一种焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人，包括机架、焊机主体和连接于焊机主体的焊枪，所述机架上安装有呈水平设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有安装架，所述安装架一侧设有用于拉动安装架沿滑轨滑动的施力件，所述焊机主体固定安装于安装架，所述安装架上安装有用于安装焊枪的连接支架，所述焊枪固定安装于连接支架。在进行直线焊接时，只需移动待焊接物体直至焊枪对准需焊接的位置，并使需焊接的直线平行于滑轨，然后直接开启焊机，使焊机焊接如人防门的待焊接物体，同时拉动安装架沿滑轨滑动，从而使焊枪在待焊接物体上画出直线，进而方便优质的完成对待焊接物体的直线焊接，焊接效率高。同时也减小了其焊歪的可能性。

A welding robot

The utility model discloses a welding robot, which comprises a frame, a main body of the welding machine and a welding gun connected to the main body of the welding machine. The frame is provided with a sliding rail arranged horizontally, and the sliding rail is connected with an installation rack. On one side of the installation rack is provided with a force member for pulling the installation rack to slide along the sliding rail, and the main welding machine. The body is fixed and mounted on the mounting rack, and a connecting bracket for mounting the welding torch is mounted on the mounting rack, and the welding torch is fixed and mounted on the connecting bracket. In linear welding, it is only necessary to move the object to be welded until the welding torch is aligned with the position to be welded, and the straight line to be welded is parallel to the slideway. Then the welding machine is directly opened to weld the object to be welded, such as the door of civil air defense, while pulling the mounting frame to slide along the slideway, so that the torch can draw a straight line on the object to be welded. Thus, it is convenient to finish the straight line welding of the welding objects with high quality and high welding efficiency. At the same time, the possibility of welding distortion is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本技术涉及焊接
，具体涉及一种焊接机器人。
技术介绍
人防又称民防，民防是国际通用词，是政府动员和组织群众，采取防空袭，抗灾救灾措施，实施救援行动，防范和减轻灾害危害的活动。人防门是属于民防防护设备，顾名思义，人防门就是人民防护工程出入口的门。人防门在制作过程中需进行较长的直线焊接。现有的焊机如申请号为CN201520030116.X的专利所示，该专利公开了一种气电一体式连接二氧化碳气体保护焊机，包括：电焊机主机、二氧化碳气源、送丝机构、焊枪、小车、气电复合缆线；电焊机主机与二氧化碳气源设置在小车上，电焊机主机与送丝机构通过气电复合缆线连接；气电复合缆线包括：焊接电缆、控制电缆和气管，在焊接电缆、控制电缆和气管外包裹有保护套，气管的电焊机主机连接端通过电焊机主机与二氧化碳气源相连。在操作过程中，需要焊接工人手持焊枪，沿着需焊接的人防门直线边挪动，其焊接效率低下。且容易出现焊歪的情况，导致焊接质量不佳。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种焊接机器人，可方便的进行直线焊接，减小了焊歪的情况出现。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种焊接机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人，包括机架（1）、焊机主体（4）和连接于焊机主体（4）的焊枪（6），其特征是：所述机架（1）上安装有呈水平设置的滑轨（2），所述滑轨（2）上滑动连接有安装架（3），所述安装架（3）一侧设有用于拉动安装架（3）沿滑轨（2）滑动的施力件（7），所述焊机主体（4）固定安装于安装架（3），所述安装架（3）上安装有用于安装焊枪（6）的连接支架（5），所述焊枪（6）固定安装于连接支架（5）。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括机架（1）、焊机主体（4）和连接于焊机主体（4）的焊枪（6），其特征是：所述机架（1）上安装有呈水平设置的滑轨（2），所述滑轨（2）上滑动连接有安装架（3），所述安装架（3）一侧设有用于拉动安装架（3）沿滑轨（2）滑动的施力件（7），所述焊机主体（4）固定安装于安装架（3），所述安装架（3）上安装有用于安装焊枪（6）的连接支架（5），所述焊枪（6）固定安装于连接支架（5）。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征是：所述安装架（3）上沿滑轨（2）宽度方向设有横向调节杆（14），所述横向调节杆（14）上定位滑动连接有第一横向调节座（13），所述第一横向调节座（13）连接于连接支架（5）。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征是：所述第一横向调节座（13）套设于横向调节杆（14）上且滑动连接于横向调节杆（14），所述横向调节杆（14）上设有若干齿槽（15），所述第一横向调节座（13）上转动连接有与齿槽（15）相配的第一齿轮（16），所述第一齿轮（16）上同轴设有用于驱动第一齿轮（16）转动的第一施力部（17）。4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征是：所述安装架（3）上安装有第二横向调节座（18），所述横向调节杆（14）定位滑动连接于第二横向调节座（18）。5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人，其特征是：所述横向调节杆（14）穿过第二横向调节座（18）且滑动连接于第二横向调节座（18），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧立峰，叶越锋，赵红强，臧金龙，
申请(专利权)人：杭州富阳富腾人防设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33