多功能可变轮径的轮子结构制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能可变轮径的轮子结构，包括电机、小轮辐限位导向盘、小轮辐、带螺纹的驱动盘、大轮辐和大轮辐限位导向盘，驱动盘固定套接在电机的转轴上，小轮辐限位导向盘和大轮辐限位导向盘相对于电机的定子保持静止，小轮辐、驱动盘和大轮辐依次卡装在小轮辐限位导向盘和大轮辐限位导向盘之间并轴向限位；小轮辐和大轮辐均由干环向排列并可径向移动的扇形块组成，所有的扇形块均设置有与驱动盘的螺纹啮合的螺纹。本发明专利技术通过调节轮子的直径可改变底盘的离地高度，轮子的外缘也可以变成非整圆形，轮子的地面适应能力较好，更易攀爬台阶或者跨过沟壑，能适应多种地形条件下的运行。

Multi function variable wheel diameter wheel structure

The invention discloses a multifunctional variable wheel diameter wheel structure, which comprises a motor, a radial limiting guide disc, wheel spokes, threaded drive wheel, spokes and large spacing guide wheel spokes, the driving wheel is fixed arranged on the motor shaft, wheel spoke limiting guide plate and large spokes limiting guide plate relative to the stator of the motor remains stationary, ferry spokes, drive and large clamping a guide plate in turn spoke and spoke limiting guide disc and axial spacing limit in radial spokes and a large ferry ferry; spoke by the ring to the arrangement and stem segment radial movement, fan-shaped block all are provided with threads and thread engagement of the drive plate. By adjusting the diameter of the wheel, the invention can change the height of the ground of the chassis, the outer rim of the wheel can also turn into a non circular circle, and the ground adaptability of the wheel is good, and it is easier to climb the steps or cross the ravines, and can adapt to the operation under various terrain conditions.

【技术实现步骤摘要】
多功能可变轮径的轮子结构
本专利技术属于轮子结构设计领域，尤其涉及一种多功能可变轮径的轮子结构。
技术介绍
轮式移动机构在现在的社会中应用十分广泛，轮式移动底盘的结构简单，运行效率高，稳定性较好。但是现有的轮式结构中，轮子的直径大小都是固定式的，不可调节轮子的大小，以至于存在以下缺陷：1)轮子的地面适应能力较差，不能适应多种地形条件下的运行；2)轮子的外缘大多是一个整圆形，很难爬上楼梯和凸台等障碍；3)轮子的直径固定的情况下，相连的底盘离地高度也被固定。如何提高轮式结构的越障性能和地面适应能力对于轮式结构和汽车的发展有很重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能可变轮径的轮子结构。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种多功能可变轮径的轮子结构，包括电机、小轮辐限位导向盘、小轮辐、驱动盘、大轮辐和大轮辐限位导向盘，所述电机的转轴依次穿过所述小轮辐限位导向盘、所述小轮辐、所述驱动盘、所述大轮辐和所述大轮辐限位导向盘的中心；所述驱动盘固定套接在所述电机的转轴上；所述小轮辐限位导向盘和所述大轮辐限位导向盘相对于所述电机的定子保持静止，所述小轮辐、所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能可变轮径的轮子结构，其特征在于：包括电机、小轮辐限位导向盘、小轮辐、驱动盘、大轮辐和大轮辐限位导向盘，所述电机的转轴依次穿过所述小轮辐限位导向盘、所述小轮辐、所述驱动盘、所述大轮辐和所述大轮辐限位导向盘的中心；所述驱动盘固定套接在所述电机的转轴上；所述小轮辐限位导向盘和所述大轮辐限位导向盘相对于所述电机的定子保持静止，所述小轮辐、所述驱动盘和所述大轮辐依次卡装在所述小轮辐限位导向盘和所述大轮辐限位导向盘之间并轴向限位；所述驱动盘的近端面和远端面分别设置有大螺距轮径调节螺纹和小螺距轮径调节螺纹；所述小轮辐的远端面设置有大螺距轮径调节螺纹，所述大轮辐的近端面设置有小螺距轮径调节螺纹；所述...

【技术特征摘要】
1.一种多功能可变轮径的轮子结构，其特征在于：包括电机、小轮辐限位导向盘、小轮辐、驱动盘、大轮辐和大轮辐限位导向盘，所述电机的转轴依次穿过所述小轮辐限位导向盘、所述小轮辐、所述驱动盘、所述大轮辐和所述大轮辐限位导向盘的中心；所述驱动盘固定套接在所述电机的转轴上；所述小轮辐限位导向盘和所述大轮辐限位导向盘相对于所述电机的定子保持静止，所述小轮辐、所述驱动盘和所述大轮辐依次卡装在所述小轮辐限位导向盘和所述大轮辐限位导向盘之间并轴向限位；所述驱动盘的近端面和远端面分别设置有大螺距轮径调节螺纹和小螺距轮径调节螺纹；所述小轮辐的远端面设置有大螺距轮径调节螺纹，所述大轮辐的近端面设置有小螺距轮径调节螺纹；所述小轮辐的大螺距轮径调节螺纹与所述驱动盘的大螺距轮径调节螺纹啮合，所述大轮辐的小螺距轮径调节螺纹与所述驱动盘的小螺距轮径调节螺纹啮合；所述小轮辐和所述大轮辐均由若干环向排列并可径向移动的扇形块组成，每个扇形块与所述电机的转轴之间均留有活动间隙，所述小轮辐的大螺距轮径调节螺纹分布在其每个扇形块的远端面，所述大轮辐的小螺距轮径调节螺纹分布在其每个扇形块的近端面；所述小轮辐限位导向盘的远端面和所述大...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，任春勇，鲜开义，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44