送餐机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及一种送餐机器人系统100，包括：导航装置101与送餐机器人102；其中，所述导航装置101，设置于餐厅的通道表面，用于存储位置信息；送餐机器人102，用于从所述导航装置101中获取所述位置信息，并根据所述位置信息将餐饮送到目标餐桌位置处。本发明专利技术提供的送餐机器人系统，通过采用RFID标签作为定位装置来为送餐机器人导航，以实现机器人送餐目的，从而可以极大地节省人工成本；此外，该方案相对简单，成本较低，可行性高。

Feeding robot system

【技术实现步骤摘要】
送餐机器人系统
本专利技术属导航
，特别涉及一种送餐机器人系统。
技术介绍
在餐饮行业中，越来越广泛的采用机器人来代替服务员完成送餐的工作，这样可以大大节省人工成本。目前市面上的送餐机器进行导航的方式包括磁导航及图像识别导航。其中，磁导航的实现较为困难，且后期维护成本也较大；而图像识别导航的相应速度较慢且容易出现错误。鉴于以上两种导航技术的各自缺陷，导致其无法被广泛使用。因此，如何设计一种能被广泛使用的送餐机器人系统就变得极其重要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种送餐机器人系统，该送餐机器人系统(100)包括：导航装置(101)与送餐机器人(102)；其中，所述导航装置(101)，设置于餐厅的通道表面，用于存储位置信息；送餐机器人(102)，用于从所述导航装置(101)中获取所述位置信息，并根据所述位置信息将餐饮送到目标餐桌位置处。在本专利技术的一个实施例中，所述导航装置(101)沿通道方向按照间隔距离为1～2.0m设置于所述通道表面位置处。在本专利技术的一个实施例中，所述导航装置(101)包括：凹形外壳(1011)；凹形缓冲层(1012)，设置于所述凹形外壳(1011)的第一凹槽内；安装支架(1013)，设置于所述凹形缓冲层(1012)的第二凹槽底部第一指定区域；RFID标签(1014)，设置于所述安装支架(1013)上并位于所述凹形外壳(1011)内部，用于存储所述位置信息；加固层(1015)，填充于所述凹形缓冲层(1012)、所述安装支架(1013)及所述RFID标签(1014)形成的空间内；盖板(1016)，覆盖于所述凹形外壳(1011)及所述加固层(1015)上。在本专利技术的一个实施例中，所述RFID标签(1014)为无源RFID标签。在本专利技术的一个实施例中，所述送餐机器人(102)包括：设置装置(1021)，用于接收用户发送的所述目标餐桌的信息，并根据内设的数字地图和所述目标餐桌的位置生成导航路线；获取装置(1022)，用于从所述导航装置(101)获取所述位置信息；处理装置(1023)，分别电连接所述设置装置(1021)与所述获取装置(1022)，用于根据所述导航路线与所述位置信息生成控制指令；驱动装置(1024)，电连接所述处理装置(1023)，用于根据所述控制指令驱动所述送餐机器人(102)向所述目标餐桌位置处移动。在本专利技术的一个实施例中，所述设置装置(1021)包括触摸屏。在本专利技术的一个实施例中，所述获取装置(1022)包括读卡器。在本专利技术的一个实施例中，所述处理装置(1022)包括ARM芯片。在本专利技术的一个实施例中，所述驱动装置(1024)包括直行驱动子单元与转向驱动子单元。在本专利技术的一个实施例中，所述送餐机器人(102)还包括提示装置(1025)，所述提示装置(1025)电连接所述处理装置(1023)，用于提示用户从所述送餐机器人(102)上取出所述餐饮。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的送餐机器人系统，通过采用RFID标签作为定位装置来为送餐机器人导航，以实现机器人送餐目的，从而可以极大地节省人工成本；此外，该方案相对简单，成本较低，可行性高。附图说明下面将结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细的说明。图1为本专利技术实施例提供的一种送餐机器人系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种导航装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种送餐机器人的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种餐馆结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。实施例一请参见图1，图1为本专利技术实施例提供的一种送餐机器人系统的结构示意图。该送餐机器人系统100包括：导航装置101与送餐机器人102；其中，所述导航装置101，设置于餐厅的通道表面，用于存储位置信息；所述位置信息为相对于道路起点的位置信息，例如可以表示为“距离道路起点3m”、“距离道路起点5m”等；送餐机器人102，用于从所述导航装置101中获取所述位置信息，并根据所述位置信息将餐饮送到目标餐桌位置处。进一步地，在上述实施例的基础上，所述导航装置101沿通道方向按照间隔距离为1～2.0m设置于所述通道表面位置处。考虑到该导航装置101的核心是RFID标签，是靠发射射频信号与其他装置进行信息交互，每一个导航装置的作用范围为0～1.0m，为保证相邻的两个导航装置之间不会产生信息干扰，故相邻两个导航装置的安装间隔距离选择为0.5m～1.0m。进一步地，在上述实施例的基础上，请参见图2，图2为本专利技术实施例提供的一种导航装置的结构示意图，该导航装置101包括：凹形外壳1011；凹形缓冲层1012，设置于所述凹形外壳1011的第一凹槽内；其中，所述凹形缓冲层1012优选为泡沫铝或石英砂或硬质橡胶。泡沫铝可以吸收大量的冲击能量，使得传递给受保护物(本专利技术中主要指RFID标签)的应力小于其破坏应力，从而使保护物免受破坏；石英砂颗粒强度较高，在高应力水平会发生较为严重的颗粒破碎，颗粒破碎产生破碎应变，消耗冲击能量，从而使受保护物免受破坏；硬质橡胶在常温下富有弹性，在外力作用下能产生形变，除去外力后能恢复原状，并且具有良好的物理学性能和化学稳定性，常被用来作为缓冲隔震器件。安装支架1013，设置于所述凹形缓冲层1012的第二凹槽底部第一指定区域；RFID标签1014，设置于所述安装支架1013上并位于所述凹形外壳1011内部，用于存储所述位置信息；加固层1015，填充于所述凹形缓冲层1012、所述安装支架1013及所述RFID标签1014形成的空间内；其中，所述加固层1015优选为为硅橡胶或环氧树脂或聚氨酯泡沫塑料。这些材料为高分子聚合物，具有典型的粘弹性，当收到外力时，一方面，构成材料的分子链可以变形，另一方面分子链与分子链之间会产生滑移，当外力除去后，变形的分子链要恢复原位，释放外力所做的功，表现出材料的弹性性质；而分子链之间的滑移不能完全复原，产生永久形变，所做功变为热量，扩散到周围环境中，表现出材料的粘性性质，所以这些材料吸能是储能和耗能效应的综合。另外，这些材料的密度低、多泡孔，泡孔在收到冲击过程中会产生一定的阻力，吸收一定的冲击能量，而且变形越大，阻力就越大，吸收能量就越多。盖板1016，覆盖于所述凹形外壳1011及所述加固层1015上。盖板1016是通过螺栓固定在凹形外壳1011上，安装与拆卸都较简单，以保证后期易于对导航装置101的内部结构进行维护；此外，在盖板的表面可以加工成凹凸形状，以增加摩擦力，使得人或者送餐机器人在上面行走或移动时不易滑倒。进一步地，在上述实施例的基础上，所述RFID标签1014为无源RFID标签。无源RFID标签是通过接收其他装置例如读卡器发送的射频信号，生成感应电流，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在其中的信息，其结构较简单，且后期维护成本低。请参见图3，图3为本专利技术实施例提供的一种送餐机器人的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送餐机器人系统(100)，其特征在于，包括：导航装置(101)与送餐机器人(102)；其中，所述导航装置(101)，设置于餐厅的通道表面，用于存储位置信息；送餐机器人(102)，用于从所述导航装置(101)中获取所述位置信息，并根据所述位置信息将餐饮送到目标餐桌位置处。

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人系统(100)，其特征在于，包括：导航装置(101)与送餐机器人(102)；其中，所述导航装置(101)，设置于餐厅的通道表面，用于存储位置信息；送餐机器人(102)，用于从所述导航装置(101)中获取所述位置信息，并根据所述位置信息将餐饮送到目标餐桌位置处。2.根据权利要求1所述的送餐机器人系统(100)，其特征在于，所述导航装置(101)沿通道方向按照间隔距离为1～2.0m设置于所述通道表面位置处。3.根据权利要求1所述的送餐机器人系统(100)，其特征在于，所述导航装置(101)包括：凹形外壳(1011)；凹形缓冲层(1012)，设置于所述凹形外壳(1011)的第一凹槽内；安装支架(1013)，设置于所述凹形缓冲层(1012)的第二凹槽底部第一指定区域；RFID标签(1014)，设置于所述安装支架(1013)上并位于所述凹形外壳(1011)内部，用于存储所述位置信息；加固层(1015)，填充于所述凹形缓冲层(1012)、所述安装支架(1013)及所述RFID标签(1014)形成的空间内；盖板(1016)，覆盖于所述凹形外壳(1011)及所述加固层(1015)上。4.根据权利要求3所述的送餐机器人系统(100)，其特征在于，所述RFID标签(1014)为无源RFID标签。5.根据权利要求1所述的送餐机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，
申请(专利权)人：西安科锐盛创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61