The invention provides a balanced walking modular robot, including walking wheel, shaft, motor and battery, motor in wheel internal battery connected with the motor, motor power supply; the battery is arranged outside the shell, shell is internally provided with an acceleration sensor, angular velocity sensor and balance control system, the front part of the shell is provided with camera, balance control system is respectively connected with the acceleration sensor, angular velocity sensor, motor and camera, both sides of the shell is provided with a contact terminal; walking wheel, battery and load on the shaft can be arbitrarily disassembled. Through the modular combination of the battery pack and the loaded object, the real-time operation robot can change the functions of the functional parts at any time, and can meet the different needs of the disaster scene, such as checking the disaster situation, releasing the rescue materials, and checking the survivors, by changing the different functional components. The load can also be replaced by a manipulator with an independent working system to perform a dangerous job.
【技术实现步骤摘要】
一种平衡行走模块化作业机器人[
]本专利技术涉及远距离行走机器人,具体涉及一种平衡行走模块化作业机器人。[
技术介绍
]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。在救灾救援中,在行车不便时,通常会进行空投物资,空投物资会存在投放位置不准确,不能分小批量投放,而且不能查看具体的灾情,无法得知局部受灾地区的人员伤亡情况。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题,本专利技术提供一种平衡行走模块化作业机器人,能够在路面行走达到救灾救援中车辆无法到达的严重受灾区域查看灾情,并能够投放救灾物资,可根据需要更换或添加被载物,满足救灾现场复杂的需求。本专利技术解决技术问题的方案是提供一种平衡行走模块化作业机器人,包括轴杆、行走轮、电动机和电池组,所述电动机位于行走轮内部,所述电池组与所述电动机连接,为所述电动机供电;所述电池组外部设有外壳,所述外壳内部设有加速度传感器、角速度传感器和平衡控制系统,所述外壳前部设有摄像头,所述平衡控制系统分别与加速度传感器、角速度传感器、电动机和摄像头连接,所述外壳两侧设有接触端子,所述接触端子外部设有固定卡勾;所述轴杆上设有减震装置和固定卡件;所述轴杆与所述行走轮在使用时为相对运动状态;所述行走轮、电池组和被载物均可在轴杆上任意拆装。优选地,所述行走轮包括实心轮胎和爬梯爪,所述爬梯爪设有不少于一个,所述实心轮胎设有开口,均匀分布在实心轮胎开口内部,所述爬梯爪为可伸缩,所述爬梯爪的长度不 ...
【技术保护点】
一种平衡行走模块化作业机器人,其特征在于:包括轴杆、行走轮、电动机和电池组,所述电动机位于行走轮内部,所述电池组与所述电动机连接,为所述电动机供电;所述电池组外部设有外壳,所述外壳内部设有加速度传感器、角速度传感器和平衡控制系统,所述外壳前部设有摄像头,所述平衡控制系统分别与加速度传感器、角速度传感器、电动机和摄像头连接,所述外壳两侧设有接触端子,所述接触端子外部设有固定卡勾;所述轴杆上设有减震装置和固定卡件;所述轴杆与所述行走轮在使用时为相对运动状态;所述行走轮、电池组和被载物均可在轴杆上任意拆装。
【技术特征摘要】
1.一种平衡行走模块化作业机器人,其特征在于:包括轴杆、行走轮、电动机和电池组,所述电动机位于行走轮内部,所述电池组与所述电动机连接,为所述电动机供电;所述电池组外部设有外壳,所述外壳内部设有加速度传感器、角速度传感器和平衡控制系统,所述外壳前部设有摄像头,所述平衡控制系统分别与加速度传感器、角速度传感器、电动机和摄像头连接,所述外壳两侧设有接触端子,所述接触端子外部设有固定卡勾;所述轴杆上设有减震装置和固定卡件;所述轴杆与所述行走轮在使用时为相对运动状态;所述行走轮、电池组和被载物均可在轴杆上任意拆装。2.如权利要求1所述的一种平衡行走模块化作业机器人,其特征在于:所述行走轮包括实心轮胎和爬梯爪,所述爬梯爪设有不少于一个,所述实心轮胎设有开口,均匀分布在实心轮胎开口内部,所述爬梯爪为可伸缩,所述爬梯爪的长度不大于行走轮半径,且不小于电动机半径。3.如权利要求2所述的一种平衡行走模块化作业机器人,其特征在于:实心轮胎内部设有电动机仓,所述电动机和所述爬梯爪均位于电动机仓内部,所述电动机仓内侧外壁设有反向的固定卡勾,卡勾外侧设有接触端子,所述电动机通过接触端子与电池组的接触端子接触通电。4.如权利要求1所述的一种平衡行走模块化作业机器人,其特征在于:所述减震装置为筒状,套在轴杆外部,所述减震装置表面设有不少于一个的旋转叶片,所述旋转叶...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。