车辆及其全向轮制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车辆及其全向轮，所述全向轮包括能够绕车轴旋转的旋转构件以及多个安装于所述旋转构件上的滚轮，所述滚轮可围绕自身中心轴线自由旋转，且各所述滚轮的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，所述滚轮的中心轴线与所述旋转构件的径向相交叉并形成锐角，所述滚轮具有大径端和小径端，且所述滚轮的直径沿所述大径端至所述小径端逐渐减小，所述滚轮的大径端设有凹部，将两个相邻的所述滚轮分别记为第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮小径端的一部分伸入所述第二滚轮大径端的凹部内，使各所述滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同一圆周上。该全向轮能够实现车辆的全方位移动，能够方便车辆的灵活移动。

Vehicle and its omnidirectional wheel

The utility model provides a vehicle and omnidirectional wheel, the omnidirectional wheel can rotate around the axle rotation member and a plurality of installed on the rotary member of the roller, the roller can rotate freely around the center axis, and the center axis of each of the rollers are arranged in the orthogonal plane and the axle in the radial center axis of the roller and the rotary member of the cross and form an acute angle, the roller has a large diameter end and the end of the path, and the roller along the diameter of the large diameter end to the end of the trail gradually decreases, the rolling wheel large diameter end is provided with a concave part and the roller two adjacent respectively the first roller and the second roller, the first roller path end part extends into the second wheel large diameter end of the recess, so that each of the roller contour are configured in the The axle is on the same circle as the center. The omnidirectional movement of the vehicle can be realized by the omnidirectional wheel, and it can facilitate the flexible movement of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆及其全向轮
本技术涉及一种车辆的轮子，尤其涉及一种车辆及其全向轮。
技术介绍
各类车辆(包括轮椅车等)通常都安装有轮子，轮子为车辆的一种圆形助动构件，其配上车轴给以推力可以按预定路线滚动前进。目前的轮子通常都只能沿车辆的直进方向行进，这使得车辆在其他各个方向上的移动较为不便，因而有必要设计一种更新颖的轮子来实现车辆的灵活移动。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种全向轮，该全向轮能够实现车辆的全方位移动，能够方便车辆的灵活移动。基于此，本技术提出了一种全向轮，包括能够绕车轴旋转的旋转构件以及多个安装于所述旋转构件上的滚轮，所述滚轮可围绕自身中心轴线自由旋转，且各所述滚轮的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，所述滚轮的中心轴线与所述旋转构件的径向相交叉并形成锐角，所述滚轮具有大径端和小径端，且所述滚轮的直径沿所述大径端至所述小径端逐渐减小，所述滚轮的大径端设有凹部，将两个相邻的所述滚轮分别记为第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮小径端的一部分伸入所述第二滚轮大径端的凹部内，使各所述滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同一圆周上。可选的，所述滚轮的外轮廓的曲率与以所述车轴为中心的圆的曲率相一致。可选的，所述第二滚轮的中心轴线与所述第一滚轮小径端所在的外部圆周相切。可选的，所述滚轮的小径端包括有内角部和外角部，所述第一滚轮小径端的内角部伸入所述第二滚轮大径端的凹部内，所述第一滚轮小径端的外角部与所述第二滚轮的大径端之间存在间隙。可选的，所述滚轮的外表面设有至少两个并行排布的环形凸纹，且两个相邻的所述环形凸纹之间形成间距。可选的，所述间隙所对应的距离、所述间距所对应的距离与所述环形凸纹的顶部宽度相等。可选的，所述旋转构件包括轮毂、弹性减震构件以及多个支承构件，各所述支承构件围绕以所述轮毂的周向均匀设置，各所述滚轮分别安装于相应的支承构件上；所述支承构件包括支承基座，所述轮毂具有外圆周面，所述弹性减震构件夹设在所述支承构件的支承基座与所述轮毂的外圆周面之间。可选的，所述支承基座包括支承基板和连接孔座，且所述连接孔座从所述支承基板的底面凸出，所述弹性减震构件具有外环面和内环面，所述外环面上设有凹形槽，所述连接孔座卡设于所述凹形槽中，所述内环面贴紧所述轮毂的外圆周面。可选的，所述支承构件包括支撑条，所述支撑条与所述轮毂的径向相交叉并形成锐角，所述滚轮安装于所述支撑条的端部，且所述滚轮的中心轴线与所述支撑条相垂直。可选的，所述滚轮包括第一轮部和第二轮部，所述第一轮部和所述第二轮部分别安装于所述支撑条的两侧。可选的，所述第一轮部和所述第二轮部之间形成缺口，所述缺口的宽度与所述间隙所对应的距离相等。可选的，所述旋转构件包括有第一侧向限制构件和第二侧向限制构件，所述支承构件夹设在所述第一侧向限制构件和所述第二侧向限制构件之间，所述支承构件包括有连接孔座，各所述支承构件均通过其连接孔座与所述第一侧向限制构件和所述第二侧向限制构件固定连接。可选的，所述轮毂中间位置设置有中间限制构件，所述弹性减震构件设为两个，将两个所述弹性减震构件分别记为第一弹性减震构件和第二弹性减震构件，所述第一弹性减震构件夹设在所述中间限制构件和所述第一侧向限制构件之间，所述第二弹性减震构件夹设在所述中间限制构件和所述第二侧向限制构件之间。可选的，所述弹性减震构件为弹性圈本体，所述弹性圈本体上设有减震孔，所述减震孔内设置有弹性支撑肋。本技术还提供一种车辆，其包括上述的全向轮。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术的全向轮包括旋转构件以及多个安装于所述旋转构件上的滚轮，所述滚轮的中心轴线与所述旋转构件的径向相交叉并形成锐角，所述滚轮的直径沿所述大径端至所述小径端逐渐减小，所述第一滚轮小径端的一部分伸入所述第二滚轮大径端的凹部内，从而能够使各滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同一圆周上，由此，所述全向轮一方面能够使车辆沿其直进方向行进，另一方面通过所述滚轮的作用还能够使车辆沿与所述直进方向正交的方向移动，进而能够实现车辆的全方位移动，使得车辆移动更为灵活，该全向轮的结构设计新颖巧妙，其各个滚轮的结构均一致，这有利于降低制造成本。进一步的，本技术的全向轮还设置有弹性减震构件，其能够抑制来自地面等的振动传递给车轴，有利于改善乘坐的舒适性。另外，本技术的支承构件的结构也一致，能够有利于进一步降低制造成本。本技术的车辆由于安装有上述全向轮，则其能够实现全方位的灵活移动，且同样能够降低制造成本。附图说明图1是本技术实施例所述的全向轮的整体结构示意图。图2是本技术实施例所述的全向轮在卸掉第一侧向限制构件后的装配结构图。图3是本技术实施例所述的全向轮的分解结构示意图。图4是本技术实施例所述的全向轮的第一剖视图。图5是本技术实施例所述的全向轮的第二剖视图。图6是本技术实施例所述的全向轮的支承构件、中心支撑轴以及滚动轴承之间的装配结构图。图7是本技术实施例所述的滚轮与安装座组装体的剖视图。图8是本技术实施例所述的弹性减震构件的结构示意图。图9是本技术实施例中装配有另外一种弹性减震构件的全向轮的结构示意图。图10是图9所示全向轮的弹性减震构件的结构示意图。图11是图9所示全向轮的支承构件的结构示意图。图12是本技术实施例所述的装配有弹性减震部件的全向轮的整体结构示意图。图13是图12所示的全向轮在卸掉第一侧向限制构件后的装配结构示意图。图14是本技术实施例所述的弹性减震部件的结构示意图。图15是本技术实施例所述的全向轮的一种变型结构的示意图。图16是图15所示的全向轮的剖视图。图17是图15所示全向轮的支承构件、中心支撑轴以及滚动轴承之间的装配结构图。图18是本技术实施例所述的未装配弹性减震构件的全向轮的剖视图。图19是图18所示全向轮的分解结构示意图。图20是本技术实施例所述的采用链条来进行结构固定的全向轮的整体结构图。图21是图20所示全向轮的分解结构示意图。附图标记说明：1、旋转构件，11、轮毂，111、外圆周面，112、中间限制构件，113、环形构件，12、弹性减震构件，121、减震孔，122、弹性支撑肋，123、凹形槽，124、弹性圈本体，1201、第一弹性减震构件，1202、第二弹性减震构件，12a、弹性减震部件，125、套筒，126、减震幅条，1261、第一幅条部，1262、第二幅条部，127、环套，1271、卡槽，13、支承构件，131、弧形面，132、支撑条，133、安装座，1331、安装凹位，134、滚动轴承，1341、内圈，1342、外圈，135、中心支撑轴，1351、环形凸部，136、支承基座，1361、支承基板，1362、连接孔座，13a、第一支承构件，13b、第二支承构件，14、第一侧向限制构件，15、第二侧向限制构件，2、滚轮，21、大径端，211、凹部，22、小径端，221、内角部，222、外角部，23、环形凸纹，201、第一轮部，202、第二轮部，203、凹槽，2a、第一滚轮，2b、第二滚轮，2c、大径滚轮，2d、小径滚轮，3、环形滚动件，31、中心滚筒，32、滚轮轴承，4、长螺栓，5、链条，51、链板，52、链节元件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全向轮，其特征在于，包括能够绕车轴旋转的旋转构件以及多个安装于所述旋转构件上的滚轮，所述滚轮可围绕自身中心轴线自由旋转，且各所述滚轮的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，所述滚轮的中心轴线与所述旋转构件的径向相交叉并形成锐角，所述滚轮具有大径端和小径端，且所述滚轮的直径沿所述大径端至所述小径端逐渐减小，所述滚轮的大径端设有凹部，将两个相邻的所述滚轮分别记为第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮小径端的一部分伸入所述第二滚轮大径端的凹部内，使各所述滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同一圆周上。

【技术特征摘要】
1.一种全向轮，其特征在于，包括能够绕车轴旋转的旋转构件以及多个安装于所述旋转构件上的滚轮，所述滚轮可围绕自身中心轴线自由旋转，且各所述滚轮的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，所述滚轮的中心轴线与所述旋转构件的径向相交叉并形成锐角，所述滚轮具有大径端和小径端，且所述滚轮的直径沿所述大径端至所述小径端逐渐减小，所述滚轮的大径端设有凹部，将两个相邻的所述滚轮分别记为第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮小径端的一部分伸入所述第二滚轮大径端的凹部内，使各所述滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同一圆周上。2.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述滚轮的外轮廓的曲率与以所述车轴为中心的圆的曲率相一致。3.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述第二滚轮的中心轴线与所述第一滚轮小径端所在的外部圆周相切。4.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述滚轮的小径端包括有内角部和外角部，所述第一滚轮小径端的内角部伸入所述第二滚轮大径端的凹部内，所述第一滚轮小径端的外角部与所述第二滚轮的大径端之间存在间隙。5.根据权利要求4所述的全向轮，其特征在于，所述滚轮的外表面设有至少两个并行排布的环形凸纹，且两个相邻的所述环形凸纹之间形成间距。6.根据权利要求5所述的全向轮，其特征在于，所述间隙所对应的距离、所述间距所对应的距离与所述环形凸纹的顶部宽度相等。7.根据权利要求4至6任一项所述的全向轮，其特征在于，所述旋转构件包括轮毂、弹性减震构件以及多个支承构件，各所述支承构件围绕以所述轮毂的周向均匀设置，各所述滚轮分别安装于相应的支承构件上；所述支承构件包括支承基座，所述轮毂具有外圆周面，所述弹性减震构件夹设在所述支承构件的支承基座与所述轮毂的外圆周面之间。8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱吴伟，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，广州视睿电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44