The utility model provides an electric wheel with a built-in suspension, which relates to the technical field of an electric vehicle. The frame is connected with the rigidity of the frame of the overhanging beams instead of traditional wheel axle wheels within wheels, with built-in suspension, its one end is fixed on the frame cantilever beam, the other end connected with the wheel rim through the bearing; the drive motor is mounted on the frame cantilever beam, the rotor and the wheel rim by a flexible coupling. The torque and wheel drive. The utility model adopts the wheel suspension structure, and the drive motor is mounted on the frame of the overhanging beams, so that the quality of the wheel power device into the suspension of the sprung mass, overcome the quality caused by the existing electric wheel drive motor to increase the wheel suspension spring, increase the quality of the dynamic response ability the problem. The utility model can effectively improve the stability and smoothness of the vehicle's driving stability.
【技术实现步骤摘要】
一种具有内置悬架的电动车轮
本技术属于电动车辆
,更具体地,涉及一种具有内置悬架的电动车轮。
技术介绍
电动车轮是一种由电机驱动的车轮技术,其将电机动力及其传动装置与车轮集成,实现车辆的分布式驱动,简化车辆结构,提高车辆行驶性能,因此电动车轮技术受到人们的普遍重视。现有的电动车轮整体结构包含车轮本体、电机及其传动机构,均集成在车轮轴上,车轮轴通过悬架与车架联接。其缺点在于,电动车轮的车轮轴上由于增加了驱动电机及其传动部件的质量,使得车轮轴的总质量即悬架的簧下质量增加,车轮的动态响应能力变差,产生所谓的垂向负效应,降低了车辆的稳定性、舒适性和安全性。因此,需要开发新的电动车轮或者相关技术,以消除电动车轮因集成动力装置而造成悬架簧下质量增加带来的不利影响,这对提高电动车轮驱动车辆的行驶性能具有重要作用。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本技术提供了一种具有内置悬架的电动车轮,其目的在于,提出一种具有内置悬架的电动车轮结构,该电动车轮能减小车辆悬架的簧下质量,有效提高车轮的动态响应能力,进而提高车辆行驶稳定性和平顺性能。为实现上述目的,按照本技术的一个方面 ...
【技术保护点】
一种具有内置悬架的电动车轮,其特征在于,其包括车轮本体(1)、内置悬架(2)、驱动电机(3)、挠性联轴器(4)、车架悬伸梁(5)、旋转轴承(6)和转子输出轴(7),其中,车架悬伸梁(5)一端固定在车架上,一端伸入车轮内与设置在车轮内的部件相连,车架悬伸梁(5)呈杆状,内置悬架(2)内置于车轮内,其一端固定在车架悬伸梁(5)上,另一端通过旋转轴承(6)与车轮本体(1)的轮辋联接,由此实现车轮本体(1)相对于车架悬伸梁(5)的轮内悬挂,驱动电机(3)安装在车架悬伸梁(5)上,电机的转子输出轴(7)通过挠性联轴器(4)与车轮本体(1)的轮辋联接,进而实现安装于车架悬伸梁(5)上的 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有内置悬架的电动车轮,其特征在于,其包括车轮本体(1)、内置悬架(2)、驱动电机(3)、挠性联轴器(4)、车架悬伸梁(5)、旋转轴承(6)和转子输出轴(7),其中,车架悬伸梁(5)一端固定在车架上,一端伸入车轮内与设置在车轮内的部件相连,车架悬伸梁(5)呈杆状,内置悬架(2)内置于车轮内,其一端固定在车架悬伸梁(5)上,另一端通过旋转轴承(6)与车轮本体(1)的轮辋联接,由此实现车轮本体(1)相对于车架悬伸梁(5)的轮内悬挂,驱动电机(3)安装在车架悬伸梁(5)上,电机的转子输出轴(7)通过挠性联轴器(4)与车轮本体(1)的轮辋联接,进而实现安装于车架悬伸梁(5)上的驱动电机(3)对处于弹性减振运动状态下的车轮本体(1)的驱动和传动。2.如权利要求1所述的一种具有内置悬架的电动车轮,其特征在于,车轮本体(1)的一个端面设置有环形的固定盘,挠性联轴器(4)也呈圆环状,转子输出轴(7)的端部也设置有环形...
【专利技术属性】
技术研发人员:程远雄,徐博,孟凡,陈朝晖,
申请(专利权)人:华中科技大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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