一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置及其悬臂结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置及其悬臂结构，包括可水平转动地设置于立柱上方的悬臂，其特点在于，在所述悬臂的一端连接有刻度盘，所述刻度盘位于悬臂的下方，在刻度盘上连接有竖直向下设置的转臂，并且在刻度盘的内侧面上还安装有用于驱动转臂在刻度盘的外侧面上摆动的伺服电机，在所述悬臂的下端还连接有用于安装扫码器的安装板。本实用新型专利技术将悬臂结构应用于物流扫码中，在物流扫码中需要扫码器能够做一定的摆动以适应对物流线上移动的物品的扫码，本方案中利用一个伺服电机带动转臂摆动，能够很好的适应对物流线上的物品进行扫码。其次本技术方案中的悬臂结构简单，制造方便，具有很好的使用性。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置及其悬臂结构
本技术涉及物流分拣设备
，特别是涉及一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置及其悬臂结构。
技术介绍
随着时代的发展和社会的进步，改革化迅速发展，全新的经济体系正在逐渐的建立和完善，这一点在工业中得到了很好的体现，老一套的工业生产体系必将被淘汰，从生产过程自动化这一点上就足以证明。现目前的物流分拣线上对物流线上的产品进行扫码是一个十分重要和繁琐的工作。现有的物流扫码有利用悬臂式旋转装置带动扫码器进行扫码作业的。通过在两条物流线之间会安装悬臂式旋转装置，在悬臂的一端设置扫码器，使得扫码器能够对两条物流线上的位于物流车上的物品进行扫码，这样做可以提高扫码精确度，同时还节约人力，实现自动化。现目前的悬臂梁支撑结构主要依靠平面轴承进行支撑，但存在尺寸大，悬臂承重小，结构复杂等缺点。为了解决上述问题，申请人研发了一种悬臂式旋转装置，包括立柱和悬臂，悬臂水平设置且能沿立柱的轴线转动连接于立柱上端，其特点在于，在所述立柱和悬臂之间设有圆柱形垫块，垫块的上表面上具有能插入悬臂的柱形凸台，且悬臂上设有供凸台穿过的过孔，在所述凸台上还套设有推力轴承，所述推力轴承位于垫块和悬臂之间用于承受悬臂施加给立柱的轴向力，在垫块的上端还套接有用于传递径向力的轴承，在悬臂的下表面上连接有轴承外套，所述轴承外套正对垫块设置且套接于传递径向力的轴承外部。这样，整个悬臂的结构简单，尺寸较小，转动灵活，但是在将上述悬臂式旋转装置应用于物流扫码
中发现悬臂上用于安装扫码器的一端转动不够灵活，扫码器安装后无法进行多角度的转动导致无法适应对不同形状大小的物件进行扫码。因此，怎样才可以提供一种结构简单，并且能够带动扫码器进行多角度转动的物流分拣扫码用悬臂式旋转装置及其悬臂结构，成为有待本领域人员考虑解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，并且能够带动扫码器进行多角度转动的物流分拣扫码用悬臂式旋转装置及其悬臂结构。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的悬臂结构，包括可水平转动地设置于立柱上方的悬臂，其特点在于，在所述悬臂的一端连接有刻度盘，所述刻度盘位于悬臂的下方，在刻度盘上连接有竖直向下设置的转臂，并且在刻度盘的内侧面上还安装有用于驱动转臂在刻度盘的外侧面上摆动的伺服电机，在所述悬臂的下端还连接有用于安装扫码器的安装板。本技术方案中，将悬臂结构应用于物流扫码中，在物流扫码中需要扫码器能够做一定的摆动以适应对物流线上移动的物品的扫码，本方案中利用一个伺服电机带动转臂摆动，能够很好的适应对物流线上的物品进行扫码。其次本技术方案中的悬臂结构简单，制造方便，具有很好的使用性。作为优化，在所述悬臂的其中一端水平插接有连接板，在所述连接板的上方安装有伺服电机，并且所述伺服电机的输出轴与刻度盘相连。这样，伺服电机能够带动刻度盘在竖直方向上转动，从而带动扫码器转动，可以更好的对物流线上的物品扫码，精准度更高，针对不同的物品方便调整扫码器的角度。作为优化，在所述伺服电机的输出轴与刻度盘相连的外部套接有联轴器，在连接板的下表面上连接有轴承端盖，所述轴承端盖套设于联轴器外部，所述轴承端盖整体呈阶梯孔形，所述联轴器整体呈阶梯轴形，且轴承端盖上的内台阶面与联轴器上的外台阶面相对设置，并且在轴承端盖上的内台阶面与联轴器上的外台阶面之间安装有角接触球轴承。这样，刻度盘与伺服电机的连接更加可靠，刻度盘相对于连接板之间的转动更加的灵活。作为优化，所述悬臂包括与立柱相连的平衡臂和插接连接于平衡臂右端的延伸臂，并且在所述平衡臂的左端滑动连接有配重块，在所述延伸臂的右端插接连接有所述连接板。这样，整个悬臂两端的重量更加均衡，有效的降低悬臂发生倾斜的风险，其次，还能更加方便调整整个悬臂伸出的长度。本技术还公开了一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置，其特点在于，包括立柱和悬臂，悬臂水平设置且能沿立柱的轴线转动连接于立柱上端，且在所述悬臂的一端还滑动连接有配重块，其特点在于，在所述立柱和悬臂之间设有圆柱形垫块，垫块的上表面上具有能插入悬臂的柱形凸台，且悬臂上设有供凸台穿过的过孔，在所述凸台上还套设有推力轴承，所述推力轴承位于垫块和悬臂之间用于承受悬臂施加给立柱的轴向力，在垫块的上端还套接有用于传递径向力的轴承，在悬臂的下表面上连接有轴承外套，所述轴承外套正对垫块设置且套接于传递径向力的轴承外部。其中，设置一个推力球轴承，利用推力球轴承承受悬臂施加给立柱的轴向力，能够提高悬臂承受重力的能力，立柱与悬臂之间产生的摩擦力变小，悬臂绕立柱轴向旋转更加高效顺畅，所需的驱动悬臂旋转的功率更小。推力球轴承与悬臂之间以及推力球轴承与垫块之间不产生相对运动，不会产生滑动摩擦，能够保护悬臂和垫块，还能减小摩擦力。其次，还设置有轴承，轴承套接于立柱上的垫块，且轴承位于悬臂下部的轴承外套内，这样能够使得悬臂相对于立柱的位置更加精确，减小悬臂的偏斜量，悬臂在旋转时更加的平稳顺畅。采用这用结构还可以使得整个连接的位置尺寸更小，更加简单，工作可靠。作为优化，所述垫块连接于立柱上端，在垫块与立柱相连的位置的外部套设有长筒形的连接筒，且垫块的中部位置向外凸出形成与连接筒的上端面贴合的连接部，所述连接部与连接筒之间通过沉头螺钉连接。这样，使得垫块连接于立柱上时更加牢固可靠，不易发生偏斜，方便对垫块的更换，使用沉头螺钉可以节约空间，方便布局。作为优化，所述传递径向力的轴承为角接触球轴承。这样，采用角接触球轴承能够承受部分轴向力，能够克服部分轴向力同时具有更好的轴承性。作为优化，在垫块的上表面上连接有轴承压盖，所述轴承压盖为环形结构且轴承压盖的外侧延伸至角接触球轴承的内圈的上方并与角接触球轴承的内圈相贴。这样，设置一个轴承压盖能够减小角接触球轴承的轴向窜动量，使得整个装置运行更加平稳顺畅。作为优化，所述物流分拣扫码用悬臂式旋转装置还包括设置于悬臂上方的带动悬臂绕立柱做水平旋转的驱动装置，所述驱动装置包括设于悬臂上方的伺服电机和与伺服电机传动相连的行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的壳体固定连接于悬臂的上表面，行星齿轮减速机的输出轴穿过悬臂上的过孔与垫块的凸台固定连接。这样，使得整个装置的自动化更高，使用更加方便省力，实用性更强，可以起到保护伺服电机的作用，利用星齿轮减速机壳体的旋转带动悬臂转动，可以使得悬臂的旋转更加平稳顺畅。作为优化，所述垫块上沿其轴线方向设有供行星齿轮减速机的输出轴插入的连接孔，行星齿轮减速机的输出轴插入垫块设有的孔内并通过键实现传动连接。这样，行星齿轮减速机与垫块的连接更加方便，传动效果更好。附图说明图1为本技术具体实施时的结构示意图。图2为图1中Ⅱ处的放大图。图3为图1中Ⅰ处的放大图。图4为图1中Ⅲ处的放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。具体实施时：如图1和图2所示，一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的悬臂结构，包括可水平转动地设置于立柱上方的悬臂2，在所述悬臂2的一端连接有刻度盘112，所述刻度盘112位于悬臂2的下方，在刻度盘112上连接有竖直向下设置的转臂115，并且在刻度盘112的内侧面上还安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的悬臂结构，包括可水平转动地设置于立柱上方的悬臂（2），其特征在于，在所述悬臂（2）的一端连接有刻度盘（112），所述刻度盘（112）位于悬臂（2）的下方，在刻度盘（112）上连接有竖直向下设置的转臂（115），并且在刻度盘（112）的内侧面上还安装有用于驱动转臂（115）在刻度盘（112）的外侧面上摆动的伺服电机（91），在所述悬臂（2）的下端还连接有用于安装扫码器的安装板（116）。

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的悬臂结构，包括可水平转动地设置于立柱上方的悬臂（2），其特征在于，在所述悬臂（2）的一端连接有刻度盘（112），所述刻度盘（112）位于悬臂（2）的下方，在刻度盘（112）上连接有竖直向下设置的转臂（115），并且在刻度盘（112）的内侧面上还安装有用于驱动转臂（115）在刻度盘（112）的外侧面上摆动的伺服电机（91），在所述悬臂（2）的下端还连接有用于安装扫码器的安装板（116）。2.如权利要求1所述一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的悬臂结构，其特征在于，在所述悬臂（2）的其中一端水平插接有连接板（111），在所述连接板（111）的上方安装有伺服电机（91），并且所述伺服电机（91）的输出轴与刻度盘（112）相连。3.如权利要求1所述一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的悬臂结构，其特征在于，在所述伺服电机（91）的输出轴与刻度盘（112）相连的外部套接有联轴器（113），在连接板（111）的下表面上连接有轴承端盖（114），所述轴承端盖（114）套设于联轴器（113）外部，所述轴承端盖（114）整体呈阶梯孔形，所述联轴器（113）整体呈阶梯轴形，且轴承端盖（114）上的内台阶面与联轴器（113）上的外台阶面相对设置，并且在轴承端盖（114）上的内台阶面与联轴器（113）上的外台阶面之间安装有角接触球轴承（5）。4.如权利要求3所述一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的悬臂结构，其特征在于，所述悬臂（2）包括与立柱（1）相连的平衡臂（21）和插接连接于平衡臂（21）右端的延伸臂（22），并且在所述平衡臂（21）的左端滑动连接有配重块（10），在所述延伸臂（22）的右端插接连接有所述连接板（111）。5.一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置，包括立柱（1）和悬臂（2），悬臂（2）水平设置且能沿立柱（1）的轴线转动连接于立柱（1）上端，且在所述悬臂（2）的一端还滑动连接有配重块（10），其特征在于，在所述立柱（1）和悬臂（2）之间设有圆柱形垫块（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，蒋英钰，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50