一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置及其立柱结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置及其立柱结构，包括立柱和底板，所述底板水平设置并套接连接于立柱下端，其特点在于，在所述底板上螺纹连接有竖向设置的支撑螺钉，在所述底板的下方正对支撑螺钉设置有连接头，支撑螺钉的螺纹端的头部为半球形，连接头上设有与支撑螺钉的半球形头部相匹配的内凹球形面，在支撑螺钉的球形头部的上方设有环形槽，在连接头的内凹球形面的上方沿内凹球形面的直径方向设有销孔，通过在所述销孔内插入销并抵入到支撑螺钉的环形槽内实现将支撑螺钉和连接头转动连接。本实用新型专利技术结构简单，调整方便。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置及其立柱结构
本技术涉及物流分拣设备
，特别是涉及一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置及其立柱结构。
技术介绍
随着时代的发展和社会的进步，改革化迅速发展，全新的经济体系正在逐渐的建立和完善，这一点在工业中得到了很好的体现，老一套的工业生产体系必将被淘汰，从生产过程自动化这一点上就足以证明。现目前的物流分拣线上对物流线上的产品进行扫码是一个十分重要和繁琐的工作。现有的物流扫码有利用悬臂式旋转装置带动扫码器进行扫码作业的。通过在两条物流线之间会安装悬臂式旋转装置，在悬臂的一端设置扫码器，使得扫码器能够对两条物流线上的位于物流车上的物品进行扫码，这样做可以提高扫码精确度，同时还节约人力，实现自动化。现目前的悬臂梁支撑结构主要依靠平面轴承进行支撑，但存在尺寸大，悬臂承重小，结构复杂等缺点。为了解决上述问题，申请人研发了一种悬臂式旋转装置，包括立柱和悬臂，悬臂水平设置且能沿立柱的轴线转动连接于立柱上端，其特点在于，在所述立柱和悬臂之间设有圆柱形垫块，垫块的上表面上具有能插入悬臂的柱形凸台，且悬臂上设有供凸台穿过的过孔，在所述凸台上还套设有推力轴承，所述推力轴承位于垫块和悬臂之间用于承受悬臂施加给立柱的轴向力，在垫块的上端还套接有用于传递径向力的轴承，在悬臂的下表面上连接有轴承外套，所述轴承外套正对垫块设置且套接于传递径向力的轴承外部。这样，整个悬臂的结构简单，尺寸较小，转动灵活，但是将上述悬臂式旋转装置应用于物流扫码
中，将整个装置安装于基面时，立柱与基面之间的垂直度需要经过多次的调整，通常这种立柱连接于基面时通过螺钉直接固定。这种连接方式在调整时需要反复的拆卸和安装，使得后期的调整难度增大。因此，怎样才可以提供一种结构简单，调整方便的物流分拣扫码用悬臂式旋转装置及其立柱结构，成为有待本领域人员考虑解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，调整方便的物流分拣扫码用悬臂式旋转装置及其立柱结构。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的立柱结构,包括立柱和底板，所述底板水平设置并套接连接于立柱下端，其特点在于，在所述底板上螺纹连接有竖向设置的支撑螺钉，在所述底板的下方正对支撑螺钉设置有连接头，支撑螺钉的螺纹端的头部为半球形，连接头上设有与支撑螺钉的半球形头部相匹配的内凹球形面，在支撑螺钉的球形头部的上方设有环形槽，在连接头的内凹球形面的上方沿内凹球形面的直径方向设有销孔，通过在所述销孔内插入销并抵入到支撑螺钉的环形槽内实现将支撑螺钉和连接头转动连接。本技术方案中，通过调整支撑螺钉伸出底板的长度可以实现对底板的水平度进行微调，通过调整底板的水平度使得立柱的能够与水平面垂直。支撑螺钉的头部与连接头之间为圆弧面接触，可以减下支撑螺钉与连接头之间的摩擦力，方便调整，更加省力。这样，应用于物流线上时，调整立柱的垂直度更加方便，可以使得后续的扫码更加精准。作为优化，在所述底板与连接头之间还设有支撑螺母，所述支撑螺母连接在底板的下表面上并与支撑螺钉螺纹连接，所述支撑螺母为长筒形。这样，支撑螺钉与底板之间的螺纹连接更加可靠。作为优化，在所述立柱与底板之间形成的直角处设有整体呈直角三角形的肋板。这样，立柱与底板之间连接更加牢固稳定。作为优化，所述立柱包括套筒式设计的立柱下段和立柱上段以及沿立柱长度方向设置的且上下两端分别固定在立柱上段和立柱下段外表面的电动推拉杆。这样，使得立柱在竖直方向上的长度可以调整，方便使用。本技术还公开了一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置，包括立柱和悬臂，悬臂水平设置且能沿立柱的轴线转动连接于立柱上端，且在所述悬臂的一端还滑动连接有配重块，在悬臂的另一端连接有用于安装扫码器的安装板，其特点在于，在所述立柱和悬臂之间设有圆柱形垫块，垫块的上表面上具有能插入悬臂的柱形凸台，且悬臂上设有供凸台穿过的过孔，在所述凸台上还套设有推力轴承，所述推力轴承位于垫块和悬臂之间用于承受悬臂施加给立柱的轴向力，在垫块的上端还套接有用于传递径向力的轴承，在悬臂的下表面上连接有轴承外套，所述轴承外套正对垫块设置且套接于传递径向力的轴承外部。其中，设置一个推力球轴承，利用推力球轴承承受悬臂施加给立柱的轴向力，能够提高悬臂承受重力的能力，立柱与悬臂之间产生的摩擦力变小，悬臂绕立柱轴向旋转更加高效顺畅，所需的驱动悬臂旋转的功率更小。推力球轴承与悬臂之间以及推力球轴承与垫块之间不产生相对运动，不会产生滑动摩擦，能够保护悬臂和垫块，还能减小摩擦力。其次，还设置有轴承，轴承套接于立柱上的垫块，且轴承位于悬臂下部的轴承外套内，这样能够使得悬臂相对于立柱的位置更加精确，减小悬臂的偏斜量，悬臂在旋转时更加的平稳顺畅。采用这用结构还可以使得整个连接的位置尺寸更小，更加简单，工作可靠。作为优化，所述垫块连接于立柱上端，在垫块与立柱相连的位置的外部套设有长筒形的连接筒，且垫块的中部位置向外凸出形成与连接筒的上端面贴合的连接部，所述连接部与连接筒之间通过沉头螺钉连接。这样，使得垫块连接于立柱上时更加牢固可靠，不易发生偏斜，方便对垫块的更换，使用沉头螺钉可以节约空间，方便布局。作为优化，所述传递径向力的轴承为角接触球轴承。这样，采用角接触球轴承能够承受部分轴向力，能够克服部分轴向力同时具有更好的轴承性。作为优化，在垫块的上表面上连接有轴承压盖，所述轴承压盖为环形结构且轴承压盖的外侧延伸至角接触球轴承的内圈的上方并与角接触球轴承的内圈相贴。这样，设置一个轴承压盖能够减小角接触球轴承的轴向窜动量，使得整个装置运行更加平稳顺畅。作为优化，所述物流分拣扫码用悬臂式旋转装置还包括设置于悬臂上方的带动悬臂绕立柱做水平旋转的驱动装置，所述驱动装置包括设于悬臂上方的伺服电机和与伺服电机传动相连的行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的壳体固定连接于悬臂的上表面，行星齿轮减速机的输出轴穿过悬臂上的过孔与垫块的凸台固定连接。这样，使得整个装置的自动化更高，使用更加方便省力，实用性更强，可以起到保护伺服电机的作用，利用星齿轮减速机壳体的旋转带动悬臂转动，可以使得悬臂的旋转更加平稳顺畅。作为优化，所述垫块上沿其轴线方向设有供行星齿轮减速机的输出轴插入的连接孔，行星齿轮减速机的输出轴插入垫块设有的孔内并通过键实现传动连接。这样，行星齿轮减速机与垫块的连接更加方便，传动效果更好。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中Ⅲ处的放大图。图3为图1中Ⅰ处的放大图。图4为图1中Ⅱ处的放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。具体实施时：如图1和图2所示，一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的立柱结构，包括立柱1和底板13，所述底板13水平设置并套接连接于立柱1下端，在所述底板13上螺纹连接有竖向设置的支撑螺钉16，在所述底板13的下方正对支撑螺钉16设置有连接头14，支撑螺钉16的螺纹端的头部为半球形，连接头14上设有与支撑螺钉16的半球形头部相匹配的内凹球形面，在支撑螺钉16的球形头部的上方设有环形槽，在连接头14的内凹球形面的上方沿内凹球形面的直径方向设有销孔，通过在所述销孔内插入销并抵入到支撑螺钉1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的立柱结构，包括立柱（1）和底板（13），所述底板（13）水平设置并套接连接于立柱（1）下端，其特征在于，在所述底板（13）上螺纹连接有竖向设置的支撑螺钉（16），在所述底板（13）的下方正对支撑螺钉（16）设置有连接头（14），支撑螺钉（16）的螺纹端的头部为半球形，连接头（14）上设有与支撑螺钉（16）的半球形头部相匹配的内凹球形面，在支撑螺钉（16）的球形头部的上方设有环形槽，在连接头（14）的内凹球形面的上方沿内凹球形面的直径方向设有销孔，通过在所述销孔内插入销并抵入到支撑螺钉（16）的环形槽内实现将支撑螺钉（16）和连接头（14）转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的立柱结构，包括立柱（1）和底板（13），所述底板（13）水平设置并套接连接于立柱（1）下端，其特征在于，在所述底板（13）上螺纹连接有竖向设置的支撑螺钉（16），在所述底板（13）的下方正对支撑螺钉（16）设置有连接头（14），支撑螺钉（16）的螺纹端的头部为半球形，连接头（14）上设有与支撑螺钉（16）的半球形头部相匹配的内凹球形面，在支撑螺钉（16）的球形头部的上方设有环形槽，在连接头（14）的内凹球形面的上方沿内凹球形面的直径方向设有销孔，通过在所述销孔内插入销并抵入到支撑螺钉（16）的环形槽内实现将支撑螺钉（16）和连接头（14）转动连接。2.如权利要求1所述一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的立柱结构，其特征在于，在所述底板（13）与连接头（14）之间还设有支撑螺母（15），所述支撑螺母（15）连接在底板（13）的下表面上并与支撑螺钉（16）螺纹连接，所述支撑螺母（15）为长筒形。3.如权利要求1所述一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的立柱结构，其特征在于，在所述立柱（1）与底板（13）之间形成的直角处设有整体呈直角三角形的肋板（131）。4.如权利要求1所述一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的立柱结构，其特征在于，所述立柱（1）包括套筒式设计的立柱下段（17）和立柱上段（18）以及沿立柱（1）长度方向设置的且上下两端分别固定在立柱上段（18）和立柱下段（17）外表面的电动推拉杆（19）。5.一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置，包括立柱（1）和悬臂（2），悬臂（2）水平设置且能沿立柱（1）的轴线转动连接于立柱（1）上端，且在所述悬臂（2）的一端还滑动连接有配重块（10），在悬臂（2）的另一端连接有用于安装扫码器的安装板（116），其特征在于，在所述立柱（1）和悬臂（2）之间设有圆柱形垫块（3），垫块（3）的上表面上具有能插入悬臂（2）的柱形凸台（31），且悬臂（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，蒋英钰，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50