一种全液压行走装载机传动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全液压行走装载机传动系统，包括发动机；变速器；转向液压泵；工作液压泵；至少一个行走柱塞泵；至少一组马达，一组马达包括一个高速马达和一个低速马达；至少一个换挡控制器和一个行走液压控制器；变速器一侧直接与发动机相连接，变速器的另一侧从上到下分别安装有转向液压泵、工作液压泵、行走柱塞泵、高速马达和低速马达，变速器下端两侧分别通过后传动轴和前传动轴与后驱动桥和前驱动桥相连接；变速器上安装用来控制变速器进行自动换挡操作的换挡控制器；行走液压控制器用来控制液压泵及马达的排量，使其能实现自动无级调速。本实用新型专利技术具有结构简单、操纵方便、传动效率高，传动系布置方式与目前的装载机液力传动系互换的目的。

A kind of full hydraulic walking loader transmission system

The utility model relates to a walking hydraulic loader transmission system, including engine; transmission; steering hydraulic pump; hydraulic pump; at least one walking piston pump; at least one motor, one motor includes a motor speed and a low speed motor; at least one shift controller and a hydraulic controller; the transmission side is directly connected with the engine, the other side of the transmission from top to bottom are respectively provided with a steering hydraulic pump, hydraulic pump, plunger pump, high speed motor and walking speed motor, transmission respectively after both sides of the lower end of the drive shaft and the front drive shaft and the rear axle and the front drive axle is connected install transmission; shift controller used to control the operation of automatic shift transmission; hydraulic controller is used to control the hydraulic pump and motor displacement, so that it can achieve self Dynamic stepless speed regulation. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, high transmission efficiency, and interchangeability of the transmission line arrangement mode with the current loader hydraulic transmission system.

【技术实现步骤摘要】
一种全液压行走装载机传动系统
本技术属于装载机
，特别是涉及一种全液压行走装载机传动系统。
技术介绍
装载机行走传动系的性能对装载机的燃油经济性、工作效率、排放以及可靠性都有很大的影响。装载机主要包括铲斗18、前轮胎5、前驱动桥10、前传动轴9、变速器2、后传动轴11、后驱动桥12、后轮胎16、发动机1、后配重17等，请参阅图2。全液压行走装载机的液压调速传动系具有较宽的无级调速范围、良好的起步特性和较高的传动效率等优点，可以根据路面及工作情况，优化发动机工作状态，使车辆获得最佳的行驶性能，能够满足车辆经济性、动力性和舒适性的要求，是一种理想的行走传动形式。目前我国大量生产及使用的装载机都为液力机械传动，这种液力机械传动系主要由发动机、双涡轮液力传动变速器、前后传动轴及驱动桥组成。该传动系的主要缺点有：(1)液力变矩器传动效率低，尤其是在低速时。(2)变速器前进及后退换向靠摩擦离合器，换挡冲击大，变速器可靠性差。(3)双涡轮变矩器具有单向离合器，结构复杂，容易发生故障。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、操纵方便、传动效率高，传动系布置方式与目前的装载机液力传动系互换的全液压行走装载机传动系统。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种全液压行走装载机传动系统，其特征在于：包括发动机；变速器；转向液压泵；工作液压泵；至少一个行走柱塞泵；至少一组马达，所述一组马达包括一个高速马达和一个低速马达；至少一个换挡控制器和一个行走液压控制器；所述变速器一侧直接与发动机相连接，变速器的另一侧从上到下分别安装有转向液压泵、工作液压泵、行走柱塞泵、高速马达和低速马达，变速器的下端两侧分别通过后传动轴和前传动轴与后驱动桥和前驱动桥相连接；所述变速器上安装用来根据装载机的工作及行走工况控制变速器进行自动换挡操作的换挡控制器；所述行走液压控制器也安装在变速器上，用来控制液压泵及马达的排量，使其能实现自动无级调速。本技术还可以采用如下技术措施：还具有用来冷却液压系统工作时产生的热量的液压冷却系统、行走液压控制器，液压冷却系统通过管路与转向液压泵、工作液压泵、行走柱塞泵及高速马达和低速马达相连接。本技术具有的优点和积极效果是：一种全液压行走装载机传动系，通过控制马达的旋转速度，使装载机在低速工作模式和高速工作模式平滑过渡，并且通过控制液压马达的旋转方向来实现前进、后退的变换，具有连续无级变速与良好的起步性能。同时，该传动系的前、后传动轴，前、后驱动桥及发动机与原有的装载机传动轴、驱动桥和发动机相同。这样本技术可以实现与现有装载机的主要传动部件通用，可达到结构简单，通用性强，制造成本低，集成度高，结构合理，可维修性好的目的。采用行走液压连续无级变速传动系可使发动机在最佳工作转速和最低油耗下工作，达到操作简便，高效节能的目的。另外，本技术的全液压行走装载机传动系可与目前装载机，包括我国批量最大的50装载机液力传动变速器安装尺寸完全匹配，可将50装载机液力传动变速器换装本专利技术的全液压行走传动系。同时该传动系的发动机、变速器及液压元件的连接结构形式也可用于替代平地机等原有液力传动变速箱传动系统。本技术总体上涉及全液压行走装载机传动系的布置方式及技术方案、并且更具体地涉及在主机产品变动最小的情况下，方便的实现原有液力传动产品的技术升级以及产品不同配置的系列化要求；通过至少一台行走柱塞泵与两台行走马达组成的装载机行走液压调速传动系，可达到结构简单、操纵方便、传动效率高，传动系布置方式与目前的装载机液力传动系互换的目的。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是装载机结构示意图。图中：1、发动机；2、变速器；3、转向液压泵；4、工作液压泵；5、行走柱塞泵；6、高速马达；7、低速马达；8、液压冷却系统；9、前传动轴；10、前驱动桥；11、后传动轴；12、后驱动桥；13、换挡控制器；14、行走液压控制器；15、前轮胎；16、后轮胎；17、后配重；18、铲斗。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1和图2，一种全液压行走装载机传动系统，包括发动机1；变速器2；转向液压泵3；工作液压泵4；至少一个行走柱塞泵5；至少一组马达，所述一组马达包括一个高速马达6和一个低速马达7；至少一个换挡控制器13和一个行走液压控制器14；上述的发动机1，其作用是提供机械能；工作液压泵4，转向液压泵3、行走柱塞泵5与发动机1相连接，用来吸收发动机1的机械能，并将发动机的机械能转变为液压能；至少一个行走柱塞泵5，其与发动机相连接将发动机的机械能转变为装载机行走需要的液压能；可有两个或多个行走高、低速马达6，7，用来将液压能转变为机械能，变速器2内有齿轮副将机械能输出到前后驱动桥，驱动装载机行走；至少一个换挡控制器13和一个行走液压控制器14，其被用作控制变速器换挡和行走液压系统调速，以适应装载机的速度需要。所述变速器2一侧直接与发动机1相连接，变速器2的另一侧从上到下分别安装有转向液压泵3、工作液压泵4、行走柱塞泵5、高速马达6和低速马达7，变速器2内通过各自的齿轮副分别将发动机的动力传递给转向液压泵3、工作液压泵4、行走柱塞泵5。变速器2的下端两侧分别通过后传动轴11和前传动轴9与后驱动桥12和前驱动桥10相连接；所述变速器2上安装用来根据装载机的工作及行走工况控制变速器进行自动换挡操作的换挡控制器13；所述行走液压控制器14也安装在变速器上，用来控制液压泵及马达的排量，使其能实现自动无级调速。还具有用来冷却液压系统工作时产生的热量的液压冷却系统8，液压冷却系统8通过管路与转向液压泵3、工作液压泵4、行走柱塞泵5及高速马达6和低速马达7相连接；通过控制马达的旋转速度，使装载机在低速工作模式和高速工作模式平滑过渡，并且通过控制液压马达的旋转方向来实现前进、后退的变换，具有连续无级变速与良好的起步性能。同时，该传动系的前、后传动轴，前、后驱动桥及发动机与原有的装载机传动轴、驱动桥和发动机相同。这样本技术可以实现与现有装载机的主要传动部件通用，可达到结构简单，通用性强，制造成本低，集成度高，结构合理，可维修性好的目的。采用行走液压连续无级变速传动系可使发动机在最佳工作转速和最低油耗下工作，达到操作简便，高效节能的目的。另外，本技术的全液压行走装载机传动系可与目前装载机，包括我国批量最大的50装载机液力传动变速器安装尺寸完全匹配，可将50装载机液力传动变速器换装本专利技术的全液压行走传动系。同时该传动系的发动机、变速器及液压元件的连接结构形式也可用于替代平地机等原有液力传动变速箱传动系统。本技术总体上涉及全液压行走装载机传动系的布置方式及技术方案、并且更具体地涉及在主机产品变动最小的情况下，方便的实现原有液力传动产品的技术升级以及产品不同配置的系列化要求；通过至少一台行走柱塞泵与两台行走马达组成的装载机行走液压调速传动系，可达到结构简单、操纵方便、传动效率高，传动系布置方式与目前的装载机液力传动系互换的目的。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全液压行走装载机传动系统，其特征在于：包括发动机(1)；变速器(2)；转向液压泵(3)；工作液压泵(4)；至少一个行走柱塞泵(5)；至少一组马达，所述一组马达包括一个高速马达(6)和一个低速马达(7)；至少一个换挡控制器(13)和一个行走液压控制器(14)；所述变速器(2)一侧直接与发动机(1)相连接，变速器(2)的另一侧从上到下分别安装有转向液压泵(3)、工作液压泵(4)、行走柱塞泵(5)、高速马达(6)和低速马达(7)，变速器(2)的下端两侧分别通过后传动轴(11)和前传动轴(9)与后驱动桥(12)和前驱动桥(10)相连接；所述变速器(2)上安装用来根据装载机的工作及行走工况控制变速器进行自动换挡操作的换挡控制器(13)；所述行走液压控制器(14)也安装在变速器上，用来控制液压泵及马达的排量，使其能实现自动无级调速。

【技术特征摘要】
1.一种全液压行走装载机传动系统，其特征在于：包括发动机(1)；变速器(2)；转向液压泵(3)；工作液压泵(4)；至少一个行走柱塞泵(5)；至少一组马达，所述一组马达包括一个高速马达(6)和一个低速马达(7)；至少一个换挡控制器(13)和一个行走液压控制器(14)；所述变速器(2)一侧直接与发动机(1)相连接，变速器(2)的另一侧从上到下分别安装有转向液压泵(3)、工作液压泵(4)、行走柱塞泵(5)、高速马达(6)和低速马达(7)，变速器(2)的下端两侧分别通过后传动轴(11)和前传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔国敏，乔征，张卫东，卢凤臣，
申请(专利权)人：天津工程机械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12