一种全地形刚性柔性切换轮，包括轮毂、轮辋及径向连接在轮毂与轮辋之间的至少三根轮辐，轮辋由至少三段分段轮辋首尾组合构成，分段轮辋一端与对应的轮辐外侧端部相铰接，分段轮辋另一端滑动连接在相邻的轮辐上，在轮毂与各分段轮辋之间还分别连接有弹性构...

一种全地形柔性轮，包括轮毂、轮辋及径向连接在轮毂与轮辋之间的至少三根轮辐，所述轮辋由至少三段分段轮辋首尾组合构成，所述分段轮辋一端与对应的轮辐外侧端部相铰接，所述分段轮辋另一端滑动连接在相邻的轮辐上，在所述轮毂与各分段轮辋之间还分别连接...

一种全地形刚性柔性切换轮，包括轮毂、轮辋及径向连接在轮毂与轮辋之间的至少三根轮辐，轮辋由至少三段分段轮辋首尾组合构成，分段轮辋一端与对应的轮辐外侧端部相铰接，分段轮辋另一端滑动连接在相邻的轮辐上，在轮毂与各分段轮辋之间还分别连接有弹性构...