The utility model discloses a self-propelled chassis, a hydrostatic drive comprises a frame, the frame is provided with a hydraulic oil tank, engine, front wheel and rear wheel driving system steering system, front wheel driving system comprises a piston pump and piston motor, gearbox, front axle and axle wheel, the plunger pump is fixed on the stander. Piston motor, gearbox and front wheel axle is fixed on the front axle, rear wheel steering system including gear pump, hydraulic steering, steering shaft, steering cylinder, after the rear axle and rear wheel, gear pump and hydraulic steering device fixed on the frame, the rear axle and rear wheel steering through the connection shaft connection is arranged between the steering connection the shaft and the rear axle after the steering cylinder, gear pump, hydraulic steering gear and steering cylinder is connected, the hydraulic oil tank are respectively connected with the plunger pump and gear pump, engine driven The plunger pump and the gear pump are rotated. The utility model adopts hydraulic control to control walking and steering, which simplifies the overall structure of the chassis and makes the structure of the chassis compact.
【技术实现步骤摘要】
一种静液压驱动的自走式底盘
本技术涉及农机底盘
,特别是涉及一种静液压驱动的自走式底盘。
技术介绍
自走式农用机械是本身备有动力、由驾驶员操纵自动行驶的农业机械,现在大多数自走式底盘采用的是机械式驱动机构或液压式驱动结构。采用机械式驱动结构的底盘结构较为笨重、操作不便,并且传动结构复杂,降低了底盘的可靠性;采用液压式驱动结构的底盘只能对行走或者转向进行单一的液压控制,这样的底盘结构复杂,生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种行走和转向均采用液压驱动的自走式底盘。为实现上述目的,本技术提供了如下方案:本技术提供一种静液压驱动的自走式底盘,包括机架,所述机架上设置有发动机、液压油箱、前轮行走系统和后轮转向系统,所述前轮行走系统包括依次相连的柱塞泵、柱塞马达、前桥变速箱、前桥和前轮,所述柱塞泵固定于所述机架上,所述柱塞马达、所述前桥变速箱和所述前轮固定于所述前桥上,所述后轮转向系统包括齿轮泵、液压转向器、转向连接轴、后转向油缸、后桥和后轮,所述齿轮泵和所述液压转向器固定于所述机架上,所述后桥和所述后轮通过所述转向连接轴转动连接,所述转向连接轴与所述后桥之间设置有后转向油缸,所述齿轮泵、所述液压转向器和所述后转向油缸依次相连,所述液压油箱分别连接所述柱塞泵和所述齿轮泵,所述发动机驱动所述柱塞泵和所述齿轮泵转动。进一步的,所述液压油箱连接有过滤器。进一步的,所述发动机和所述液压油箱均连接着冷却器。进一步的,所述发动机驱动所述柱塞泵和所述齿轮泵转动。进一步的,所述支架上设置有前桥连接板,所述前桥上设置有前桥安装板,所述前桥连接板于所述前桥安装板通过锁紧件连接 ...
【技术保护点】
一种静液压驱动的自走式底盘,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有发动机、液压油箱、前轮行走系统和后轮转向系统,所述前轮行走系统包括依次相连的柱塞泵、柱塞马达、前桥变速箱、前桥和前轮,所述柱塞泵固定于所述机架上,所述柱塞马达、所述前桥变速箱和所述前轮固定于所述前桥上,所述后轮转向系统包括齿轮泵、液压转向器、转向连接轴、后转向油缸、后桥和后轮,所述齿轮泵和所述液压转向器固定于所述机架上,所述后桥和所述后轮通过所述转向连接轴转动连接,所述转向连接轴与所述后桥之间设置有后转向油缸,所述齿轮泵、所述液压转向器和所述后转向油缸依次相连,所述液压油箱分别连接所述柱塞泵和所述齿轮泵,所述发动机驱动所述柱塞泵和所述齿轮泵转动。
【技术特征摘要】
1.一种静液压驱动的自走式底盘,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有发动机、液压油箱、前轮行走系统和后轮转向系统,所述前轮行走系统包括依次相连的柱塞泵、柱塞马达、前桥变速箱、前桥和前轮,所述柱塞泵固定于所述机架上,所述柱塞马达、所述前桥变速箱和所述前轮固定于所述前桥上,所述后轮转向系统包括齿轮泵、液压转向器、转向连接轴、后转向油缸、后桥和后轮,所述齿轮泵和所述液压转向器固定于所述机架上,所述后桥和所述后轮通过所述转向连接轴转动连接,所述转向连接轴与所述后桥之间设置有后转向油缸,所述齿轮泵、所述液压转向器和所述后转向油缸依次相连,所述液压油箱分别连接所述柱塞泵和所述齿轮泵,所述发动机驱动所述柱塞泵和所述齿轮泵转动。2.跟据权利要求1所述的静液压驱动的自走式底盘,其特征在于,所述液压油箱连接有过滤器。3.跟据权利要求1所述的静液压驱动的自走式底盘,其特征在于,所述发动机和所述液压油箱均连接着冷却器。4.跟据权利要求1所述的静液压驱动的自走...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙冬霞,刘凯凯,陈明江,廖培旺,宫建勋,陈永生,曹龙龙,王振伟,郝延杰,李明军,李伟,张爱民,
申请(专利权)人:滨州市农业机械化科学研究所,农业部南京农业机械化研究所,
类型:新型
国别省市:山东,37
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