实时驱动控制动态车辆平衡控制系统技术方案
Dynamic vehicle balancing control system with real time drive control
An automatic vehicle consists of a steering system and a steering wheel configured to control the steering system. The additional vehicle includes dynamic vehicle balancing control system, which is configured to modify vehicle rolling rate during the driving cycle to correct understeering behavior. The vehicle also includes a sensor, which is configured to detect the operator force applied to the steering wheel. The vehicle further includes the controller. The controller is configured to revise the rolling rate of the vehicle in response to the detected operator force applied to the steering wheel and the command dynamic vehicle balance control system.
【技术实现步骤摘要】
实时驱动控制动态车辆平衡控制系统
本专利技术涉及一种自动车辆，并且更具体地涉及一种具有至少一个主动系统来用于影响车辆转向不足的自动车辆。背景介绍在自动车辆中，转向不足和转向过度指代转向轮处指令的横摇率与车辆的实际横摇率之间的差异。转向不足指代当车辆的实际横摇率小于转向轮处指令的横摇率时的现象，而转向过度指代当车辆的实际横摇率大于转向轮处指令的横摇率时的现象。各种车辆系统、包括悬架和车辆空气动力学表面会引起转向不足或转向过度。
技术实现思路
根据本专利技术的自动车辆包括转向系统和配置成控制转向系统的转向轮。该车辆附加地包括动态车辆平衡控制系统，其配置成修正车辆在行驶周期期间的横摇率，以修正转向不足行为。该车辆还包括传感器，其配置成检测施加于转向轮的操作员力。该车辆进一步包括控制器。该控制器配置成响应于所检测的施加于转向轮的操作员力、指令动态车辆平衡控制系统修正车辆的横摇率。根据各种实施例，传感器包括设置成检测施加于转向轮的操作员平移力的压力传感器，或者设置成检测施加于转向轮的操作员枢转力矩的压力传感器。根据示例性实施例，转向轮配置成响应于施加于该转向轮的操作员力而移...
【技术保护点】
一种自动车辆，包括：转向系统；转向轮，所述转向轮配置成控制所述转向系统；动态车辆平衡控制系统，所述动态车辆平衡控制系统配置成修正所述车辆在行驶周期期间的横摇率，以控制转向不足行为；传感器，所述传感器配置成检测施加于所述转向轮的操作员力；以及控制器，所述控制器配置成响应于所检测的施加于所述转向轮的操作员力、指令所述动态车辆平衡控制系统修正所述车辆的横摇率。
【技术特征摘要】
2016.06.07 US 15/1753501.一种自动车辆，包括：转向系统；转向轮，所述转向轮配置成控制所述转向系统；动态车辆平衡控制系统，所述动态车辆平衡控制系统配置成修正所述车辆在行驶周期期间的横摇率，以控制转向不足行为；传感器，所述传感器配置成检测施加于所述转向轮的操作员力；以及控制器，所述控制器配置成响应于所检测的施加于所述转向轮的操作员力、指令所述动态车辆平衡控制系统修正所述车辆的横摇率。2.根据权利要求1所述的自动车辆，其中，所述传感器包括设置成检测施加于所述转向轮的平移力的压力传感器。3.根据权利要求1所述的自动车辆，其中，所述传感器包括设置成检测施加于所述转向轮的枢转力矩的压力传感器。4.根据权利要求1所述的自动车辆，其中，所述转向轮配置成响应于施加于所述转向轮的操作员力而移动经校准的距离。5.根据权利要求1所述的自动车辆，其中，所述动态车辆平衡...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·D·法兰德，J·R·奥登，C·J·巴伯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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