一种高效智能化分拣机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种高效智能化分拣机，包括：分拣机、搬货机构、识别机构和控制系统，分拣机上设有上包机主体和分拣机机身，下包口处设有货物码垛区，货物码垛区中设有定位机构，本发明专利技术中所述的一种高效智能化分拣机，通过在地址识别机构对货物的地址进行识别，根据识别的结果通过分拣机对货物进行分拣，分拣完成后，通过搬货机构将货物搬运到货物码垛区，并通过定位机构对货物的位置进行检查，然后通过位置校准机构对货物的位置进行校准，当货物便宜指定位置时，通过搬货机构对其位置进行调整，能够整齐的排列，避免货物乱堆乱放或者丢件情况的发生，便于对货物进行后续的处理，让其实现整个运输的自动化和智能化操作，大大的提高其工作的效率。

An efficient intelligent sorting machine and its working method

The invention discloses a high efficient intelligent sorting machine, including sorting machine, unloading mechanism, recognition mechanism and control system, the sorting machine is provided with a charter body and sorting machine body, bag opening is provided with a cargo stacking area, cargo stacking area is provided with a positioning mechanism, an efficient intelligent said invention the sorting machine, through the identification of the goods the address in the address identification mechanism, according to the result of the identification by sorting machine for cargo sorting, sorting is completed, the agency will carry goods handling of goods to the goods stacking area, and inspect the goods position through the positioning mechanism, and then through the position calibration mechanism calibration of the position of goods, when the goods are cheap the specified location, the mechanism move goods to adjust its position, can be neatly arranged, avoid cluttered or lost pieces of goods The occurrence of the situation facilitates the subsequent processing of goods, enabling them to realize automatic and intelligent operation of the entire transportation, and greatly improve the efficiency of its work.

【技术实现步骤摘要】
一种高效智能化分拣机及其工作方法
本专利技术属于分拣机制造领域，特别涉及一种高效智能化分拣机及其工作方法。
技术介绍
随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。当前货物分拣时，大多数都是通过无人小车将货物运输至指定的位置，到现场我们能够看到有诸多的小车在输送不同的城市的不同的物品而满车间跑，整个过程很混乱，且当前很多运输系统，其上货还需要人工手动去上货或者下货，其工作量非常大，且，其需要耗费大量的人力、物力以及财力，且，即使有部分采用机械式下包，其只是把货物堆放在一起，较为散乱，很容易对货物造成损伤或者是丢件，因而现有的物流分拣还有待于改进。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种高效智能化分拣机，其结构简单，设计合理，易于生产，根据识别的结果通过分拣机对货物进行分拣，分拣完成后，通过搬货机构将货物搬运到货物码垛区，并通过定位机构对货物的位置进行检查，然后通过位置校准机构对货物的位置进行校准，当货物便宜指定位置时，通过搬货机构对其位置进行调整。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种高效智能化分拣机，包括：分拣机、搬货机构、识别机构和控制系统，所述分拣机上设有上包机主体和分拣机机身，所述的分拣机机身上设有传输机构，且所述分拣机机身的两侧设有下包口，所述上包机主体与分拣机机身上的上包口连接，所述搬货机构设于上包机主体的上包口和分拣机机身的两侧设有下包口，所述识别机构设于分拣机上，所述下包口处设有货物码垛区，所述货物码垛区中设有定位机构，所述搬货机构、识别机构、上包机主体、分拣机机身、传输机构以及定位机构均与控制系统连接；所述识别机构中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构、用于检验物体的分拣核对识别机构和位置校准机构，所述地址识别机构和分拣核对识别机构分别设于上包机主体和分拣机机身上，所述位置校准机构设于货物码垛区。本专利技术中所述的一种高效智能化分拣机，通过在地址识别机构对货物的地址进行识别，根据识别的结果通过分拣机对货物进行分拣，分拣完成后，通过搬货机构将货物搬运到货物码垛区，并通过定位机构对货物的位置进行检查，然后通过位置校准机构对货物的位置进行校准，当货物便宜指定位置时，通过搬货机构对其位置进行调整，让其能够整齐的排列，有效的避免货物乱堆乱放或者丢件情况的发生，同时也便于对货物进行后续的处理，让其实现整个运输的自动化和智能化操作，大大的提高其工作的效率。本专利技术中所述上包机主体上设有供包段、定位段和匀速段，所述定位段设于供包段和匀速段之间，且，所述匀速段与分拣机机身的上包口连接。本专利技术中所述识别机构中还设有供包段空位检测装置、用于检测物体大小的重量、体积检测机构和用于分拣机机身下包口有无需要下包货物的货物检测装置，所述供包段空位检测装置设于供包段上，所述重量、体积检测机构设于分拣机机身的传输机构之前，所述货物检测装置设于用于分拣机机身的下包口，供包段空位检测装置的设置能够及时的检测出供包段是否缺货，根据其检测结果控制器命令搬货机构及时的对上包机主体进行供货，重量、体积检测机构的设置，让其能够根据物体的重量的和体积大小来分配伎俩小车来运输，与此同时，还在下包口设置了货物检测装置，根据货物检测装置检测是否有货物需要下包，让其实现智能化、自动化生产。本专利技术中所述地址识别机构设于供包段上，并设于供包段空位检测装置的后方，所述分拣核对识别机构设于分拣机机身的下包口。本专利技术中所述传输机构中设有支撑单元、传输单元和驱动单元，所述传输单元设于支撑单元上，所述驱动单元与传输单元连接，且，所述的驱动单元与控制系统连接。本专利技术中所述支撑单元中设有机脚和支撑架，所述支撑架设于机脚上，且其中所述支撑架中设有直线段支架、圆弧段支架和小车机架，所述圆弧段支架设于直线段支架的端部，所述小车机架运行于直线段支架和圆弧段支架上。本专利技术中所述传输单元中设有小车导轨和小车，其中，所述小车导轨中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架上，所述小车设于小车导轨上。本专利技术中所述小车中设有小车机架和传送机构，所述小车机架上设有小车驱动机构，所述小车机架设于小车导轨上，所述传送机构设于小车机架上，所述小车机架和支撑架相配合。本专利技术中所述控制系统中设有上包控制模块、搬运控制模块、分拣控制模块、识别控制模块、驱动控制模块、定位控制模块、位置校准控制模块和控制器模块，其中，所述识别控制模块中设有第一识别控制单元、第二识别控制单元、第三识别控制单元、第四识别控制单元和第五识别控制单元，所述驱动控制模块中设有用于供包驱动单元、分拣驱动单元和搬运驱动单元，所述上包控制模块与上包机主体连接，所述搬运控制模块与搬货机构连接，所述分拣控制模块与分拣机机身连接，所述第一识别控制单元、第二识别控制单元分、第三识别控制单元、第四识别控制单元和第五识别控制单元分别与地址识别机构、分拣核对识别机构、供包段空位检测装置、重量、体积检测机构和货物检测装置连接，所述供包驱动单元、搬运驱动单元和分拣驱动单元分别与上包机主体中的驱动装置和传输机构中的驱动单元以及搬运机构中的驱动单元连接，所述定位控制模块与定位机构连接，所述位置校准控制模块与位置校准机构连接，所述上包控制模块、搬运控制模块、分拣控制模块、识别控制模块、驱动控制模块以及定位控制模块和位置校准控制模块均与控制器模块连接。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术中所述的一种高效智能化分拣机，通过在地址识别机构对货物的地址进行识别，根据识别的结果通过分拣机对货物进行分拣，分拣完成后，通过搬货机构将货物搬运到货物码垛区，并通过定位机构对货物的位置进行检查，然后通过位置校准机构对货物的位置进行校准，当货物便宜指定位置时，通过搬货机构对其位置进行调整，让其能够整齐的排列，有效的避免货物乱堆乱放或者丢件情况的发生，同时也便于对货物进行后续的处理，让其实现整个运输的自动化和智能化操作，大大的提高其工作的效率。2、本专利技术中所述识别机构中还设有供包段空位检测装置、用于检测物体大小的重量、体积检测机构和用于分拣机机身下包口有无需要下包货物的货物检测装置，所述供包段空位检测装置设于供包段上，所述重量、体积检测机构设于分拣机机身的传输机构之前，所述货物检测装置设于用于分拣机机身的下包口，供包段空位检测装置的设置能够及时的检测出供包段是否缺货，根据其检测结果控制器命令搬货机构及时的对上包机主体进行供货，重量、体积检测机构的设置，让其能够根据物体的重量的和体积大小来分配伎俩小车来运输，与此同时，还在下包口设置了货物检测装置，根据货物检测装置检测是否有货物需要下包，让其实现智能化、自动化生产。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的分拣机中传输机构结构示意图；图3为本专利技术中小车支架的结构示意图；图4为本专利技术中小车导轨中部分直线导轨的结构示意图；图5为本专利技术中小车的结构示意图；图6为本专利技术的电气连接示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。实施例如图所示的一种高效智能化分拣机，包括：分拣机1、搬货机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效智能化分拣机，其特征在于：包括：分拣机（1）、搬货机构（2）、识别机构（3）和控制系统，所述分拣机（1）上设有上包机主体（11）和分拣机机身（12），所述的分拣机机身（12）上设有传输机构（13），且所述分拣机机身（12）的两侧设有下包口（14），所述上包机主体（11）与分拣机机身（12）上的上包口连接，所述搬货机构（2）设于上包机主体（11）的上包口和分拣机机身（12）的两侧设有下包口（14），所述识别机构（3）设于分拣机（1）上，所述下包口（14）处设有货物码垛区（4），所述货物码垛区中设有定位机构（41），所述搬货机构（2）、识别机构（3）、上包机主体（11）、分拣机机身（12）、传输机构（13）以及定位机构（41）均与控制系统连接；所述识别机构（3）中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构（31）、用于检验物体的分拣核对识别机构（32）和位置校准机构（42），所述地址识别机构（31）和分拣核对识别机构（32）分别设于上包机主体（11）和分拣机机身（12）上，所述位置校准机构（42）设于货物码垛区（4）。

【技术特征摘要】
1.一种高效智能化分拣机，其特征在于：包括：分拣机（1）、搬货机构（2）、识别机构（3）和控制系统，所述分拣机（1）上设有上包机主体（11）和分拣机机身（12），所述的分拣机机身（12）上设有传输机构（13），且所述分拣机机身（12）的两侧设有下包口（14），所述上包机主体（11）与分拣机机身（12）上的上包口连接，所述搬货机构（2）设于上包机主体（11）的上包口和分拣机机身（12）的两侧设有下包口（14），所述识别机构（3）设于分拣机（1）上，所述下包口（14）处设有货物码垛区（4），所述货物码垛区中设有定位机构（41），所述搬货机构（2）、识别机构（3）、上包机主体（11）、分拣机机身（12）、传输机构（13）以及定位机构（41）均与控制系统连接；所述识别机构（3）中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构（31）、用于检验物体的分拣核对识别机构（32）和位置校准机构（42），所述地址识别机构（31）和分拣核对识别机构（32）分别设于上包机主体（11）和分拣机机身（12）上，所述位置校准机构（42）设于货物码垛区（4）。2.根据权利要求1所述的高效智能化分拣机，其特征在于：所述上包机主体（11）上设有供包段（111）、定位段（112）和匀速段（113），所述定位段（112）设于供包段（111）和匀速段（113）之间，且，所述匀速段（113）与分拣机机身（12）的上包口连接。3.根据权利要求1所述的高效智能化分拣机，其特征在于：所述识别机构（3）中还设有供包段空位检测装置（33）、用于检测物体大小的重量、体积检测机构（34）和用于分拣机机身（12）下包口有无需要下包货物的货物检测装置（35），所述供包段空位检测装置（33）设于供包段（11）上，所述重量、体积检测机构（34）设于分拣机机身（12）的传输机构（13）之前，所述货物检测装置（35）设于用于分拣机机身（12）的下包口（14）。4.根据权利要求1所述的高效智能化分拣机，其特征在于：所述地址识别机构（31）设于供包段（11）上，并设于供包段空位检测装置（33）的后方，所述分拣核对识别机构（32）设于分拣机机身（12）的下包口（14）。5.根据权利要求1所述的高效智能化分拣机，其特征在于：所述传输机构（13）中设有支撑单元（15）、传输单元（16）和驱动单元（17），所述传输单元（16）设于支撑单元（15）上，所述驱动单元（17）与传输单元（16）连接，且，所述的驱动单元（17）与控...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑爱权，周晓刚，李芳丽，程伟，苏立祥，
申请(专利权)人：苏州健雄职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32