用于生产法兰的热处理生产线上的工件升降搬运装置制造方法及图纸

用于生产法兰的热处理生产线上的工件升降搬运装置，包括安装座(6)、安装架(7)、叉齿件(8)、配重块(9)和第三驱动组件，所述安装架(7)固定在安装座(6)上，所述叉齿件(8)与安装架(7)滑动连接，所述叉齿件(8)的滑动方向为竖直方向，所述配重块(9)固定在安装座(6)上，所述叉齿件(8)与配重块(9)分别位于安装架(7)的两侧，所述第三驱动组件固定在安装架(7)上且用于驱动叉齿件(8)运动。提供一种结构稳定，并且可实现对工件的抬起或使工件向下运动的用于生产法兰的热处理生产线上的工件升降搬运装置。

The lifting and lifting device for the production line of the heat treatment production line for the production of flanges

For the lifting transport device of heat treatment production line production of the flange, which comprises an installation seat (6), mount (7), (8) a fork and the counterweight (9) and the third drive components of the mounting bracket (7) is fixed on the mounting seat (6), the fork (8) and a mounting bracket (7) sliding connection, the fork gear part (8) of the sliding direction to the vertical direction, the counterweight block (9) is fixed on the mounting seat (6), the fork tooth piece (8) and (9) are located in the counterweight mounting bracket (7) on both sides of the third driving component is fixed on the mounting frame (7) and for driving fork parts (8) movement. The utility model provides a workpiece lifting and conveying device which is stable in structure and can lift the workpiece or make the workpiece move downward.

【技术实现步骤摘要】
用于生产法兰的热处理生产线上的工件升降搬运装置
本技术涉及法兰生产加工
，具体讲的是一种用于生产法兰的热处理生产线上的工件升降搬运装置。
技术介绍
在生产法兰时，为了增加法兰的使用性能，需要在生产过程中对法兰工件进行热处理工艺，由于用于管道上的法兰较沉，所以现有技术中的操作方式一般是，采用台车或者叉车装炉，加热之后用台车或者叉车取出，之后采用桁车吊着进行运送和采用桁车使法兰工件升降运动进出淬火池进行淬火热处理。上述操作方式具有如下缺点，在热处理过程中叉车与桁车的使用频繁更换，增加了操作难度，降低生产效率。因此，急需设计一条只需采用一套操作设备就可对工件进行装炉加热和淬火的生产线，而该生产线中需要一种对工件进行升降搬运的装置，以实现对工件的抬起或使工件向下运动，因此本案由此产生。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构稳定，并且可实现对工件的抬起或使工件向下运动的用于生产法兰的热处理生产线上的工件升降搬运装置。为解决上述技术问题，本技术的用于生产法兰的热处理生产线上的工件升降搬运装置，包括安装座、安装架、叉齿件、配重块和第三驱动组件，所述安装架固定在安装座上，所述叉齿件与安装架滑动连接，所述叉齿件的滑动方向为竖直方向，所述配重块固定在安装座上，所述叉齿件与配重块分别位于安装架的两侧，所述第三驱动组件固定在安装架上且用于驱动叉齿件运动。采用上述结构后，具有如下优点：叉齿件用于承载工件，使工件实现上下运动，并且配重块的设置使得工件搬运装置更加稳定，避免工件搬运装置由于重力不平衡侧翻。所述安装架由支架体和两根竖梁组成，所述叉齿件包括与竖梁对应数量的竖轨和固定在竖轨上的叉齿，竖梁一端固定在安装座上，竖梁的一侧与支架体固定连接，所述支架体与安装座固定连接，所述竖轨上端设有第一卡块，所述第一卡块具有第一滑槽，竖梁与第一滑槽滑动连接，所述竖梁下端设有第二卡块，所述第二卡块具有第二滑槽，所述竖轨与第二滑槽滑动连接。这样，在安装架上直接具有竖梁的并与叉齿件形成滑动连接，另外第一卡块、第一滑槽、第二卡块和第二滑槽的配合，使得滑动连接结构稳定，保证叉齿件实现上下升降运动。所述第一卡块上转动连有第一滑轮，所述第一滑轮与竖梁背离叉齿件的一侧滚动连接。这样，第一滑轮的作用使得竖轨与竖梁的配合更滑顺，使得叉齿件在上下运动过程更稳定。所述竖梁朝向叉齿件的一侧设有第二滑轮，所述第二滑轮与叉齿件滚动连接。这样，第二滑轮的作用使得竖轨与竖梁的配合更滑顺，使得叉齿件在上下运动过程更稳定。所述竖梁的侧壁上设有限位块，所述限位块用于限制叉齿件竖直方向上运动的极限位置。这样，可以避免叉齿件运动过度。所述第三驱动组件包括液压缸、链轮和链条，所述液压缸固定在安装架上且竖直朝上设置，所述链轮转动连接在液压缸的伸缩杆顶端，所述链条一端与安装架固定连接，所述链条另一端与叉齿件固定连接，所述链条与链轮啮合。这样，液压缸、链轮和链条的相互配合可使叉齿件实现稳定上下升降运动。附图说明图1是具有本技术的工件升降搬运装置的热处理生产线的俯视状态下的示意图。图2是具有本技术的工件升降搬运装置的热处理生产线将工件放入加热炉时的主视状态下的示意图。图3是具有本技术的工件升降搬运装置的热处理生产线将工件从加热炉中取出后的主视状态下的示意图。图4是具有本技术的工件升降搬运装置的热处理生产线将工件在淬火池淬火时的主视状态下的示意图。图5是图3中A位置处的放大的示意图。图6是工件升降搬运装置的后视示意图。图7是图6中B位置处的放大的示意图。图8是工件升降搬运装置的结构示意图。图9是具有工件升降搬运装置的热处理机械手的前视示意图。其中：1、加热炉；2、第一滑轨组；3、淬火池；4、运输板车；5、让位口；6、安装座；7、安装架；8、叉齿件；9、配重块；10、支架体；11、竖梁；12、竖轨；13、叉齿；14、第一卡块；15、第一滑槽；16、第二卡块；17、第二滑槽；18、接触开关；19、第一滑轮；20、第二滑轮；21、限位块；22、液压缸；23、链轮；24、链条；25、第一滚轮；26、第一电机；27、第一减速器；28、第二滚轮；29、第二电机；30、第二减速器；31、第二滑轨组；32、限位凸块；33、第一结构梁；34、第二结构梁；35、出风口；36、风机。具体实施方式下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的技术概念。然而，这些技术概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；术语“固定”可以是螺栓固定连接和/或螺钉固定连接和/或卡接和/或焊接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-9，在一个实施例中，一种用于生产法兰的热处理生产线，包括加热炉1、第一滑轨组2、淬火池3和热处理机械手，所述第一滑轨组2位于加热炉1并且相对于加热炉1横向设置，所述淬火池3位于第一滑轨组2之间，在高度方向上，所述淬火池3位于热处理机械手下方；所述热处理机械手包括运输板车4、第一驱动组件、第二驱动组件和可将工件升降搬运的工件搬运装置，所述运输板车4上安装在第一滑轨组2上并且运输板车4可在第一滑轨组2上来回运动，所述第一驱动组件固定在运输板车4上且用于驱动运输板车4运动，所述工件搬运装置安装在运输板车4上并且工件搬运装置可在运输板车4上来回运动，所述工件搬运装置的运动方向为靠近或远离加热炉1方向，所述第二驱动组件固定在工件搬运装置上且用于驱动工件搬运装置运动，所述运输板车4上设有用于给工件搬运装置搬运工件下降以使工件进入淬火池3的让位口5。设置让位口5之后可不阻碍使工件进入淬火池3，加热炉1的数量可以是1个、2个或者多个，淬火池3数量可以是1个、2个或者多个。工件搬运装置可将工件升降搬运并且可在运输板车4上来回运动，工件搬运装置的运动方向为靠近或远离加热炉1方向，也就是说工件搬运装置可以实现将需要热处理的工件放入加热炉1加热，并且可以将需要热处理的工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于生产法兰的热处理生产线上的工件升降搬运装置，其特征在于，包括安装座(6)、安装架(7)、叉齿件(8)、配重块(9)和第三驱动组件，所述安装架(7)固定在安装座(6)上，所述叉齿件(8)与安装架(7)滑动连接，所述叉齿件(8)的滑动方向为竖直方向，所述配重块(9)固定在安装座(6)上，所述叉齿件(8)与配重块(9)分别位于安装架(7)的两侧，所述第三驱动组件固定在安装架(7)上且用于驱动叉齿件(8)运动。

【技术特征摘要】
1.用于生产法兰的热处理生产线上的工件升降搬运装置，其特征在于，包括安装座(6)、安装架(7)、叉齿件(8)、配重块(9)和第三驱动组件，所述安装架(7)固定在安装座(6)上，所述叉齿件(8)与安装架(7)滑动连接，所述叉齿件(8)的滑动方向为竖直方向，所述配重块(9)固定在安装座(6)上，所述叉齿件(8)与配重块(9)分别位于安装架(7)的两侧，所述第三驱动组件固定在安装架(7)上且用于驱动叉齿件(8)运动。2.按照权利要求1所述的用于生产法兰的热处理生产线上的工件升降搬运装置，其特征在于，所述安装架(7)由支架体(10)和两根竖梁(11)组成，所述叉齿件(8)包括与竖梁(11)对应数量的竖轨(12)和固定在竖轨(12)上的叉齿(13)，竖梁(11)一端固定在安装座(6)上，竖梁(11)的一侧与支架体(10)固定连接，所述支架体(10)与安装座(6)固定连接，所述竖轨(12)上端设有第一卡块(14)，所述第一卡块(14)具有第一滑槽(15)，竖梁(11)与第一滑槽(15)滑动连接，所述竖梁(11)下端设有第二卡块(16)，所述第二卡块(16)具有第二滑槽(17)，所述竖轨(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶建荣，饶凯，韩璐，夏武鹏，李秋明，严裕锋，
申请(专利权)人：吉安锐迈管道配件有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36