The utility model relates to the technical field of a robot, in particular to a carton stacker and a working method thereof. The carton stacker includes a drawstring, pallet adjusting device, link manipulator and stacking framework, wherein the connection strap, pallet adjusting device and manipulator are respectively connected to the stacking frame, wherein the frame is provided with an open side stacking pallet station three block, the three block stacking framework includes adjusting the baffle. The three regulating baffle are connected in turn card regulating device, wherein the pallet adjusting device drives the adjustment from both sides of the middle of the baffle board and the direction of mobile station. The utility model also provides a carton stacker. The utility model realizes the accurate positioning of the stacking and improves the operation efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,特别涉及一种纸箱码垛机。
技术介绍
目前我国码垛作业采用的搬运码垛方式有:一是人工搬运;二是机械式码垛机;三是码垛机器人。人工搬运存在劳动强度大、效率低和安全性差的问题;而机械式码垛机受结构等因素的限制,存在着占地面积大、操作程序更改麻烦、耗电量大等缺点。而码垛机器人对各种形状包装的货物都适用,且由于性能可靠、维修保养简单,得到越来越广泛地应用。目前的码垛机器人是通过码垛算法进行自动码垛,但是由于对码垛后的货物仍需人工搬走,所以这就会造成在码垛过程中存在时间偏差,此种情况一般的解决办法是将码垛作业,待货物运走后留出码垛空位后再启动码垛作业,码垛机无法再运走货物的过程中继续操作,造成了时间上的浪费,降低了作业效率。码垛工位需要事先摆放卡板,以后运输,但是卡板的位置没有做定位,造成码垛后货物的位置与卡板的位置有偏差,无法实现精确定位。
技术实现思路
本技术提供一种纸箱码垛机,旨在提高码垛机的作业效率及精确码垛的问题。本技术提供一种纸箱码垛机包括衔接拉带、卡板调节装置、机械手和码垛框架,所述衔接拉带、卡板调节装置、机械手分别连接在码垛框架上,所述码垛框架设有一处一面敞开三面阻挡的卡板工位,所述码垛框架包括有三块调节挡板,所述三块调节挡板依次连接在卡板调节装置上,所述卡板调节装置带动调节挡板从卡板工位的两侧和后方向中间移动。作为本技术的进一步改进,所述码垛框架设有备放平台,所述衔接拉带连接在备放平台的中部,所述衔接拉带与备放平台的连接处设有备抓工位,所述衔接拉带两侧备放平台设有备放工位。作为本技术的进一步改进,所述码垛框架在框架顶部设有机械手轨 ...
【技术保护点】
一种纸箱码垛机,其特征在于,包括衔接拉带(1)、卡板调节装置(2)、机械手(3)和码垛框架(4),所述衔接拉带(1)、卡板调节装置(2)、机械手(3)分别连接在码垛框架(4)上,所述码垛框架(4)设有一处一面敞开三面阻挡的卡板工位(41),所述码垛框架包括有三块调节挡板(42),所述三块调节挡板(42)依次连接在卡板调节装置(2)上,所述卡板调节装置(2)带动调节挡板(42)从卡板工位(41)的两侧和后方向中间移动。
【技术特征摘要】
1.一种纸箱码垛机,其特征在于,包括衔接拉带(1)、卡板调节装置(2)、机械手(3)和码垛框架(4),所述衔接拉带(1)、卡板调节装置(2)、机械手(3)分别连接在码垛框架(4)上,所述码垛框架(4)设有一处一面敞开三面阻挡的卡板工位(41),所述码垛框架包括有三块调节挡板(42),所述三块调节挡板(42)依次连接在卡板调节装置(2)上,所述卡板调节装置(2)带动调节挡板(42)从卡板工位(41)的两侧和后方向中间移动。2.根据权利要求1所述的纸箱码垛机,其特征在于,所述码垛框架(4)设有备放平台(43),所述衔接拉带(1)连接在备放平台(43)的中部,所述衔接拉带(1)与备放平台(43)的连接处设有备抓工位(44),所述衔接拉带(1)两侧备放平台(43)设有备放工位(45)。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹乐琼,劳瑞福,范林涛,农骏奇,黄嘉伟,
申请(专利权)人:深圳市动力飞扬自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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