The utility model relates to the field of automobile safety, especially relates to a driving speed adjusting device of pavement roughness based on unmanned intelligent vehicle, including the terminal, with the intelligent vehicle terminal is electrically connected to the flatness of the monitoring module and the intelligent vehicle terminal is electrically connected with the speed control module, and a vehicle intelligent terminal the electric steering module connected; wherein the flatness monitoring module comprises a detection module, and information transfer module. In order to solve the technical problems of controlling the speed of unmanned vehicle by detecting road roughness information and choosing a more smooth road.
【技术实现步骤摘要】
一种基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置
本技术涉及汽车安全领域,尤其涉及一种基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置。
技术介绍
在无人驾驶车辆行驶过程,由于全程无人操作,在行驶到路面不平整路段时,不仅车身颠簸严重,并且如果车身保持很高的情况下,很容易引起转向不稳定,汽车的行进方向容易受路段影响,从而引发一系列的安全事故。同样,路面不平整,行驶过程也会对车辆本身造成影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置,以解决通过检测路面平整度信息,调整无人驾驶车辆车速以适应路面平整度的变化,以及选择更平整的路行驶的技术问题。为了解决上述技术问题,本技术提供了技术方案为:一种基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置,包括:车载智能端,与所述车载智能端电性连接的平整度监测模块,与所述车载智能端电性连接的车速控制模块,以及与所述车载智能端电性连接的转向模块;其中所述平整度监测模块包括检测模块,和信息传递模块。进一步可选的,所述检测模块包括安装于无人驾驶车辆车底前端部的激光传感器和垂直加速度传感器。进一步可选的,所述检测模块包括与所述转向模块电性连接的振动位移传感器和增波微波传感器。进一步的,所述振动位移传感器与所述增波微波传感器与所述转向模块刚性连接。进一步的,所述平整度监测模块还包括一信号转换模块,所述检测模块的输出端与所述信号转换模块的输入端连接,所述信号转换模块的输出端与所述信号传递模块的输入端连接。进一步的,所述转向模块还连接有一用于测速并且与所述车载智能端电性连接的测速模块。进一步的,所述车载智能端内设置有一信息处理模块,用于将所述信息传 ...
【技术保护点】
一种基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置,其特征在于,包括:车载智能端,与所述车载智能端电性连接的平整度监测模块,与所述车载智能端电性连接的车速控制模块,以及与所述车载智能端电性连接的转向模块;其中所述平整度监测模块包括检测模块,和信息传递模块。
【技术特征摘要】
1.一种基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置,其特征在于,包括:车载智能端,与所述车载智能端电性连接的平整度监测模块,与所述车载智能端电性连接的车速控制模块,以及与所述车载智能端电性连接的转向模块;其中所述平整度监测模块包括检测模块,和信息传递模块。2.根据权利要求1所述的基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置,其特征在于,所述检测模块包括安装于无人驾驶车辆车底前端部的激光传感器和垂直加速度传感器。3.根据权利要求1所述的基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置,其特征在于,所述检测模块包括与所述转向模块电性连接的振动位移传感器和增波微波传感器。4.根据权利要求3所述的基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置,其特征在于,所述振动位移传感器与所述增波微波传感器与所述转向模块刚性连接。5.根据权利要求2或3任一所述的基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置,其特征在于,所述平整度监测模块还包括一信号转换模块,所述检测模块的输出端与所述信号转换模块的输入端连接,所述信号转换模块的输出端与所述信号...
【专利技术属性】
技术研发人员:付云飞,周梦玲,
申请(专利权)人:鄂尔多斯市普渡科技有限公司,
类型:新型
国别省市:内蒙古,15
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