一种平面的智能多机器人分拣装置制造方法及图纸
A kind of plane intelligent multi robot sorting device
The utility model is a sorting device, in particular to an intelligent multi robot sorting device for a plane. Some venues, including support and implementation of the robot robot sorting across the mouth of the site, support from a number of two-dimensional code continuous distribution, sorting the robot around the site of the historic port to support continuous support in the field, is provided with a plurality of spaced weighing a scanning device and charging pile, weighing in the end scanning device and charging pile in support of the site, the robot along the two-dimensional code to perform the robot displacement, and the weighing device is movable contact scanning. A planar intelligent multi robot sorting device has high compactness, further improving sorting speed and precision, and reducing artificial cost.
【技术实现步骤摘要】
一种平面的智能多机器人分拣装置
本技术是一种分拣装置，特别涉及一种平面的智能多机器人分拣装置。
技术介绍
物品、货物分拣在诸多领域中都是非常普遍的应用，例如，包括打包及邮寄处理、物品仓储以及产品分配、淘宝、京东等电商货物的快递等。当前的分拣方法主要有如下三种：一、人工分拣物品：该方式效率低下并且容易出错，无法弹性扩张导致大部分场景下无法满足实际现场的需要，人多了成本高，人少了无法满足需求。二、交叉带分拣机分拣：交叉带分拣机由轨道总成和分拣小车组成，轨道总成始终往前运动，带动货物到指定隔口，分拣小车在到达指定隔口的时候滚动小车上的皮带（和轨道总成呈现交叉的样式）以推动货物往到指定隔口。卸载位置可报括斜槽、重力传送机、动力传送机等类似设备。交叉带分拣机属于大型设备，具有如下几个缺点：价格高昂，施工周期长，无法扩展，占地面积大，耗电等。三、多机器人分拣系统，属于近两年新兴的分拣技术，具有柔性易扩展，占地面积小，省电等优点，但是因为是近几年新出来技术，在整体技术方案上还具有不够成熟不够智能，比如在包裹上包的时候还是需要人工上包、机器人容易在卸载货物的位置堆积导致死锁等系统...
【技术保护点】
一种平面的智能多机器人分拣装置，其特征在于：包括支撑场地（1）、若干机器人分拣隔口（2）和执行机器人（3），所述的支撑场地（1）由若干二维码连续分布组成，所述的机器人分拣隔口（2）沿支撑场地（1）的四周进行连续，所述的支撑场地（1）中设有若干个呈间隔分布的称重扫描装置（4）和充电桩（5），所述的称重扫描装置（4）与充电桩（5）设在支撑场地（1）的中端，所述的执行机器人（3）沿二维码进行位移，所述的执行机器人（3）与称重扫描装置（4）呈活动式触接；所述的执行机器人（3）通过机器人调度系统（6）控制。
【技术特征摘要】
1.一种平面的智能多机器人分拣装置，其特征在于：包括支撑场地（1）、若干机器人分拣隔口（2）和执行机器人（3），所述的支撑场地（1）由若干二维码连续分布组成，所述的机器人分拣隔口（2）沿支撑场地（1）的四周进行连续，所述的支撑场地（1）中设有若干个呈间隔分布的称重扫描装置（4）和充电桩（5），所述的称重扫...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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