本发明专利技术公开了一种弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置，旨在提供一种能量转化率高、能量密度大、重量轻、结构简单、能够实现装载机前进与倒车双向回收和双向释放制动能量的弹性橡胶带蓄能器式制动能量再生传动装置。它包括第一弹性橡胶带蓄能器、第二弹性橡胶带蓄能器和齿轮传动箱。本发明专利技术用于将装载机前进与倒车制动过程中的动能以弹性橡胶带弹性势能的形式储存在弹性橡胶带蓄能器中，在装载机起步过程中，弹性橡胶带储存的弹性势能转化为装载机的动能，实现制动能量再生，达到降低装载机燃油消耗量和减少排放的目地。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装载机制动能量再生传动装置，更具体地说，本专利技术涉及一种弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置。
技术介绍
随着能源需求快速增长与石油资源日渐匮乏，节能减排越来越受到重视。装载机是工程施工作业的一种常用工程机械，其最主要工作特点为循环装载作业周期短、前进、倒车、制动、起步操作频繁，在装载机制动过程中，装载机的动能与重力势能均通过制动器的摩擦力以及轮胎与地面的摩擦力转化为热能而浪费掉，不仅降低了制动器与轮胎的使用寿命，而且增加油耗。目前已有的制动能量回收与再生系统和装置，按储能的方式分主要有:电储能式、液压储能式和飞轮储能式。电储能式通过发电机将车辆的动能转化为电能储存在蓄电池或超级电容中，存在着成本高、制动能量回收利用率低和能量转化效率低等不足；液压储能式是通过液压泵等二次元件将车辆的动能转化为液压能储存在蓄能器中，存在着能量密度低，重量大、结构复杂等不足；飞轮储能式是将车辆的动能转化为高速飞轮的动能，这种储能方式存在着成本高、技术难度大、技术不成熟等不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够克服上述缺陷，充分发挥橡胶带储能器结构简单、重量轻、能量转化率高等优点，实现对装载机前进时制动能量回收控制、倒车时制动能量回收控制、前进时制动能量释放控制、倒车时制动能量释放控制的弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置。其技术方案为:一种弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置，它包括第一万向传动轴、第二万向传动轴、后桥主减速器、前桥主减速器、变速器，其特征在于:它还包括齿轮传动箱、第一弹性橡胶带蓄能器、第二弹性橡胶带蓄能器。所述齿轮传动箱包括:第一制动器、第二制动器、第一离合器、第二离合器、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一配油盘、第二配油盘、第一花键毂、第二花键毂、齿轮传动箱壳体。其中，第一轴的一端与第一万向传动轴相连，第一轴的另一端与第二万向传动轴相连，第一轴上通过键固定连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧与第二齿轮啮合，第一齿轮的另一侧与第三齿轮哨合，第二齿轮与第三齿轮以第一轴为对称轴对称分布在第一齿轮两侦牝第二齿轮通过键固定连接到第二轴上，第二轴的一端通过轴承支承在齿轮传动箱壳体上，第二轴的另一端通过径向接触轴承支承在第一离合器毂上，第一离合器摩擦片通过其中心位置的花键毂与第二轴上的花键配合，第一离合器钢片的外花键与第一离合器毂内部的内花键配合，第一离合器钢片与第一离合器摩擦片在第一离合器毂内交错排列，第一离合器毂通过第一花键毂按装在第三轴的一端上，第三轴的另一端通过万向节连接第一弹性橡胶带蓄能器的第一滚筒轴动力连接端，第三轴的中间连接有第一制动器摩擦片；第三齿轮通过键固定连接到第四轴上，第四轴的一端通过轴承支承在齿轮传动箱壳体上，第四轴的另一端通过径向接触轴承支承在第二离合器毂上，第二离合器摩擦片通过其中心位置的花键毂与第四轴上的花键配合，第二离合器钢片的外花键与第二离合器毂内部的内花键配合，第二离合器钢片与第二离合器摩擦片在第二离合器毂内交错排列，第二离合器毂通过第二花键毂按装在第五轴的一端上，第五轴的另一端通过万向节连接第二弹性橡胶带蓄能器的第二滚筒轴动力连接端，第五轴中间连接有第二制动器摩擦片。所述第一制动器包括:第一制动器活塞、第一制动器钢片、第一制动器摩擦片和第一制动器毂；第一制动器钢片的外花键与第一制动器毂内部的内花键配合，第一制动器摩擦片通过其中心位置的花键毂与第三轴上的花键配合，第一制动器钢片与第一制动器摩擦片在第一制动器毂内交错排列，第一制动器钢片与第一制动器摩擦片之间保持有一定间隙，所述第一制动器钢片与第一制动器摩擦片均有多片；第一制动器毂通过外花键固定连接在齿轮传动箱壳体的内花键上，第一制动器毂内部有一个定位卡簧、一个活塞腔和一个制动液压油口，制动液压油口与一个穿过第一制动器毂与齿轮传动箱壳体的第一制动器进油道相通，第一制动器活塞安装在活塞腔内，第一制动器活塞与定位卡簧之间按装有复位弹簧，第一制动器活塞的一端与第一制动器钢片之间保持一定间隙。所述第二制动器包括:第二制动器活塞、第二制动器钢片、第二制动器摩擦片和第二制动器毂；第二制动器钢片的外花键与第二制动器毂内部的内花键配合，第二制动器摩擦片通过其中心位置的花键毂与第五轴上的花键配合，第二制动器钢片与第二制动器摩擦片在第二制动器毂内交错排列，第二制动器钢片与第二制动器摩擦片之间保持有一定间隙，所述第二制动器钢片与第二制动器摩擦片均有多片；第二制动器毂通过外花键固定连接在齿轮传动箱壳体的内花键上，第二制动器毂内部有一个定位卡簧、一个活塞腔和一个制动液压油口，制动液压油口与一个穿过第二制动器毂与齿轮传动箱壳体的第二制动器进油道相通，第二制动器活塞安装在活塞腔内，第二制动器活塞与定位卡簧之间按装有复位弹簧，第二制动器活塞的一端与第二制动器钢片之间保持一定间隙。所述第一弹性橡胶带蓄能器的第一滚筒轴的一端为第一滚筒轴动力连接端，另一端为第一滚筒轴转角检测端，第一滚筒轴上固定连接有第一滚筒，第一滚筒轴动力连接端通过万向节连接到第三轴的一端，第一滚筒轴转角检测端上连接有第一滚筒轴转角检测端盘，第一蓄能器壳体上固定连接有第一滚筒轴转角起始位置传感器和第一滚筒轴转角终止位置传感器。所述第二弹性橡胶带蓄能器的第二滚筒轴的一端为第二滚筒轴动力连接端，另一端为第二滚筒轴转角检测端，第二滚筒轴上固定连接有第二滚筒，第二滚筒轴动力连接端通过万向节连接到第五轴的一端，第二滚筒轴转角检测端上连接有第二滚筒轴转角检测端盘，第二蓄能器壳体上固定连接有第二滚筒轴转角起始位置传感器和第二滚筒轴转角终止位置传感器。所述第二齿轮与第一齿轮的齿数比为2 10，使第二齿轮的转速相对第一齿轮的转速降低，以满足装载机在前进制动过程中第一弹性橡胶带蓄能器转动角度不超过其最大转角。所述第三齿轮与第一齿轮的齿数比为2 10，使第三齿轮的转速相对第一齿轮的转速降低，以满足装载机在前进制动过程中第二弹性橡胶带蓄能器转动角度不超过其最大转角。所述第二轴的外端配置有第一配油盘，当第一离合器工作时，通过第一配油盘和第一离合器进油道向第一离合器的活塞腔输入高压油，使第一离合器接合，当第一离合器不工作时，低压油通过第一配油盘和第一离合器进油道流回油箱，使第一离合器分离。所述第四轴的外端配置有第二配油盘，当第二离合器工作时，通过第二配油盘和第二离合器进油道向第二离合器的活塞腔输入高压油，使第二离合器接合，当第二离合器不工作时，低压油通过第二配油盘和第二离合器进油道流回油箱，使第二离合器分离。所述第一配油盘和第二配油盘通过螺栓固定在齿轮传动箱壳体上，第一配油盘和第二配油盘具有相同的结构，配油盘的内部具有环形凹槽，第二轴与第四轴内部开有油道，其油道一端通向离合器液压油口，另一端通向配油盘凹槽。所述齿轮传动箱通过螺栓固定在车架上。本专利技术与现有技术相比，其优点是: (1)弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置的蓄能介质是橡胶材料做成的弹性橡胶带，弹性橡胶带的长度大，橡胶的密度小，橡胶的弹性变形量大，弹性橡胶带蓄能器式的能量密度高、重量轻； (2)弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置的齿轮传动箱能够实现装载机前进与本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置，它包括第一万向传动轴（1）、第二万向传动轴（2）、后桥主减速器（3）、前桥主减速器（4）、变速器（200），其特征在于：它还包括齿轮传动箱（100）、第一弹性橡胶带蓄能器（300）、第二弹性橡胶带蓄能器（400）；所述齿轮传动箱（100）的第一轴(108)的一端与第一万向传动轴(1)相连，第一轴(108)的另一端与第二万向传动轴(2)相连，第一轴(108)上通过键固定连接有第一齿轮(107)，第一齿轮(107)的一侧与第二齿轮(105)啮合，第一齿轮(107)的另一侧与第三齿轮(114)啮合，第二齿轮(105)与第三齿轮(114)以第一轴(108)为对称轴对称分布在第一齿轮(107)两侧，第二齿轮(105)?通过键固定连接到第二轴(104)上，第一离合器摩擦片(103c)通过其中心位置的花键毂与第二轴(104)上的花键配合，第一离合器钢片(103b)的外花键与第一离合器毂(103d)内部的内花键配合，第一离合器钢片(103b)与第一离合器摩擦片(103c)在第一离合器毂(103d)内交错排列，第一离合器毂(103d)通过第一花键毂（116）安装在第三轴(102)的一端上，第三轴(102)的另一端通过万向节连接第一弹性橡胶带蓄能器（300）的第一滚筒轴动力连接端（304b），第三轴(102)的中间连接有第一制动器摩擦片(101c)；所述第三齿轮(114)?通过键固定连接到第四轴(113)上，第二离合器摩擦片(111c)通过其中心位置的花键毂与第四轴(113)上的花键配合，第二离合器钢片(111b)的外花键与第二离合器毂(111d)内部的内花键配合，第二离合器钢片(111b)与第二离合器摩擦片(111c)在第二离合器毂(111d)内交错排列，第二离合器毂(111d)通过第二花键毂（117）按装在第五轴(110)的一端上，第五轴(110)的另一端通过万向节连接第二弹性橡胶带蓄能器（400）的第二滚筒轴动力连接端（404b），第五轴(110)中间连接有第二制动器摩擦片(109c)；所述第一弹性橡胶带蓄能器（300）的第一滚筒轴转角检测端（304a）上连接有第一滚筒轴转角检测端盘(305)，第一蓄能器壳体(301)上固定连接有第一滚筒轴转角起始位置传感器(303)和第一滚筒轴转角终止位置传感器(306)；所述第二弹性橡胶带蓄能器(400)的第二滚筒轴转角检测端(404a)上连接有第二滚筒轴转角检测端盘(405)，第二蓄能器壳体(401)上固定连接有第二滚筒轴转角起始位置传感器(403)和第二滚筒轴转角终止位置传感器(406)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曲金玉，李训明，魏伟，王儒，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：
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