An all terrain flexible wheel, comprising a wheel hub, rim and radial connection between the hub and rim at least three spokes and the rim by at least three sections are composed of wheel rim, the outer end of the segmented rim and the corresponding end is hinged with the other end connected to the sliding block rim adjacent the spokes, between the hub and the rim of each segment are also connected to the rim of the elastic member segment in the state of nature and keep the combination in a ring, each segmented rim through an elastic member elastically supported respectively from the top of the wheel, with the ground obstacles, the elastic component elastic under the action of the segmented rim you can bend inward contraction, and then change the exterior contour of the wheel, the wheel and the ground to realize multi-point contact or surface contact, provide more contact points for the wheel rolling, The contact point with the ground can be adapted according to the different terrain, increasing the driving stability and improving the performance of the road under the complex terrain of the wheel.
【技术实现步骤摘要】
一种全地形柔性轮
本技术涉及机动车辆轮结构
,特别涉及一种适用于各种地形的轮。
技术介绍
目前,现有公知的轮体有两种分别为刚性轮体和柔性轮体,刚性轮体为了减轻路面对轮体的刚性冲击,需要在轮体外表面贴附缓冲胶体;柔性轮体主要是在轮毂内增加柔性条幅使得轮毂具有减震缓冲作用,如专利CN103129307A公开的一种储能柔性轮,该轮由环形阵列分布的弹性辐条制成,弹性辐条在外力作用下可以压缩变形,增大轮的触地面积并降低了接触压强,具有不同的减震性能,但是,该种结构形式的柔性轮对弹性辐条材料使用要求高,使用寿命长,对路面起伏较大的路面适应性差。另外,专利CN106080021A还公开了一种减振轮毂,该轮毂包括轮辋、位于轮辋中心的轮毂本体及均匀设置在轮辋与轮毂本体之间的轮辐,所述轮辐包括液压缸,液压缸的活塞杆与轮辋的内侧连接,液压缸的缸体与轮毂本体的外侧连接,所述轮辐还包括可弹性形的连接件,连接件间隔设置在液压缸之间,连接件的一端与轮辋的内侧连接,另一端与轮毂本体的外侧连接。该种结构形式的轮毂通过柔性轮辐和液压缸的共同作用抵消路面对轮毂的冲击作用力,以达到减振作用。但是,该种轮结构复杂,刚柔转换效率低,使用寿命低,遇到软环境(沼泽、淤泥、水体等)都难以适应。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、适用路况广的全地形柔性轮。为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种全地形柔性轮,包括轮毂、轮辋及径向连接在轮毂与轮辋之间的至少三根轮辐,所述轮辋由至少三段分段轮辋首尾组合构成,所述分段轮辋一端与对应的轮辐外侧端部相铰接,所述分段轮辋另一端滑动连接在相邻的轮辐上 ...
【技术保护点】
一种全地形柔性轮,其特征在于:包括轮毂、轮辋及径向连接在轮毂与轮辋之间的至少三根轮辐,所述轮辋由至少三段分段轮辋首尾组合构成,所述分段轮辋一端与对应的轮辐外侧端部相铰接,所述分段轮辋另一端滑动连接在相邻的轮辐上,在所述轮毂与各分段轮辋之间还分别连接有弹性构件。
【技术特征摘要】
1.一种全地形柔性轮,其特征在于:包括轮毂、轮辋及径向连接在轮毂与轮辋之间的至少三根轮辐,所述轮辋由至少三段分段轮辋首尾组合构成,所述分段轮辋一端与对应的轮辐外侧端部相铰接,所述分段轮辋另一端滑动连接在相邻的轮辐上,在所述轮毂与各分段轮辋之间还分别连接有弹性构件。2.根据权利要求1所述的全地形柔性轮,其特征在于:所述分段轮辋由固定轮辋和活动轮辋构成,所述固定轮辋与轮辐的外侧端部固定连接,活动轮辋与轮辐的外侧端部相铰接。3.根据权利要求2所述的全地形柔性轮,其特征在于:所述弹性构件包括径向固定在轮毂外侧的管件、容纳处于管件内的弹簧,及套装...
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