用于有效地传递道路高度分布的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在车辆(10)和车辆外部的服务器(20)之间传递信息的方法，在该方法中，由车辆(10)通过车辆服务器接口(12)调用该车辆(10)将会驶过的道路的高度分布(14)，所述高度分布存储在服务器(20)上，循环地、以确定的时间间隔(13、15)从服务器(20)向车辆(10)传输位于车辆(10)前方的道路高度分布(14)的高度值(H、G)，每个循环传递一次的高度值(H、G)以取决于速度的距离(13、15)位于车辆(10)前方。此外，本发明专利技术还涉及一种用于实施根据本发明专利技术的方法的底盘系统(30)以及一种带有根据本发明专利技术的底盘系统(30)的车辆(10)。

A method for effective transmission of road height distribution

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于有效地传递道路高度分布的方法
本专利技术涉及一种用于向车辆传递道路的高度分布(特别是高度曲线)的方法。
技术介绍
现代车辆具有多种用于提高安全性和行驶舒适性的辅助系统。一种影响安全性和行驶舒适性的系统是车辆的悬架。所述悬架是底盘的一部分。通过所述悬架实现了，路面不平度不会直接传递到车辆上，而是车辆的轮胎遵循该路面不平度并且与道路保持地面接触。充分的地面接触或者说充分的地面附着对于车辆及其乘员的安全性是至关重要的。为了补偿传递到悬架上的运动，悬架具有减振器，所述减振器防止车辆的颠簸。目前，已经存在能够主动地干预子系统状态的底盘系统。主动的悬架系统产生附加的力或者运动，以便更好地保持地面接触并且抑制起伏的车身运动。因为悬架对于路面不平度仅是作出响应，所以当前的考虑正朝着预测型底盘系统的方向发展。这种系统使用集中存储或者分散存储的信息，以便能够预测即将发生的事件，并且据此对底盘进行匹配。为此必须的是，将关于道路走向和/或道路状态的信息提供给系统。由于大量存在于车辆中的并且彼此联网的系统，必须在车辆中传递的数据量持续增加。当车辆希望通过无线网络与外部的服务器通信，以便例如将个人数据由所谓的云服务传递给车辆或者传递导航系统的导航数据时，数据量还会变大。此外，还一直有更多的数据被传输给车辆，这些数据不能直接供驾驶员使用，而是由各种车辆功能使用，以便提高行驶舒适性和安全性。标志识别或者道路状态确定就属于这一范畴。在文献US2012/0203428A1和文献US6,763,292B1中描述了用于获取道路状态的系统。关于道路状态的信息例如通过各种服务和平台经由互联网供使用。可以预见的是，车辆中将会添加其它与互联网进行交互的功能。因此需要寻求对存储在互联网中的服务器上的大量数据作出选择并且根据服务器与车辆之间的数据连接对所述数据作出限制的可能方案。
技术实现思路
因此，本专利技术提出一种具有权利要求1所述特征的、用于在车辆和服务器之间传递信息的方法。此外，本专利技术还提出一种具有权利要求7所述特征的底盘系统以及一种具有权利要求11所述特征的车辆。本专利技术其它的设计方案由说明书和从属权利要求得出。根据本专利技术提出一种用于在车辆和车辆外部的服务器之间传递信息的方法，在该方法中，由车辆通过车辆服务器接口调用该车辆将会驶过的道路的高度分布，所述高度分布存储在服务器上，循环地、也就是说以确定的时间间隔从服务器向车辆传输位于车辆前方的道路高度分布的高度值，每个循环传递一次的高度值以取决于速度的距离位于车辆前方。在根据本专利技术的方法的一种实施方式中，所述车辆具有左、右车辙，从服务器向车辆传输的高度值包括针对车辆的左车辙的高度值和针对车辆的右车辙的高度值。在根据本专利技术的方法的另一种实施方式中，所传输的多个高度值分别针对车辆的左车辙和右车辙形成高度分布。在根据本专利技术的方法的另一种实施方式中，将所传输的高度值传送给车辆的控制单元，所述控制单元对高度值进行处理并且根据预期的高度分布对车辆的底盘进行适配。在根据本专利技术的方法的一种实施方式中，对车辆或底盘的稳定特性和/或减振特性进行适配。在根据本专利技术的方法的另一种实施方式中，由车辆或底盘确定所驶过的高度分布，将分别针对左车辙和右车辙的高度值传输给车辆外部的服务器。此外，根据本专利技术提出一种车辆的底盘系统，所述底盘系统带有控制单元，所述控制单元配置成，循环性地、也就是说以确定的时间间隔通过车辆服务器接口向车辆外部的服务器发送请求，所述服务器提供车辆将会驶过的道路的道路分布的高度值，响应于所述的循环请求从服务器向车辆传输位于车辆前方的道路高度分布的高度值，每个循环传递一次高度值。在根据本专利技术的底盘系统的一种实施方式中，所述高度值包括分别针对所述车辆的左车辙和右车辙的值。在根据本专利技术的底盘系统的另一种实施方式中，所述底盘系统具有控制单元，所述控制单元构造成，对所接收的高度值进行处理并且相应地对底盘的稳定特性和/或减振特性进行适配。在根据本专利技术的底盘系统的另一种实施方式中，对于每个车辙具有至少一个传感器，所述传感器构造成：测量由车辆的相应车辙的至少一个轮胎驶过的高度分布并且将所测得的高度值传输给服务器。根据本专利技术还提出一种带有根据本专利技术的底盘系统的车辆，所述底盘系统构造成实施根据本专利技术的方法。需要指出的是，以上提到的以及接下来还要进一步阐述的特征不仅能以相应给出的组合而且还能以其它组合或者独立地使用，而并不背离本专利技术的范畴。附图说明借助附图中所示的实施方式示意性地示出本专利技术并且参考附图示意性地并且详细地进行描述。图1以分开的示图示出了在两种彼此不同的速度下的高度分布和有待传递的高度值；图2示出了根据本专利技术的方法的一种实施方式所涉及的装置的示意图。具体实施方式参照图1和图2阐述本专利技术所基于的原理。通过有针对性地将车辆联网到全球服务器系统20能够实现，在车辆10与服务器20之间传输道路高度分布14。关于道路高度分布14的信息可供车辆10中的竖向动力学系统使用，所述竖向动力学系统基于所获得的信息来对底盘30(参见图2)进行适配并且产生有针对性的舒适度提升。目标在于，在车辆10与服务器20之间确保关于道路高度分布14的信息的有效的传递。有效的传递应当将数据量有针对性地限制到最小并且保证，在信号较弱时(例如在乡村道路上等等)和/或在被屏蔽的区域中(例如穿过隧道、房屋墙壁等等)也能够传输令人满意的高度分布。在图1中示出了在两种不同的速度18、19(分别通过箭头显示)下所传输的高度值H的分解图。在图1上方的部分中，车辆10以速度18移动经过道路高度分布14。在这个时刻t0,车辆10接收到高度值h0。高度值h0是车辆10在例如1秒钟后将驶过的高度值，因此该高度值以相应在时间上限定的距离13位于车辆10前方。在此之前，车辆已经接收到高度值h-1到h-n。所接收到的高度值h0、h-1、…、h-n一起形成了分别用于车辆的左车辙和右车辙的道路高度分布h-34、h-36(见图2)。在图1下方的部分中，车辆10以例如相当于所述速度18的一半的速度19移动经过道路高度分布14。在这个时刻所述车辆10接收到高度值g0。该高度值g0是车辆10在例如1秒钟后会驶过的高度值，因此该高度值以相应在时间上限定的距离15位于车辆10前方。在此之前，车辆已经接收到高度值g-1到g-n。所接收到的高度值g0、g-1、…、g-n的一起形成了分别用于车辆左车辙和右车辙的道路高度分布g-34，g-36(见图2)。在图1的上方部分相比，因为速度19较低，所以虽然在该示例中向服务器20发送请求的时间间隔保持一致，但所传输的高度值g0、g-1、g-n相互邻接得更紧密。两个相邻的高度值的空间上的距离由车辆速度18、19和两次请求之间的时间计算出。因此，在较低的速度19下，车辆高度分布的分辨率更高，这是因为高度值相互邻接得更紧密。于是换句话说，在较低的速度19下提高了控制单元32的两次请求之间的时间；或者说在较高的速度18下降低了该时间。高度值H、G与车辆当前位置的距离13、15是取决于速度的。请求和传输的高度值H、G的距离13、15涉及的是车辆10以当前速度18、19在例如1秒之后驶过的高度值。由此，所请求的高度值H、G的空间上的距离13、15由当前的车辆速度和如下的时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在车辆(10)和车辆外部的服务器(20)之间传递信息的方法，在该方法中，由车辆(10)通过车辆服务器接口(12)调用该车辆(10)将会驶过的道路的高度分布(14)，所述高度分布存储在服务器(20)上，循环地、以确定的时间间隔(13、15)从服务器(20)向车辆(10)传输位于车辆(10)前方的道路高度分布(14)的高度值(H、G)，每个循环传递一次的高度值(H、G)以取决于速度的距离(13、15)位于车辆(10)前方。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.16 DE 102015007670.11.一种用于在车辆(10)和车辆外部的服务器(20)之间传递信息的方法，在该方法中，由车辆(10)通过车辆服务器接口(12)调用该车辆(10)将会驶过的道路的高度分布(14)，所述高度分布存储在服务器(20)上，循环地、以确定的时间间隔(13、15)从服务器(20)向车辆(10)传输位于车辆(10)前方的道路高度分布(14)的高度值(H、G)，每个循环传递一次的高度值(H、G)以取决于速度的距离(13、15)位于车辆(10)前方。2.按照权利要求1所述的方法，其中，车辆(10)具有左车辙(34)和右车辙(36)，从服务器(20)向车辆(10)传输的高度值(H、G)包括针对车辆(10)的左车辙(34)的高度值(25)和针对车辆(10)的右车辙(36)的高度值(27)。3.按照权利要求2所述的方法，其中，所传输的多个高度值(H、G)分别针对车辆(10)的左车辙(34)和右车辙(36)形成高度分布(h-34、h-36)。4.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所传输的高度值(H、G)传送给车辆的控制单元(32)，所述控制单元对高度值(H、G)进行处理并且根据预期的高度分布(14)对车辆(10)的底盘(30)进行适配。5.按照权利要求4所述的方法，其中，对车辆(10)或底盘(30)的稳定特性和/或减振特性进行适配。6.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，由车辆(10)确定所驶过的高度分布(16)，将分别针对左车辙(34)和右车辙(36)的高度值(f-34、f-36、F)传输给车辆外部的服务器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·诺尔，B·克莱克曼，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE