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本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种纸箱码垛机及其工作方法。该纸箱码垛机包括衔接拉带、卡板调节装置、机械手和码垛框架，所述衔接拉带、卡板调节装置、机械手分别连接在码垛框架上，所述码垛框架设有一处一面敞开三面阻挡的卡板工位，所述码垛框架...
该专利属于深圳市动力飞扬自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市动力飞扬自动化设备有限公司授权不得商用。

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