一种环形车轮驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种环形车轮驱动器，包括齿轮、与齿轮啮合的齿盘和驱动电机，所述齿轮固定于所述驱动电机的电机轴上；所述齿盘包括固定圈和位于固定圈内侧的第一齿，所述固定圈与所述第一齿为一体的；所述齿轮的安装孔与所述驱动电机的电机轴之间设置有套环，所述安装孔的内边缘与所述套环之间设置有扭簧，所述扭簧的一端固定于所述安装孔的内边缘上，另一端固定于所述套环上。本实用新型专利技术提供的环形车轮驱动器，很容易与环形车轮相匹配。

A circular wheel drive

The utility model relates to a circular wheel drive, drive gear and motor gear, including wheel and gear, the motor shaft gear is fixed on the driving of the motor; the gear wheel comprises a fixed ring and a first tooth located in the fixed ring on the side of the fixed ring and the first tooth as a whole; a sleeve ring is arranged between the motor shaft mounting holes of the gear and the drive motor, a torsion spring is arranged between the inner edge of the mounting hole and the ring, the inner edge of one end of the torsion spring is fixed on the mounting hole, the other end is fixed on the collar. The circular wheel drive provided by the utility model is very easy to match with the ring wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种环形车轮驱动器
本技术涉及车轮
，尤其是一种环形车轮驱动器，该换新车轮驱动器主要应用于车模型及玩具车上的环形车轮上，也可以进一步应用在车上。
技术介绍
车轮是车辆不可缺少的部件，现有的一种车轮包括轮毂和轮胎，轮胎套在轮毂上与轮毂过盈配合，这种结构的车轮，在使用时固定于车轴上，通过车轴带动车轮旋转，由于力臂较小，因此，输出相同的力矩时车轴承受的力较大，对车轴的强度要求较高。因此，申请人研发出一种环形车轮，参见图1，包括车轮本体，所述车轮本体包括内轮111和外轮112，所述外轮上周向安装有多个轴承113，所述内轮上设置有与轴承配合的轨道114，使用时将轮胎固定于外轮上，借助外轮相对内轮转动带动整个车轮或车前行。这种结构，需要有驱动器驱动外轮相对内轮转动，现有的驱动器都是安装在车的轴上的，很难与该结构相匹配。
技术实现思路
因此，本技术提供了一种环形车轮驱动器，以解决上述的问题。本技术的技术方案是：一种环形车轮驱动器，包括齿轮、与齿轮啮合的齿盘和驱动电机，所述齿轮固定于所述驱动电机的电机轴上；所述齿盘包括固定圈和位于固定圈内侧的第一齿，所述固定圈与所述第一齿为一体的；所述齿轮的安装孔与所述驱动电机的电机轴之间设置有套环，所述安装孔的内边缘与所述套环之间设置有扭簧，所述扭簧的一端固定于所述安装孔的内边缘上，另一端固定于所述套环上。可选的，所述固定圈周向设置有一个通孔。可选的，所述固定圈的外侧设置有第二齿，所述固定圈外套有卡圈，所述卡圈的内侧设置有与第二齿配合的第三齿，所述固定圈与所述卡圈通过第二齿和第三齿啮合；所述卡圈的外侧还设置有第四齿。可选的，所述第一齿、第二齿、第三齿和第四齿均为多个，所述第一齿和第二齿均匀的分布与所述固定圈上，所述第三齿和第四齿均匀的分布与所述卡圈上。可选的，所述驱动电机上设置有固定孔。可选的，所述环形车轮驱动器还包括固定支架，所述固定支架包括三个支架腿，三个所述支架腿呈三角形排布；三个所述支架腿的顶部一体设置有固定板，所述固定板上设置有限位孔；相邻的支架腿之间安装有两条连接杆，两条所述连接杆交叉设置；两条斜定位杆在交叉位置为断开的，断开位置通过连接板连接；相邻的支架腿之间在底部还固定安装有定位杆。可选的，所述定位杆与所述支架腿垂直设置。可选的，所述固定板与三个所述支架腿垂直设置。可选的，所述定位杆与所述支架腿的底端之间有距离。本技术提供的环形车轮驱动器，使用时，将驱动电机固定于内轮的侧面，将齿盘固定于外轮的侧面，通过驱动电机带动齿轮旋转，从而带动齿盘旋转，使外轮相内轮转动；该结构很容易与上述的环形车轮相匹配。通过设置扭簧，在车启动的过程中，套环相对安装孔的内边缘转动使扭簧蓄能，在车停止时，扭簧释放能量，推动内轮和外轮继续相对运动，当释放完能量后，由于惯性，内轮和外轮继续相对运动，扭簧反向蓄能阻止内轮和外轮继续相对运动，最终停止外轮和内轮的相对运动，车停下来，整个停车过程是平缓的制动过程，可以大大缓冲内轮和外轮直接停止相对运动带来的惯性冲击，增加了该驱动器的使用寿命。附图说明图1是现有的一种环形车轮的结构示意图；图2是现有的一种环形车轮的局部结构示意图；图3是本技术提供的一种环形车轮驱动器的结构示意图之一；图4是本技术提供的一种环形车轮驱动器的结构示意图之二；图5是本技术提供的一种环形车轮驱动器的齿轮与驱动电机的电机轴的安装结构示意图；图6是一种齿盘的结构示意图；图7是图6的侧面结构示意图；图8是一种齿盘与卡圈的配合图；图9是一种固定支架的结构示意图；其中，齿轮-101；安装孔-1010；齿盘-102；固定圈-1021；第一齿-1022；通孔-1023；第二齿1024；卡圈1025；第三齿1026；第四齿1027；驱动电机-103；电机轴-104；套环-105；扭簧-106；固定孔-107；支架腿-108；固定板-109；内轮-111；外轮-112；轴承-113；轨道-114；限位孔-202；连接杆-203；连接板-204；定位杆-205；与固定孔配合的孔-206；底脚-207。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案详细描述。本技术提供了一种环形车轮驱动器，参见图3-图6，包括齿轮101、与齿轮啮合的齿盘102和驱动电机103，所述齿轮固定于所述驱动电机的电机轴104上；所述齿盘包括固定圈1021和位于固定圈内侧的第一齿1022，所述固定圈与所述第一齿为一体的；所述齿轮的安装孔1010与所述驱动电机的电机轴之间设置有套环105，所述安装孔的内边缘与所述套环之间设置有扭簧106，所述扭簧的一端固定于所述安装孔的内边缘上，另一端固定于所述套环上。为了节约材料，并且为了方便散热，所述固定圈周向设置有一个通孔1023，参见图7；为了方便固定，驱动电机上还设置有固定孔107。需要说明的是，图3结构安装时一般要外轮和电机轴要同轴设置，即安装于图1的中心圆形连接件的中心位置；图4结构安装时一般要外轮和电机轴非同轴设置。本技术提供的环形车轮驱动器，使用时，将驱动电机固定于内轮的侧面，即图1中正对或背对阅读者的一面，将齿盘固定于外轮的侧面，通过驱动电机带动齿轮旋转，从而带动齿盘旋转，使外轮相内轮转动，使用时，可以在车或环形车轮上安装电源及控制器控制驱动器运转；通过设置扭簧，在车启动的过程中，套环相对安装孔的内边缘转动使扭簧蓄能，在车停止时，扭簧释放能量，推动内轮和外轮继续相对运动，当释放完能量后，由于惯性，内轮和外轮继续相对运动，扭簧反向蓄能阻止内轮和外轮继续相对运动，最终停止外轮和内轮的相对运动，车停下来，整个停车过程是平缓的制动过程，可以大大缓冲内轮和外轮直接停止相对运动带来的惯性冲击，增加了该驱动器的使用寿命。本申请中，申请人还做了如下设计，参见图8，所述固定圈的外侧设置有第二齿1024，所述固定圈外套有卡圈1025，所述卡圈的内侧设置有与第二齿配合的第三齿1026，所述固定圈与所述卡圈通过第二齿和第三齿啮合；所述卡圈的外侧还设置有第四齿1027，作为一种优选的方式，所述第一齿、第二齿、第三齿和第四齿均为多个，所述第一齿和第二齿均匀的分布与所述固定圈上，所述第三齿和第四齿均匀的分布与所述卡圈上。制作时，将外轮的侧面或内侧设置与第四齿配合的齿，安装时，将卡圈卡在外圈上，借助过盈配合的力对固定圈和齿轮产生微量变形压紧，使齿轮和固定圈啮合的更牢固。该结构安装方便。在实际使用时，为了方便驱动电机的固定，且固定的更牢固，申请人还为环形车轮驱动器设置了固定支架，参见图9，所述固定支架包括三个支架腿108，三个所述支架腿呈三角形排布，以增加固定支架的稳定性；三个所述支架腿的顶部一体设置有固定板109，固定板一般垂直于三个支架腿，所述固定板上设置有限位孔202；相邻的支架腿之间安装有两条连接杆203，两条所述连接杆交叉设置；两条斜定位杆在交叉位置为断开的，断开位置通过连接板204连接；相邻的支架腿之间在底部还固定安装有定位杆205，所述定位杆与所述支架腿一般垂直设置。该结构，固定板109与定位杆205分别在顶部和底部横向上将三个支架腿牢牢地支撑住，抵御振动对支架腿产生的向内侧的压力，中间两条断开的连接杆通过连接板连接，抵御振动对支架腿产生的向外的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环形车轮驱动器，包括齿轮(101)、与齿轮啮合的齿盘(102)和驱动电机(103)，所述齿轮固定于所述驱动电机的电机轴(104)上；所述齿盘包括固定圈(1021)和位于固定圈内侧的第一齿(1022)，所述固定圈与所述第一齿为一体的；所述齿轮的安装孔(1010)与所述驱动电机的电机轴之间设置有套环(105)，所述安装孔的内边缘与所述套环之间设置有扭簧(106)，所述扭簧的一端固定于所述安装孔的内边缘上，另一端固定于所述套环上。

【技术特征摘要】
1.一种环形车轮驱动器，包括齿轮(101)、与齿轮啮合的齿盘(102)和驱动电机(103)，所述齿轮固定于所述驱动电机的电机轴(104)上；所述齿盘包括固定圈(1021)和位于固定圈内侧的第一齿(1022)，所述固定圈与所述第一齿为一体的；所述齿轮的安装孔(1010)与所述驱动电机的电机轴之间设置有套环(105)，所述安装孔的内边缘与所述套环之间设置有扭簧(106)，所述扭簧的一端固定于所述安装孔的内边缘上，另一端固定于所述套环上。2.根据权利要求1所述的一种环形车轮驱动器，其特征在于，所述固定圈周向设置有一个通孔(1023)。3.根据权利要求2所述的一种环形车轮驱动器，其特征在于，所述固定圈的外侧设置有第二齿(1024)，所述固定圈外套有卡圈(1025)，所述卡圈的内侧设置有与第二齿配合的第三齿(1026)，所述固定圈与所述卡圈通过第二齿和第三齿啮合；所述卡圈的外侧还设置有第四齿(1027)。4.根据权利要求3所述的一种环形车轮驱动器，其特征在于，所述第一齿、第二齿、第三齿和第四齿均...

【专利技术属性】
技术研发人员：周大围，马小山，廖子维，邰鑫来，
申请(专利权)人：北京零创众成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11