一种铜角阀打磨抛光系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种铜角阀打磨抛光系统，包括机座及安装在机座上的打磨抛光装置，打磨抛光装置包括上料台、下料台、含有四个打磨工位的打磨部件、粗抛光部件、精抛光部件、自动喷蜡部件、电气控制装置，电气控制装置分别与机器人、打磨部件、粗抛光部件、精抛光部件、自动喷蜡部件连接并控制它们的运行顺序，所述机座上安装有机器人，机器人与电气控制装置连接，以利用机器人自动地对工件铜角阀进行上料、对工件铜角阀的不同曲面进行打磨、粗抛光、精抛光、上蜡等加工流程，有效地代替人工操作，以提高生产稳定性、生产效率、安全性，同时提高产品的生产的精度，保证加工质量，又减少抛光粉对人体健康的影响。

A polishing and polishing system for copper angle valve

The utility model provides a copper angle valve polishing system, and comprises a frame arranged on the machine base polishing apparatus, polishing apparatus includes a feeding platform and the baiting platform, containing four parts, grinding grinding station rough polishing parts, polishing parts, automatic spray wax component, an electric control device. The operation sequence of electrical control device are respectively connected with the robot, grinding parts, rough polishing parts, polishing parts, automatic spray wax components and control them, the base is installed on the robot, the robot is connected with the electric control device to use the robot automatically on the workpiece material, different copper angle valves on the workpiece surface copper angle valve for grinding, polishing, rough polishing and waxing process, effectively replace the manual operation, in order to improve the production efficiency, stability, safety, and To improve the precision of product production, to ensure the quality of processing, and to reduce the impact of polishing powder on human health.

【技术实现步骤摘要】
一种铜角阀打磨抛光系统
本技术涉及一种打磨抛光系统，特别涉及一种铜角阀打磨抛光系统。
技术介绍
目前，铜角阀打磨抛光都是由人工完成。人手打磨抛光时，压力和打磨路径很难保持均匀一致，使得工件返修的频率较高，而且人工加工时的压力和速度有限，以使加工一个成品铜角阀需要将近3.5分钟，加工效率低，成本高；并且，铜角阀较小、较轻，在共公磨头高速运转下，工件容易脱手，比较危险；另外，打磨抛光的环境恶劣，使得人工加工危险及长时间工作容易得职业病，严重损害人健康。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种铜角阀打磨抛光系统，其多工位组装，提高与机器人协作效率，且能实现自动化地对复杂工件曲面角阀的打磨抛光操作，以达到生产稳定、高效、安全，保证产品生产效果统一与美观，确保产品生产质量。本技术的目的是这样实现的：一种铜角阀打磨抛光系统，包括机座及安装在机座上的打磨抛光装置，其中，所述打磨抛光装置包括上料台、下料台、含有适配工件不同曲面打磨的四个打磨工位的打磨部件、粗抛光部件、精抛光部件、自动喷蜡部件、电气控制装置，所述电气控制装置分别与机器人、打磨部件、粗抛光部件、精抛光部件、自动喷蜡部件连接并控制它们的运行顺序，所述机座上安装有在上料台上夹持工件、将工件放置于打磨部件打磨不同曲面、将工件放置在粗抛光部件粗抛光、将工件旋转在粗抛光部件粗抛光、将加工完毕的工件放置于下料台用的机器人，机器人与电气控制装置连接。根据上述进行优化，所述机器人包括机械驱动部件、摆动臂、夹持组件，机械驱动部件安装于机座上并与电气控制装置连接，夹持组件可拆装于摆动臂上，摆动臂通过机械驱动部件带动夹持组件分别与打磨部件、粗抛光部件、精抛光部件、自动喷蜡部件连接。根据上述进行优化，所述打磨部件包括保护罩及用于工件不同曲面打磨用的上左打磨工位、上右打磨工位、下左打磨工位、下右打磨工位，上左打磨工位、上右打磨工位、下左打磨工位、下右打磨工位分别同步运行于防护罩内。根据上述进行优化，所述防护罩上设有在线调整上左打磨工位、上右打磨工位、下左打磨工位、下右打磨工位的张紧力度用的上左调节气动部件、上右调节气动部件、下左调节气动部件、下右调节气动部件，上左调节气动部件、下左调节气动部件分别上下组装于防护罩的左侧并分别与电气控制装置连接，上右调节气动部件、下右调节气动部件分别上下组装于防护罩的右侧并分别与电气控制装置连接。根据上述进行优化，所述防护罩后面上装配安装有调整上左打磨工位、上右打磨工位安装位置用的上调整驱动气动件和调整下左打磨工位、下右打磨工位安装位置用的下调整驱动气动件，上调整驱动气动件和下调整驱动气动件分别与电气控制装置连接。根据上述进行优化，所述防护罩上安装有用于收集抛光粉尘用的收集部件。根据上述进行优化，所述粗抛光部件与粗抛光部件分别与自动喷蜡部件连接。根据上述进行优化，所述粗抛光部件包括粗挡尘罩及安装于粗挡尘罩的粗抛光电机、粗抛公共磨头，粗抛光电机适配安装有快速卸装粗抛公共磨头用的粗快换部件，粗快换部件一端与粗抛公共磨头相配安装，粗快换部件另一端与粗抛光电机的输出端连接；所述自动喷蜡部件的出料端连接于与粗抛公共磨头对应的粗挡尘罩上。根据上述进行优化，所述精抛光部件包括精挡尘罩及安装于精挡尘罩的精抛光电机、精抛公共磨头，精抛光电机适配安装有快速卸装精抛公共磨头用的精快换部件，精快换部件一端与精抛公共磨头相配安装，精快换部件另一端与精抛光电机的输出端连接；所述自动喷蜡部件的出料端连接于与精抛公共磨头对应的精挡尘罩上。本技术的有益效果在于：采用本铜角阀打磨抛光系统，其通过机器人与打磨部件、粗抛光部件、精抛光部件、自动喷蜡部件、电气控制装置的结构配合，多工位组装，提高与机器人协作效率，实现利用机器人自动地对工件铜角阀进行上料、对工件铜角阀的不同曲面进行打磨、粗抛光、精抛光、上蜡等加工流程，有效地代替人工操作，以提高生产稳定性、生产效率、安全性，同时提高产品的生产的精度，保证加工质量，又减少抛光粉对人体健康的影响。附图说明图1为本技术较佳实施例的结构示意图。图2为本技术较佳实施例的主视图。图3为本技术较佳实施例机器人的结构示意图。图4为本技术较佳实施例打磨部件的结构示意图。图5为本技术较佳实施例打磨部件的结构示意图(去掉局部防护罩)。图6为本技术较佳实施例粗抛光部件的结构示意图。图7为本技术较佳实施例精抛光部件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述，根据图1至图7所示，本技术的铜角阀打磨抛光系统，其包括机座1及安装在机座1上的打磨抛光装置。所述打磨抛光装置包括上料台2、下料台3、含有适配工件不同曲面打磨的四个打磨工位的打磨部件4、粗抛光部件5、精抛光部件6、自动喷蜡部件7、电气控制装置8。所述电气控制装置8分别与机器人9、打磨部件4、粗抛光部件5、精抛光部件6、自动喷蜡部件7连接并控制它们的运行顺序。其中，所述机座1上安装有在上料台2上夹持工件、将工件放置于打磨部件4打磨不同曲面、将工件放置在粗抛光部件5粗抛光、将工件旋转在粗抛光部件5粗抛光、将加工完毕的工件放置于下料台3用的机器人9，机器人9与电气控制装置8连接。这样，通过机器人9与打磨部件4、粗抛光部件5、精抛光部件6、自动喷蜡部件7、电气控制装置8的结构配合，多工位组装，提高与机器人9协作效率，实现利用机器人9自动地对工件铜角阀进行上料、对工件铜角阀的不同曲面进行打磨、粗抛光、精抛光、上蜡等加工流程，有效地代替人工操作，以提高生产稳定性、生产效率、安全性，同时提高产品的生产的精度，保证加工质量，又减少抛光粉对人体健康的影响。参照图1至图3所示，进一步细化，所述机器人9包括机械驱动部件91、摆动臂92、夹持组件93。夹持组件93可拆装于摆动臂92上，便于拆装与维护，提高生产稳定性。机械驱动部件91安装于机座1上并与电气控制装置8连接，并且摆动臂92通过机械驱动部件91带动夹持组件93分别与打磨部件4、粗抛光部件5、精抛光部件6、自动喷蜡部件7连接。提高生产自动化，确保产品生产效果一致性。工作时，电气控制装置8控制机械驱动部件91运行。机械驱动部件91带动摆动臂92向上料台2方向摆动，夹持组件93到达指定地方并将上料台2的工件夹持。随即，机械驱动部件91带动摆动臂92分别摆到打磨部件4、粗抛光部件5、精抛光部件6，让工件完成打磨、粗抛光、精抛光、打蜡等程序后，机械驱动部件91再带动摆动臂92摆动至下料台3，夹持组件93松开工件，让工件随着下料台3输向下一加工流程。代替人工操作，提高产品生产的稳定性，确保加工精度与加工质量，减少抛光粉对人体健康的影响。参照图1、图2、图4、图5所示，所述打磨部件4包括保护罩41及用于工件不同曲面打磨用的的上左打磨工位42、上右打磨工位43、下左打磨工位44、下右打磨工位45。上左打磨工位42、上右打磨工位43、下左打磨工位44、下右打磨工位45分别同步运行于防护罩41内。保证产品加工效果一致性。加工时，机器人9夹着工件曲面角阀并移动于上左打磨工位42、上右打磨工位43、下左打磨工位44、下右打磨工位45。根据工件曲面角阀的加工面，机器人9夹着工件曲面角阀与上左打磨工位42、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铜角阀打磨抛光系统，包括机座(1)及安装在机座(1)上的打磨抛光装置，其特征在于：所述打磨抛光装置包括上料台(2)、下料台(3)、含有适配工件不同曲面打磨的四个打磨工位的打磨部件(4)、粗抛光部件(5)、精抛光部件(6)、自动喷蜡部件(7)、电气控制装置(8)，所述电气控制装置(8)分别与机器人(9)、打磨部件(4)、粗抛光部件(5)、精抛光部件(6)、自动喷蜡部件(7)连接并控制它们的运行顺序，所述机座(1)上安装有在上料台(2)上夹持工件、将工件放置于打磨部件(4)打磨不同曲面、将工件放置在粗抛光部件(5)粗抛光、将工件旋转在粗抛光部件(5)粗抛光、将加工完毕的工件放置于下料台(3)用的机器人(9)，机器人(9)与电气控制装置(8)连接。

【技术特征摘要】
1.一种铜角阀打磨抛光系统，包括机座(1)及安装在机座(1)上的打磨抛光装置，其特征在于：所述打磨抛光装置包括上料台(2)、下料台(3)、含有适配工件不同曲面打磨的四个打磨工位的打磨部件(4)、粗抛光部件(5)、精抛光部件(6)、自动喷蜡部件(7)、电气控制装置(8)，所述电气控制装置(8)分别与机器人(9)、打磨部件(4)、粗抛光部件(5)、精抛光部件(6)、自动喷蜡部件(7)连接并控制它们的运行顺序，所述机座(1)上安装有在上料台(2)上夹持工件、将工件放置于打磨部件(4)打磨不同曲面、将工件放置在粗抛光部件(5)粗抛光、将工件旋转在粗抛光部件(5)粗抛光、将加工完毕的工件放置于下料台(3)用的机器人(9)，机器人(9)与电气控制装置(8)连接。2.根据权利要求1所述铜角阀打磨抛光系统，其特征在于：所述机器人(9)包括机械驱动部件(91)、摆动臂(92)、夹持组件(93)，机械驱动部件(91)安装于机座(1)上并与电气控制装置(8)连接，夹持组件(93)可拆装于摆动臂(92)上，摆动臂(92)通过机械驱动部件(91)带动夹持组件(93)分别与打磨部件(4)、粗抛光部件(5)、精抛光部件(6)、自动喷蜡部件(7)连接。3.根据权利要求1或2所述铜角阀打磨抛光系统，其特征在于：所述打磨部件(4)包括防护罩(41)及用于工件不同曲面打磨用的上左打磨工位(42)、上右打磨工位(43)、下左打磨工位(44)、下右打磨工位(45)，上左打磨工位(42)、上右打磨工位(43)、下左打磨工位(44)、下右打磨工位(45)分别同步运行于防护罩(41)内。4.根据权利要求3所述铜角阀打磨抛光系统，其特征在于：所述防护罩(41)上设有在线调整上左打磨工位(42)、上右打磨工位(43)、下左打磨工位(44)、下右打磨工位(45)的张紧力度用的上左调节气动部件(46)、上右调节气动部件(47)、下左调节气动部件(48)、下右调节气动部件(49)，上左调节气动部件(46)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启才，严灿华，陈兴富，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44