The utility model discloses a material tray sorting and conveying device, which is characterized in that the utility model comprises a material tray stacking mechanism (2), a lifting mechanism (a), a control mechanism (6) and a clamping mechanism (8). The utility model is provided with a control mechanism (6) and a clamping mechanism (8), the control mechanism (6) controlled clamping mechanism (8) for each clip when the clamping disc reclaimer stacking mechanism (2) on the top of the tray (10), solved the problems in the prior art and improve the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种料盘分拣输送装置。
技术介绍
AMT屏幕组件的检测是其生产加工过程中,必不可少的一道流程,在该检测过程中,料盘用于承载加工以及待加工、合格以及不合格工件产品,显得至关重要,现有技术中,料盘都是叠加在一起存放的,因此需要将料盘一个个的分拣开来,现有技术的都是人工分拣,这种分拣方式效率特别低下。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种分拣效率较高的料盘分拣输送装置。为解决上述问题,本技术提供了一种料盘分拣输送装置,其特征在于,包括料盘叠放机构、升降机构、控制机构、夹取机构,其中:所述料盘叠放机构用于料盘的叠放,多个所述料盘自上而下堆叠在一起,设置在最底下的所述料盘放置在所述料盘叠放机构的上表面上;所述升降机构位于所述料盘叠放机构的正下方,其用于驱动所述料盘叠放机构做升降运动;所述夹取机构包括两个设置有间隙的第一夹板和第二夹板,所述间隙位于所述料盘叠放机构的正上方,所述第一夹板和第二夹板通过动力装置的驱动,能够做相对运动或者反向运动;所述控制机构设置在所述夹取机构的正上方,当其检测到所述盘叠放机构上的最顶部的所述料盘与其处于同一水平高度时,控制升降机构向下运动,同时所述夹取机构延时启动,所述夹取机构启动后恰好能够夹取住设置在所述盘叠放机构上的最顶部的所述料盘,其夹取位置为该料盘所述露出的台阶面上。作为本技术的进一步改进,控制机构包括设置在所述第一夹板正上方的第一光发射装置以及设置在所述第二夹板正上方的第一光接收装置,所述第一光发射装置能够向所述第一光接收装置发射水平的直线光,当且仅当所述第一光接收装置无法接收到所述光发射装置发射的直线光时,控制所述控制升降 ...
【技术保护点】
一种料盘分拣输送装置,其特征在于,包括料盘叠放机构(2)、升降机构(4)、控制机构(6)、夹取机构(8),其中:所述料盘叠放机构(2)用于料盘的叠放,多个所述料盘(10)自上而下堆叠在一起,设置在最底下的所述料盘(10)放置在所述料盘叠放机构(2)的上表面上;所述升降机构(4)位于所述料盘叠放机构(2)的正下方,其用于驱动所述料盘叠放机构(2)做升降运动;所述夹取机构(8)包括两个设置有间隙的第一夹板(12)和第二夹板(14),所述间隙位于所述料盘叠放机构(2)的正上方,所述第一夹板(12)和第二夹板(14)通过动力装置的驱动,能够做相对运动或者反向运动;所述控制机构(8)设置在所述夹取机构的正上方,当其检测到所述盘叠放机构(2)上的最顶部的所述料盘(10)与其处于同一水平高度时,控制升降机构向下运动,同时所述夹取机构(8)延时启动,所述夹取机构(8)启动后恰好能够夹取住设置在所述盘叠放机构(2)上的最顶部的所述料盘(10),其夹取位置为该料盘(10)所述露出的台阶面上。
【技术特征摘要】
1.一种料盘分拣输送装置,其特征在于,包括料盘叠放机构(2)、升降机构(4)、控制机构(6)、夹取机构(8),其中:所述料盘叠放机构(2)用于料盘的叠放,多个所述料盘(10)自上而下堆叠在一起,设置在最底下的所述料盘(10)放置在所述料盘叠放机构(2)的上表面上;所述升降机构(4)位于所述料盘叠放机构(2)的正下方,其用于驱动所述料盘叠放机构(2)做升降运动;所述夹取机构(8)包括两个设置有间隙的第一夹板(12)和第二夹板(14),所述间隙位于所述料盘叠放机构(2)的正上方,所述第一夹板(12)和第二夹板(14)通过动力装置的驱动,能够做相对运动或者反向运动;所述控制机构(8)设置在所述夹取机构的正上方,当其检测到所述盘叠放机构(2)上的最顶部的所述料盘(10)与其处于同一水平高度时,控制升降机构向下运动,同时所述夹取机构(8)延时启动,所述夹取机构(8)启动后恰好能够夹取住设置在所述盘叠放机构(2)上的最顶部的所述料盘(10),其夹取位置为该料盘(10)所述露出的台阶面上。2.根据权利要求1所述的一种料盘分拣...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑贵军,嵇伟伟,
申请(专利权)人:苏州朗坤自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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