列车的移动授权生成方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种列车的移动授权生成方法、装置和系统，其中，方法包括：通过列车从移交ZC的第一管辖区域驶向相邻的接管ZC的第二管辖区域过程中，当列车位于接管ZC和移交ZC所共同管理的共管区域时，列车根据移交ZC和/或接管ZC发送的安全信息，生成移动授权，从而列车从移交ZC的第一管辖区域驶向接管ZC的第二管辖区域过程中，根据所接收到的安全信息计算获得移动授权，避免了现有技术中通过移交ZC或接管ZC计算移动授权，解决现有技术中由此导致的列车运行安全性不高的技术问题。

A method, device and system for generating a train's mobile authorization

The present invention includes a mobile train authorization generation method, device and system, wherein, methods: by train from the first jurisdiction over ZC to take over ZC second adjacent jurisdictions in the process when the train is in the region over ZC and ZC over the common management, transfer and train according to ZC or send / take over ZC security information generated from the first train movement authority, to the jurisdiction over ZC to take over ZC second under the jurisdiction of the region, according to the safety information received by the mobile computing authorization, avoids by over ZC or over ZC mobile computing authorization, solves the in the train operation safety is not high technical problems.

【技术实现步骤摘要】
列车的移动授权生成方法、装置和系统
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种列车的移动授权生成方法、装置和系统。
技术介绍
在城市轨道交通中，基于通信的列车控制(CommunicationBasedTrainControl，CBTC)系统的主要任务是保证列车在系统控制的线路内安全运行。这是对每列通信列车提供一个移动授权(MovementAuthority，MA)来实现的。在现有技术中，针对每一个区域控制器(ZoneController，ZC)划分了管辖区域，在列车进行管辖区域切换过程中，采用分段的方式计算MA。具体来说，如图1所示的现有技术中一种移动授权的计算示意图，列车当前所在管辖区域的ZC为移交ZC，即将进入的下一管辖区域的ZC为接管ZC，两个管辖区域的分界点为A点。移交ZC为列车计算最远至分界点A处的MA1，接管ZC为列车计算以分界点A为起始点的MA2，进而由移交ZC或者接管ZC对MA1和MA2进行叠加运算得到列车的移动授权之后，将所计算出的移动授权发送给列车，从而使得列车根据移动授权所指示的最大安全区域通过移交ZC和接管ZC之间的边界区域。但在实际运行过程中，专利技术人发现由于移交ZC或者接管ZC对MA1和MA2进行叠加运算得到列车的移动授权，在一些特殊的应用场景下，例如：移交ZC或者接管ZC管辖区域内障碍物状态发生变化，或者，移交ZC和接管ZC中的一个与列车通信出现故障时，容易导致列车紧急制动，甚至会出现安全事故。因此，现有技术中，通过移交ZC或者接管ZC对MA1和MA2进行叠加运算得到列车的移动授权的方式，安全性不高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种列车的移动授权生成方法，以解决现有技术中通过移交ZC或者接管ZC对MA1和MA2进行叠加运算得到列车的移动授权的方式，安全性不高的技术问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种移动授权生成系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种列车的移动授权生成装置。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种列车的移动授权生成方法，包括：列车从移交ZC的第一管辖区域驶向相邻的接管ZC的第二管辖区域过程中，当列车位于共管区域时，所述列车根据所述移交ZC和/或所述接管ZC发送的安全信息，生成移动授权，其中，所述共管区域为所述接管ZC和所述移交ZC所共同管理的区域。本专利技术实施例的列车的移动授权生成方法，通过列车从移交ZC的第一管辖区域驶向相邻的接管ZC的第二管辖区域过程中，当列车位于接管ZC和移交ZC所共同管理的共管区域时，列车根据移交ZC和/或接管ZC发送的安全信息，生成移动授权，从而列车从移交ZC的第一管辖区域驶向接管ZC的第二管辖区域过程中，根据所接收到的安全信息计算获得移动授权，避免了现有技术中通过移交ZC或接管ZC计算移动授权，解决现有技术中由此导致的列车运行安全性不高的技术问题。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种移动授权生成系统，所述系统包括：移交ZC、接管ZC和从所述移交ZC的第一管辖区域驶向相邻的所述接管ZC的第二管辖区域的列车；所述列车从所述移交ZC的第一管辖区域驶向相邻的所述接管ZC的第二管辖区域过程中，当所述列车位于共管区域时，所述列车根据所述移交ZC和/或所述接管ZC发送的安全信息，生成移动授权，其中，所述共管区域为所述接管ZC和所述移交ZC所共同管理的区域。本专利技术实施例的移动授权生成系统，列车从移交ZC的第一管辖区域驶向接管ZC的第二管辖区域过程中，当列车位于第一管辖区域内的共管区域时，接收移交ZC所发送的第一管辖区域和/或第二管辖区域的安全信息，当列车位于所述第二管辖区域内的共管区域时，列车接收接管ZC所发送的第一管辖区域和/或第二管辖区域的安全信息，从而列车从移交ZC的第一管辖区域驶向接管ZC的第二管辖区域过程中，根据所接收到的安全信息计算获得移动授权，避免了现有技术中通过移交ZC或接管ZC计算移动授权，解决现有技术中由此导致的列车运行安全性不高的技术问题。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种移动授权生成装置，装置设置于所述列车上，所述装置包括：第一接收模块，用于所述列车从移交ZC的第一管辖区域驶向接管ZC的第二管辖区域过程中，当所述列车位于所述第一管辖区域内的共管区域时，接收所述移交ZC所发送的所述第一管辖区域和/或所述第二管辖区域的安全信息；其中，所述共管区域为所述接管ZC和所述移交ZC所共同管理的区域；第二接收模块，用于当所述列车位于所述第二管辖区域内的共管区域时，接收所述接管ZC所发送的所述第一管辖区域和/或所述第二管辖区域的安全信息；计算模块，用于根据所接收到的安全信息计算获得移动授权。本专利技术实施例的移动授权生成装置，通过列车从移交ZC的第一管辖区域驶向相邻的接管ZC的第二管辖区域过程中，当列车位于接管ZC和移交ZC所共同管理的共管区域时，列车根据移交ZC和/或接管ZC发送的安全信息，生成移动授权，从而列车从移交ZC的第一管辖区域驶向接管ZC的第二管辖区域过程中，根据所接收到的安全信息计算获得移动授权，避免了现有技术中通过移交ZC或接管ZC计算移动授权，解决现有技术中由此导致的列车运行安全性不高的技术问题。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为现有技术中一种移动授权的计算示意图；图2为现有技术中另一种移动授权的计算示意图；图3为本专利技术实施例所提供的一种移动授权生成系统的示意图；图4为本专利技术实施例所提供的一种移动授权生成系统的交互流程示意图；图5为本专利技术实施例所提供的移动授权生成系统的交互示意图之一；图6为本专利技术实施例所提供的移动授权生成系统的交互示意图之二；图7为本专利技术实施例所提供的移动授权生成系统的交互示意图之三；图8为本专利技术实施例提供的另一种列车的移动授权生成方法的流程示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种移动授权生成装置的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的另一种移动授权生成装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的列车的移动授权(MA)获取方法、系统和装置。需要说明的是，移动授权是指从列车的车尾起到前方终点障碍物的这部分区域。这里所说的障碍物包括进路终点、道岔、前方列车等影响列车运行的物体。由于在现有的CBTC系统中，当列车运行时，由于移交ZC或者接管ZC对如图1所示的MA1和MA2进行叠加运算得到列车的移动授权，从而在以下两种情况下存在安全隐患。在一种可能的情况下，由于接管ZC为列车计算MA2时,起点是从如图1所示的ZC分界点开始,仅能保证从ZC分界点开始到MA2终点区域内的安全性，当移交ZC的管辖区域内的障碍物状态发生变化时，移交ZC为列车计算的MA1可以及时回撤，但对于接管ZC来说，因无法检查移交ZC的管辖区域内的障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车的移动授权生成方法，其特征在于，包括以下步骤：列车从移交ZC的第一管辖区域驶向相邻的接管ZC的第二管辖区域过程中，当列车位于共管区域时，所述列车根据所述移交ZC和/或所述接管ZC发送的安全信息，生成移动授权，其中，所述共管区域为所述接管ZC和所述移交ZC所共同管理的区域。

【技术特征摘要】
1.一种列车的移动授权生成方法，其特征在于，包括以下步骤：列车从移交ZC的第一管辖区域驶向相邻的接管ZC的第二管辖区域过程中，当列车位于共管区域时，所述列车根据所述移交ZC和/或所述接管ZC发送的安全信息，生成移动授权，其中，所述共管区域为所述接管ZC和所述移交ZC所共同管理的区域。2.根据权利要求1所述的移动授权生成方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述列车位于所述第一管辖区域内的共管区域时，所述列车接收所述移交ZC所发送的所述第一管辖区域和/或所述第二管辖区域的安全信息。3.根据权利要求1所述的移动授权生成方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述列车位于所述第二管辖区域内的共管区域时，所述列车接收所述接管ZC所发送的所述第一管辖区域和/或所述第二管辖区域的安全信息。4.根据权利要求1所述的移动授权生成方法，其特征在于，所述生成移动授权之后，还包括：将所述移动授权发送给车载ATP，所述车载ATP根据所述移动授权控制列车运行。5.根据权利要求1所述的移动授权生成方法，其特征在于，所述生成移动授权，包括：所述列车根据当前行驶状态，计算安全防护距离；所述列车根据所接收到的安全信息，确定防护点的位置；所述列车根据所述安全防护距离和所述防护点的位置，生成移动授权。6.根据权利要求5所述的移动授权生成方法，其特征在于，所述列车根据所述安全防护距离和所述防护点的位置，生成移动授权，包括：所述列车计算所述防护点前安全防护距离处的停车点的位置；所述列车将所述停车点的位置和所述列车车尾所在位置之间的区域作为列车的移动授权。7.根据权利要求3所述的移动授权生成方法，其特征在于，所述当所述列车位于所述第二管辖区域内的共管区域时，所述列车接收所述接管ZC所发送的所述第一管辖区域和/或所述第二管辖区域的安全信息，包括：所述列车的车头越过所述第一管辖区域和所述第二管辖区域之间的分界点时，所述列车接收所述接管ZC所发送的所述第一管辖区域和/或所述第二管辖区域的安全信息。8.根据权利要求1-7任一项所述的移动授权生成方法，其特征在于，所述安全信息包括轨旁状态信息和/或障碍物信息；所述轨旁状态信息包括区段状态和/或进路信息。9.一种移动授权生成系统，其特征在于，所述系统包括：移交ZC、接管ZC和从所述移交ZC的第一管辖区域驶向相邻的所述接管ZC的第二管辖区域的列车；所述列车从所述移交ZC的第一管辖区域驶向相邻的所述接管ZC的第二管辖区域过程中，当所述列车位于共管区域时，所述列车根据所述移交ZC和/或所述接管ZC发送的安全信息，生成移动授权，其中，所述共管区域为所述接管ZC和所述移交ZC所共同管理的区域。10.根据权利要求9所述的移动授权生成系统，其特征在于，当所述列车位于所述第一管辖区域内的共管区域时，所述移交ZC向所述列车发送所述第一管辖区域和/或所述第二管辖区域的安全信息。11.根据权利要求9所述的移动授权生成系统，其特征在于，当所述列车位于所述第二管辖区域内的共管区域时，所述接管ZC向所述列车发送所述第一管辖区域和/或所述第二管辖区域的安全信息。12.根据权利要求9所述的移动授权生成系统，其特征在于，所述生成移动授权之后，还包括：将所述移动授权发送给车载ATP，所述车载ATP根据所述移动授权控制列车运行。13.根据权利要求9所述的移动授权生成系统，其特征在于，所述生成移动授权，包括：所述列车根据当前行驶状态，计算安全防护距离；所述列车根据所接收到的安全信息，确定防护点的位置；所述列车根据所述安全防护距离和所述防护点的位置，生成移动授权。...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋龙平，刘煜海，王发平，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44