本技术公开了一种路轨旁设电杆调整轨道车，属于铁路运维装备技术领域，包括轨道行走总成、举升机械臂总成、伸缩臂机构和夹持机构；所述轨道行走总成形成沿路轨移动的搭载平台；所述举升机械臂总成安装于轨道行走总成，所述举升机械臂总成具有前端可抬升的...

本发明公开了一种重载升降液压系统，包括液压控制单元油箱单元、控制单元、升降油缸总成，液压控制单元油箱单元包括油箱，设置在油箱内的高压泵组，所述高压泵组包括三相异步电机和高压比例变量泵，控制单元包括与高压泵组连接供油支路和用于调控工作状态...

本申请提供的一种电传动式工程车辆能量管理系统，包括：功率平衡模块，依据电池包的当前状态和所述驱动控制模块的功率需求信息，通过采用固定电量功率跟随控制策略解析发电机输出电功率；发电机组控制模块，实时进行液压系统功率估算，若原动机提供的功率...

本实用新型公开了一种气流型堵肥传感器及精量施肥检测装置，气流型堵肥传感器包括壳体，所述壳体的前端设有安装部，所述安装部端部设有气流传感器引出孔，在气流传感器的引出孔内安装有气流传感器；所述壳体内安装有电路板，所述电路板上安装有微处理器、...

本实用新型公开了一种工程机械变速器用换挡操纵单元，属于工程机械用变速器设计技术领域，包括操纵阀，阀座，其中所述阀座安装在变速器换挡轴的轴端，且与变速器箱体固定连接，其特征在于：所述阀座与换挡轴的轴端之间设有润滑油腔，在阀座内所述变速器换...

本实用新型公开了一种轮式工程机械用电驱动力总成，包括箱体，工作装置动力单元、行走动力单元、变速换挡机构、动力输出机构以及换挡操纵阀；所述还包括用于变速换挡机构与动力输出机构之间动力传递的中间轴驱动组件，所述中间轴驱动组件设置在变速换挡机...

本申请提供一种重载AGV双车联动运动控制方法，包括：获取主AGV的第一实时位姿信息和第一运动控制量，获取从AGV的第二实时位姿信息；根据所述第一实时位姿信息和预设的对从AGV的期望位姿计算所述从AGV的第二运动控制量；根据所述第二运动控...

本实用新型公开了一种大型升降平台结构用升降液压缸控制阀组，包括连接升降液压缸的有杆腔和无杆腔的阀块；所述阀块内设有与液压缸无杆腔连通的无杆腔供油支路，无杆腔供油支路上依次安装有无杆腔进油阀门、无杆腔单向截流阀、无杆腔液控单向阀、无杆腔压...

本实用新型公开了一种海工升降平台用升降液压控制系统，包括油箱，所述油箱吸油支路连接至少两组高压泵组；每组高压泵组均包括一台电机同轴连接的两联高压串泵，两联高压泵的其中一联高压泵为升降工作泵，另外一联为插拔销工作泵；升降工作泵串联连接升降...

本发明公开了一种电动轮式工程机械的行走动力单元，包括安装在动力箱体上部的变速泵驱动单元和位于变速泵驱动单元下方的行走驱动单元以及连接行走驱动单元的变速换挡机构，所述变速换挡机构连接输出轴，所述输出轴的两端布置有前法兰和后法兰；其特征在于...

本实用新型属于重载AGV技术领域，尤其是涉及一种重载AGV用差速驱动单元。所述差速驱动单元包含传动系统、摆动机构、下轮架、起升机构、导向减震机构、上轮架、托盘和回转机构；传动系统为两套，且中心对称设置，两套传动系统位于整个驱动单元的底部...

本实用新型公开了一种发动机后取力液压加载试验装置，属于工程机械发动机试验技术领域，包括补油泵、补油泵与油箱、补油安全阀组连接以及二通方向插装阀组连接，补油安全阀组与油箱连接，闭式液压泵与二通方向插装阀组连接，二通方向插装阀组与比例加载阀...

本实用新型公开了一种适用多规格支架的点焊工装及焊接设备，其特征在于，包括基座、进给机构、调整机构、压紧机构、检测机构以及安装在压紧机构上的线缆托架，所述基座包括水平设置的基准板，基准板上沿长度方向平行设置有直线轨道；进给机构和调整机构分...

本申请一种机器人人机交互运行路径标记方法及装置，包括：获取工件的三维点云图，在所述三维点云图中设置路径规划的点云图截断面；在所述截断面中选择机器人目标位置，基于所述目标位置确定穿过所述目标位置的直线的最远点和最近点，生成位置基线；获取当...

本发明属于重载AGV技术领域，尤其是涉及一种重载AGV用差速驱动单元的工作方法。所述差速驱动单元包含传动系统、摆动机构、下轮架、起升机构、导向减震机构、上轮架、托盘和回转机构；传动系统为两套，且中心对称设置，两套传动系统位于整个驱动单元...

本申请提供一种实测数据超限点修正的方法及装置，所述方法包括：S1判断实测数据中的超限点，并根据所述超限点筛选所述实测数据，获得包含所述超限点的预处理波段；S2在所述预处理波段中，根据与所述超限点的关联关系将所述预处理波段分割为保留波段、...

本实用新型公开了一种用于电动轮式装载机动力总成的行走动力单元；属于电动装载机技术领域，行走动力单元安装在动力总成的变速箱内，行走动力单元包括安装在行走驱动电机安装接口上的行走驱动电机；连接行走驱动电机的行走动力输入机构，所述行走动力输入...

本实用新型公开了一种用于电动装载机动力总成的行星齿轮副行走动力单元；属于电动装载机技术领域，行走动力单元安装在动力总成的变速箱内，行走动力单元包括安装在行走驱动电机安装接口上的行走驱动电机；连接行走驱动电机的行走动力输入机构，所述行走动...

本实用新型属于型材生产设备技术领域，具体涉及一种型材上下料专用设备。包括固定导轨、两个行走机构、升降机构、传动机构、吸放料机构、检测机构和电气控制系统；两个所述行走机构之间安装有连接横梁，连接横梁垂直于型材移动方向；行走机构与固定导轨上...

本实用新型公开了一种冷却设备，包括框架结构，所述框架结构包括两侧呈对称设置的封闭式物料冷却存放区，位于顶部且与物料冷却存放区连通的集尘罩；位于两侧物料冷却存放区之间的物料取放区；其中所述物料冷却存放区沿高度方向设有数个冷却工位存放格，对...