旋翼式飞行汽车制造技术

本发明专利技术涉及交通工具领域，具体涉及一种旋翼式飞行汽车，其主要包括车架，以及安装在车架四角的车轮组；还包括水平安装在所述车架顶部的螺旋桨机构，以及安装在所述车架顶部向后的推进桨；还包括安装在所述车架尾部的尾翼；还包括控制所述螺旋桨机构及所述推进桨及所述尾翼工作的控制电脑。本发明专利技术的目的在于提供一种旋翼式飞行汽车，其具有可行的短距起降及垂直起降方案，因此无需借助专用的起降场地，扩大应用领域。

Rotary wing flying car

The invention relates to the field of vehicles, in particular to a rotary-wing flying vehicle, which mainly comprises a frame and a set of wheels mounted at four corners of the frame, a propeller mechanism horizontally mounted on the top of the frame and a propeller mounted backwards on the top of the frame, and a propeller mounted at the rear of the frame. The tail fin also includes a control computer controlling the propeller mechanism and the operation of the propeller and the tail fin. The object of the invention is to provide a rotary-wing flying vehicle, which has a feasible short-distance take-off and landing and vertical take-off and landing scheme, so it does not need to use a special take-off and landing site to expand the application field.

【技术实现步骤摘要】
旋翼式飞行汽车
本专利技术涉及交通工具领域，具体涉及一种旋翼式飞行汽车。
技术介绍
随着计算机技术、通信技术和电子技术的蓬勃发展，世界上对汽车飞行器的研究逐渐形成热潮，但仍处于设计概念阶段，许多技术问题仍很难解决。相对直升机而言，固定翼飞行器具有飞行效率高、飞行速度快、飞行距离远、系统结构简单、重量轻、成本与使用费低等优点，但固定翼飞行器也有自身不可避免的缺陷，那就是在起飞和降落时需要滑跑或者利用特殊的发射回收装置。垂直起降技术使得飞行器具有集直升机与固定翼的性能、优点于一身的可能。目前应用较成功的垂直起降方案主要有：倾转旋翼式、倾转涵道式、倾转机身式和旋翼/机翼转换式。其中前两种方案中推力方向可绕机身横轴转动,而机身在飞行中基本保持水平，倾转机身式只能实现短距起降，旋翼/机翼转换式在水平飞行模式下旋翼停转，改为由螺旋桨或喷气等其它方式提供推力。这些方案均具有推力转换机构或动力装置复杂、附件质量大的缺点，不利于飞行器的轻小型化和飞行效率的提高。现有的直升器只能在空中飞行，在地面上不能行驶，机动性能差，转向操作控制不灵敏，给用户带来许多不便，在途中特别是在路面上出现故障时难以应付，因此其使用范围仅限于军队、公安部门作战、运输及救援工作。综合现有文献和现有相关技术的研究，本专利技术人发现目前国内外报道或实现的飞行汽车，基本都是固定翼，需要固定跑道，大大限制其应用场合。现有螺旋翼实现方法也基本处于理论阶段，且螺旋翼机翼巨大，不利于实际应用。没有一种可行的实现方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋翼式飞行汽车，其具有可行的短距起降或垂直起降方案，因此无需借助专用的起降场地，扩大应用领域。为实现上述目的，旋翼式飞行汽车，主要包括车架，以及安装在车架四角的车轮组。还包括水平安装在车架顶部的螺旋桨机构，以及安装在车架顶部向后的推进桨。还包括安装在车架尾部的尾翼。优选的，车轮组包括同轴对称安装在车架前部两侧的前轮，以及同轴对称安装在车架后部的后轮构成。前轮通过转向机构及减震器与底盘连接，后轮还包括传动机构，传动机构与变速器输出端，变速器输入端与发动机输出端连接，发动机及变速器安装在车架中后部。还包括设置在前轮及后轮内的制动器。优选的，螺旋桨机构包括设置在车架中心位置上方的横摆块，横摆块与车架的顶部通过沿车身前后方向设置的纵向铰接轴铰接。横摆块上方设有轴头座，轴头座的左右两侧分别固定连接设有左右轨道板，左右轨道板通过横向铰接轴与横摆块的两侧铰接，轴头座上方设有通过垂直设置在轴头座中央的短轴配合的旋翼座，旋翼座顶部设有螺旋桨。螺旋桨机构还包括设置在左右轨道板之间的主马达，旋翼座底侧连接设有从动齿轮，主马达通过连接设置在输出轴一端的主动齿轮与从动齿轮啮合传动。优选的，螺旋桨由两片旋翼构成，且旋翼大小相等，桨距相同。旋翼座顶部设有桨夹，桨夹通过水平铰与旋翼座顶部中央铰接。桨夹两端分别设有水平开口，旋翼的一端与桨夹的开口通过垂直铰铰接。优选的，左右轨道板相对一侧分别设有对应的水平滑道，水平滑道内设有滑块，主马达与滑块连接固定。左右轨道板之间还连接设有第一直线马达，第一直线马达伸缩端与滑块连接。优选的，车架两侧分别铰接设有第二直线马达和第三直线马达，第二直线马达和第三直线马达的伸缩端分别与左右轨道板远离摇摆块相对应的两侧铰接。优选的，尾翼包括尾支架，尾支架前端通过前连杆与车架上侧的中部位置铰接，尾支架的中部通过后连杆与车架上侧的后部位置铰接。还包括第四直线马达，第四直线马达的底座与后连杆靠近车架的一端铰接，第四直线电机的伸缩端与前连杆靠近尾支架的一端铰接。优选的，尾支架远离前连杆的一端设有伺服电机，伺服电机输出与尾支架平行并向后方输出，尾翼与伺服电机输出轴连接。优选的，还包括控制螺旋桨机构及推进桨及尾翼工作的控制电脑。主马达与控制电脑电性连接。第一直线马达与控制电脑电性连接。第二直线马达和第三直线马达与控制电脑电性连接。第四直线马达与控制电脑电性连接。伺服电机与控制电脑电性连接。本专利技术的有益效果：相比其他的飞行汽车,具有完整的汽车行驶结构，丝毫没有弱化陆地行驶性能，另外其搭载的飞行部件，在陆行状态下完美的折叠收纳起来，相比其他的飞行汽车具有外形尺寸紧凑，结构设计合理的优点。旋翼式飞行汽车不但可像普通汽车一样驾驶，还能进行原地起降，甚至行驶中或飞行中完成起降的动作。旋翼式飞行汽车为了解决飞行中为了解决使用，也能在任意路况下垂直起降，并进行长距离飞行，还可通过自动倾斜器控制旋翼产生不同的水平分力，迅速沿任意方向飞行。在空中发生故障时，可利用旋翼自转下滑，并安全着落，增强飞行过程中的稳定性和安全性，通过折叠机构可将尾翼及螺旋桨进行折叠收纳，从而在陆地使用时缩减占地面积，提高了行驶的灵活性，同时更为方便停车入位。其螺旋桨工作时通过陀螺效应达到自稳目的，为了提高抗侧风能力还，通过调节摇摆块的偏转角度，使旋翼式飞行汽车达到稳定悬停的目的，从而降低了驾驶员的飞行操作门槛，提高了稳定性。附图说明图1为本专利技术车架机构示意图；图2为本专利技术底盘部分示意图；图3为本专利技术螺旋桨局部示意图；图4为本专利技术螺旋桨局部示意图；图5为本专利技术旋翼座结构示意图；图6为本专利技术尾支架结构示意图；图7为本专利技术减震器示意图；图8为本专利技术减震器局部剖视图；图9为本专利技术减震器内部机构示意图；具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图进行详细描述。请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9，旋翼式飞行汽车主要包括车架1，以及安装在车架1四角的车轮组。还包括水平安装在车架1顶部的螺旋桨机构，以及安装在车架1顶部向后的推进桨4。还包括安装在车架1尾部的尾翼5。车轮组包括同轴对称安装在车架1前部两侧的前轮7，以及同轴对称安装在车架1后部的后轮8构成。前轮7通过转向机构9及减震器10与底盘连接，后轮8还包括传动机构11，传动机构11与变速器12输出端，变速器输入端与发动机13输出端连接，发动机13及变速器12安装在车架1中后部。还包括设置在前轮7及后轮8内的制动器。螺旋桨机构包括设置在车架1中心位置上方的横摆块16，横摆块16与车架1的顶部通过沿车身前后方向设置的纵向铰接轴铰接。横摆块16上方设有轴头座17，轴头座17的左右两侧分别固定连接设有左右轨道板18，左右轨道板18通过横向铰接轴与横摆块16的两侧铰接，轴头座17上方设有通过垂直设置在轴头座17中央的短轴19配合的旋翼座20，旋翼座20顶部设有螺旋桨。螺旋桨机构还包括设置在左右轨道板18之间的主马达21，旋翼座20底侧连接设有从动齿轮22，主马达21通过连接设置在输出轴一端的主动齿轮23与从动齿轮22啮合传动。螺旋桨由两片旋翼3构成，且旋翼大小相等，桨距相同。旋翼座20顶部设有桨夹24，桨夹24通过水平铰25与旋翼座20顶部中央铰接。桨夹24两端分别设有水平开口，旋翼3的一端与桨夹24的开口通过垂直铰26铰接。左右轨道板18相对一侧分别设有对应的水平滑道27，水平滑道27内设有滑块28，主马达21与滑块28连接固定。左右轨道板18之间还连接设有第一直线马达29，第一直线马达29伸缩端与滑块28连接。车架1两侧分别铰接设有第二直线马达30和第三直线马达31，第二直线马达30和第三直线马达31的伸缩端分别与左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼式飞行汽车，其特征在于：包括车架(1)，以及安装在车架(1)四角的车轮组；还包括水平安装在所述车架(1)顶部的螺旋桨机构，以及安装在所述车架(1)顶部向后的推进桨(4)；还包括安装在所述车架(1)尾部的尾翼(5)。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼式飞行汽车，其特征在于：包括车架(1)，以及安装在车架(1)四角的车轮组；还包括水平安装在所述车架(1)顶部的螺旋桨机构，以及安装在所述车架(1)顶部向后的推进桨(4)；还包括安装在所述车架(1)尾部的尾翼(5)。2.根据权利要求1所述的旋翼式飞行汽车，其特征在于：所述车轮组包括同轴对称安装在所述车架(1)前部两侧的前轮(7)，以及同轴对称安装在所述车架(1)后部的后轮(8)构成；所述前轮(7)通过转向机构(9)及减震器(10)与底盘连接，所述的后轮(8)还包括传动机构(11)，所述传动机构(11)与变速器(12)输出端，所述变速器输入端与发动机(13)输出端连接，所述发动机(13)及所述的变速器(12)安装在所述车架(1)中后部；还包括设置在所述的前轮(7)及所述后轮(8)内的制动器。3.根据权利要求1所述的旋翼式飞行汽车，其特征在于：所述螺旋桨机构包括设置在所述车架(1)中心位置上方的横摆块(16)，所述横摆块(16)与所述车架(1)的顶部通过沿车身前后方向设置的纵向铰接轴铰接；所述横摆块(16)上方设有轴头座(17)，所述轴头座(17)的左右两侧分别固定连接设有左右轨道板(18)，所述的左右轨道板(18)通过横向铰接轴与所述横摆块(16)的两侧铰接，所述轴头座(17)上方设有通过垂直设置在所述轴头座(17)中央的短轴(19)配合的旋翼座(20)，所述旋翼座(20)顶部设有螺旋桨；所述螺旋桨机构还包括设置在所述左右轨道板(18)之间的主马达(21)，所述旋翼座(20)底侧连接设有从动齿轮(22)，所述主马达(21)通过连接设置在输出轴一端的主动齿轮(23)与所述的从动齿轮(22)啮合传动。4.根据权利要求3所述的旋翼式飞行汽车，其特征在于：所述螺旋桨由两片旋翼(3)构成，且所述旋翼大小相等，桨距相同；所述旋翼座(20)顶部设有桨夹(24)，所述桨夹(24)通过水平铰(25)与所述旋翼座(20)顶部中央铰接；所述桨夹(24)两端分别设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘虹晓，邰鑫来，牛欣，杨泽宇，
申请(专利权)人：北京零创众成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11