全息AR机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了全息AR机器人，包括底座箱，所述底座箱上方固定连接有全息投影仪，所述全息投影仪右侧固定连接有体感仪，所述全息投影仪上方固定连接有金字塔型投影屏，所述金字塔型投影屏上方通过支架固定连接有高清摄像头，所述底座箱内部设置有可充电电源、工控机、4G路由器、话筒、扬声器和服务器，且话筒、扬声器和底座箱固定连接，所述底座箱下方固定连接有电动轮，所述工控机通过信号线连接有高清摄像头、电动轮、服务器、全息投影仪、体感仪、话筒和扬声器，所述服务器通过信号线连接有4G路由器；它可以实现全息机器人能远程监控观看AR影像，而且能进行人机互动。

Holographic AR robot

The utility model discloses a holographic AR robot, which comprises a base box, the upper part of the base box is fixedly connected with a holographic projector, the right of the holographic projector is fixedly connected with a body sensor, the upper part of the holographic projector is fixedly connected with a Pyramid type projection screen, the screen above the Pyramid through the bracket is fixedly connected with a high-definition camera, a rechargeable power source, IPC, 4G router, microphone, speaker and server settings inside the base box, and is fixedly connected with a microphone, a loudspeaker and a base box, below the base box is fixedly connected with the electric drive, the computer is connected with a high-definition camera, electric wheel, server, holographic projector, somatosensory, instrument the microphone and speaker through the signal line, the server connected via a signal line 4G router; it can realize the remote monitoring of holographic robot Watch AR images and can interact with man and machine.

【技术实现步骤摘要】
全息AR机器人
本技术涉及全息AR机器人领域，更具体地说，涉及全息AR机器人。
技术介绍
全息技术是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的记录和再现的技术。其第一步是利用干涉原理记录物体光波信息，此即拍摄过程：被摄物体在激光辐照下形成漫射式的物光束；另一部分激光作为参考光束射到全息底片上，和物光束叠加产生干涉，把物体光波上各点的位相和振幅转换成在空间上变化的强度，从而利用干涉条纹间的反差和间隔将物体光波的全部信息记录下来。增强现实技术（AugmentedReality，简称AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术1990年提出。随着随身电子产品CPU运算能力的提升，预期增强现实的用途将会越来越广。现有的全息机器人只是单一的加上全息投影技术，不能远程监控观看AR影像，而且不能进行人机互动。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的全息机器人不能远程监控观看AR影像，而且不能进行人机互动的问题，本技术的目的在于提供全息AR机器人，它可以实现通过全息机器人能远程监控观看AR影像，而且能进行人机互动。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。全息AR机器人，包括底座箱，所述底座箱上方固定连接有全息投影仪，所述全息投影仪右侧固定连接有体感仪，所述全息投影仪上方固定连接有金字塔型投影屏，所述金字塔型投影屏上方通过支架固定连接有高清摄像头，所述底座箱内部设置有可充电电源、工控机、4G路由器、话筒、扬声器和服务器，且话筒、扬声器和底座箱固定连接，所述底座箱下方固定连接有电动轮，所述可充电电源电性连接有高清摄像头、4G路由器、工控机、电动轮、全息投影仪、体感仪、话筒、扬声器和服务器，所述工控机通过信号线连接有高清摄像头、电动轮、服务器、全息投影仪、体感仪、话筒和扬声器，所述服务器通过信号线连接有4G路由器。优选地，所述电动轮内部设有转向装置。优选地，所述高清摄像头设有红外线装置。优选地，所述金字塔型投影屏采用360度全息。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：（1）本技术设置全息投影仪上方固定连接有金字塔型投影屏，金字塔型投影屏上能投影出虚拟的机械人的3D头像，通过金字塔型投影屏上方通过支架固定连接有高清摄像头，高清摄像头能够拍摄机器人的周围环境；又通过工控机通过信号线连接有高清摄像头、服务器、话筒和扬声器，工控机能够把话筒的录音和高清摄像头拍摄的高清画面传送给服务器，服务器通过里面设有AR程序对拍摄的视频进行AR处理，服务器通过信号线连接有4G路由器，4G路由器能将服务器所处理的信息传送到远程终端，从而实现全息机器人能远程监控观看AR影像。（2）本技术通过底座箱下方固定连接有电动轮，电动轮能够带动机器人任意移动，又通过工控机通过信号线连接有高清摄像头、电动轮、服务器、全息投影仪、体感仪、话筒和扬声器，工控机控制全息投影仪投影出和人互动的头像，话筒录下人说的话通过传送给服务器辨识出说话的内容，再通过扬声器发出机器人与互动的话，然后通过设置的体感仪去感应人体肢体所做的动作，通过服务器进行分析，利用电动轮的行走做出预定的动作，从而实现了全息AR机器人能进行人机互动。（3）本技术通过电动轮内部设有转向装置，从而能使机器人任意方向的移动，又通过高清摄像头设有红外线装置，使摄像头在黑暗条件下能正常工作，然后通过金字塔型投影屏采用360度全息，实现人能全方位的观看虚拟3D投影。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术电性连接的部分原理框图；图4为本技术的工作原理框图。图中标号说明：1、高清摄像头；2、4G路由器；3、工控机；4、可充电电源；5、底座箱；6、电动轮；7、支架；8、金字塔型投影屏；9、全息投影仪；10、体感仪；11、话筒；12、扬声器；13、服务器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图；对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，全息AR机器人，包括底座箱5，底座箱5上方固定连接有全息投影仪9，金字塔型投影屏8采用360度全息，全息投影仪9右侧固定连接有体感仪10，全息投影仪9上方固定连接有金字塔型投影屏8，金字塔型投影屏8上方通过支架7固定连接有高清摄像头1，高清摄像头1设有红外线装置，底座箱5内部设置有可充电电源4、工控机3、4G路由器2、话筒11、扬声器12和服务器13，且话筒11、扬声器12和底座箱5固定连接，底座箱5下方固定连接有电动轮6，电动轮6内部设有转向装置，可充电电源4电性连接有高清摄像头1、4G路由器2、工控机3、电动轮6、全息投影仪9、体感仪10、话筒11、扬声器12和服务器13，工控机3通过信号线连接有高清摄像头1、电动轮6、服务器13、全息投影仪9、体感仪10、话筒11和扬声器12，服务器13通过信号线连接有4G路由器2。工作原理：第一步，将机器人的各设备安装完整，确保可充电电源4电量充足，检查4G路由器2的网络信号是否正常，通过工控机3调试高清摄像头1、电动轮6、服务器13、全息投影仪9、体感仪10、话筒11和扬声器12的工作情况正常；第二步，进行远程监控观看AR影像，设置全息投影仪9上方固定连接有金字塔型投影屏8，通过金字塔型投影屏8投影出虚拟的机械人的3D头像，又在金字塔型投影屏8上方通过支架固定连接有高清摄像头1，利用高清摄像头1拍摄出机器人的周围环境，再将工控机3通过信号线连接有高清摄像头1、服务器13、话筒11和扬声器12，工控机3将话筒11的录音和高清摄像头1拍摄的高清画面传送给服务器13，服务器13通过里面设有AR程序对拍摄的视频进行AR处理，使服务器13通过信号线连接有4G路由器2，4G路由器2把服务器13所处理的信息传送到远程终端，在远程的人可以实时监控观看机器人周围的AR影像；第三步，与机器人进行人机互动，在底座箱5下方固定连接有电动轮6，电动轮6带动机器人任意移动，再通过工控机3通过信号线连接有高清摄像头1、电动轮6、服务器13、全息投影仪9、体感仪10、话筒11和扬声器12，工控机3控制全息投影仪9开始投影出和人互动的头像，利用话筒11录下人说的话，再通过传送给服务器13里设定的语言识别程序辨识出说话的内容，然后将预定和人互动的话通过扬声器12发出，完成语言上的互动，又利用体感仪10去感应人体肢体所做的动作，将感应的动作信息通过工控机3传送给服务器13的行为分析模块进行分析，然后通过电动轮6带动机器人行走做出预定的动作，完成全息AR机器人和人在行为上的互动。以上所述；仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此；任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内；根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
全息AR机器人，包括底座箱（5），其特征在于：所述底座箱（5）上方固定连接有全息投影仪（9），所述全息投影仪（9）右侧固定连接有体感仪（10），所述全息投影仪（9）上方固定连接有金字塔型投影屏（8），所述金字塔型投影屏（8）上方通过支架（7）固定连接有高清摄像头（1），所述底座箱（5）内部设置有可充电电源（4）、工控机（3）、4G路由器（2）、话筒（11）、扬声器（12）和服务器（13），且话筒（11）、扬声器（12）和底座箱（5）固定连接，所述底座箱（5）下方固定连接有电动轮（6），所述可充电电源（4）电性连接有高清摄像头（1）、4G路由器（2）、工控机（3）、电动轮（6）、全息投影仪（9）、体感仪（10）、话筒（11）、扬声器（12）和服务器（13），所述工控机（3）通过信号线连接有高清摄像头（1）、电动轮（6）、服务器（13）、全息投影仪（9）、体感仪（10）、话筒（11）和扬声器（12），所述服务器（13）通过信号线连接有4G路由器（2）。

【技术特征摘要】
1.全息AR机器人，包括底座箱（5），其特征在于：所述底座箱（5）上方固定连接有全息投影仪（9），所述全息投影仪（9）右侧固定连接有体感仪（10），所述全息投影仪（9）上方固定连接有金字塔型投影屏（8），所述金字塔型投影屏（8）上方通过支架（7）固定连接有高清摄像头（1），所述底座箱（5）内部设置有可充电电源（4）、工控机（3）、4G路由器（2）、话筒（11）、扬声器（12）和服务器（13），且话筒（11）、扬声器（12）和底座箱（5）固定连接，所述底座箱（5）下方固定连接有电动轮（6），所述可充电电源（4）电性连接有高清摄像头（1）、4G路由器（2）、工控机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，冯焕霞，李冠勇，寇慧，邹雅欣，
申请(专利权)人：佛山伊贝尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44