一种舵叶曲面板自动焊接装置制造方法及图纸

一种舵叶曲面板自动焊接装置，包括专用焊接小车、电液控制系统与两轴旋转变位胎架，所述的专用焊接小车上设置有二维倾角检测模块与A/D转换模块；所述的电液控制系统包括单元PLC控制模块、X轴信号模块与Y轴信号模块；所述的二维倾角检测模块收集数据，输入至A/D转换模块进行数据转换，传输至单元PLC控制模块，所述的单元PLC控制模块分别传输数据至X、Y轴信号模块；所述的两轴旋转变位胎架包括X、Y轴信号驱动液压系统与传动机构；所述的X轴、Y轴信号模块分别与X、Y轴信号驱动液压系统相对应。本实用新型专利技术在整个焊接过程对焊缝二维倾角连续进行检测和实时调整，焊实时将曲面板列焊接的位置由大倾斜变为平位置，实现曲面板列的自动化焊接。

An automatic welding device for the rudder leaf curved panel

An automatic welding device for rudder panels, including special welding machine and electro-hydraulic control system with two axes rotation displacement of frame, special welding trolley is arranged on the two-dimensional angle detection module and A/D conversion module; the electro-hydraulic control system of the unit includes PLC control module, X axis signal module and Y axis signal module; two-dimensional angle detection module of the data collection, input to the A/D conversion module for data conversion, transmission unit to PLC control module, PLC control module and the unit respectively transmit data to X, Y axis signal module; the two axis displacement of frame including X, Y axis signal hydraulic driving system and transmission mechanism; X axis and Y axis of the signal module corresponds to X, Y axis signal drive hydraulic system. The utility model detects and adjusts the two dimensional dip angle continuously in the whole welding process. The welding position of the curved panel column is changed from a large inclined to a flat position in real-time, and the automatic welding of the curved panel is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种舵叶曲面板自动焊接装置
本技术涉及曲面板焊接领域，特别涉及一种舵叶曲面板自动焊接装置。
技术介绍
目前，焊接工时和成本各占舵叶建造工时和成本的25％-30％，焊接技术水平的高低很大程度上决定了舵叶制造质量的优劣。在焊接生产设计中，确定焊接位置、正确选择焊接方法、使用合适的焊接材料和焊接设备，对提高生产效率、缩短制造周期、提高焊接质量以及降低焊接成本都具有重要意义。曲面板的曲线焊缝的焊接特点是大倾斜位置焊接。一方面，倾斜位置焊接时熔池不能过大，使用较小电流焊接，小电流焊接不利于提高焊接效率；另一方面，焊枪姿态随曲线的变化而变化，自动化焊接较为困难。目前，生产施工主要依赖人工施焊，具有对焊工技术素质要求高、焊接质量不易稳定、劳动强度大、效率低的缺点。因此有必要提供一种能够提高焊接效率和实现曲面板的自动化焊接，将大倾斜位置焊接转变为平位置焊接，实现机械自动化焊的装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种舵叶曲面板自动焊接装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。本技术的目的是这样实现的：一种舵叶曲面板自动焊接装置，其特征在于：包括专用焊接小车、电液控制系统与两轴旋转变位胎架，所述的电液控制系统分别与专用焊接小车和两轴旋转变位胎架相连接；所述的专用焊接小车上设置有二维倾角检测模块与A/D转换模块；所述的电液控制系统包括单元PLC控制模块、X轴信号模块与Y轴信号模块；所述的二维倾角检测模块收集数据，输入至A/D转换模块，所述的A/D转换模块数据转换，传输至单元PLC控制模块，所述的单元PLC控制模块分别传输数据至X轴信号模块与Y轴信号模块；所述的两轴旋转变位胎架包括X轴信号驱动液压系统、Y轴信号驱动液压系统与传动机构；所述的X轴信号模块、Y轴信号模块分别与X轴信号驱动液压系统、Y轴信号驱动液压系统相对应。作为优选的技术方案：所述的X轴信号模块包括X轴D/A转换模块与X轴液压油路电磁阀，所述的Y轴信号模块包括Y轴D/A转换模块与Y轴液压油路电磁阀。作为优选的技术方案：所述的X轴信号驱动液压系统包括变频器X与液压油泵电机X，Y轴信号驱动液压系统包括变频器Y与液压油泵电机Y；所述的X轴D/A转换模块传输信息至变频器X控制液压油泵电机X，所述的Y轴D/A转换模块传输信息至变频器Y控制液压油泵电机Y。作为优选的技术方案：所述的传动机构包括X轴油缸与Y轴油缸，所述的液压油泵电机X控制X轴油缸伸缩，所述的液压油泵电机Y控制Y轴油缸伸缩。本技术采用两轴旋转变位胎架和机械自动化焊接装备组成的集成系统，以实现曲面板列自动化焊接工艺技术，提高焊接效率。采用自动化焊接小车，使其与两轴旋转变位胎架协调运行，在胎架调节中根据型值数值-胎架调节速度-小车运行速度联合控制技术。在整个焊接过程对焊缝二维倾角连续进行检测和实时调整焊实时将曲面板列焊接的位置由大倾斜位置变为平位置，实现曲面板列的自动化焊接。附图说明图1是本技术流程结构示意图。图中：1.专用焊接小车；1-1.二维倾角检测模块；1-2.A/D转换模块；2.电液控制系统；3.两轴旋转变位胎架；4.单元PLC控制模块；5.X轴信号模块；5-1.X轴D/A转换模块；5-2.X轴液压油路电磁阀；6.Y轴信号模块；6-1.Y轴D/A转换模块；6-2.Y轴液压油路电磁阀；7.X轴信号驱动液压系统；7-1.变频器X；7-2.液压油泵电机X；8.Y轴信号驱动液压系统；8-1.变频器Y；8-2.液压油泵电机Y；9.传动机构；9-1.X轴伸缩油缸；9-2.Y轴伸缩油缸。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明，但不作为对本技术的限制：一种舵叶曲面板自动焊接装置，其特征在于：包括专用焊接小车1、电液控制系统2与两轴旋转变位胎架3，所述的电液控制系统2分别与专用焊接小车1和两轴旋转变位胎架3相连接；所述的专用焊接小车1上设置有二维倾角检测模块1-1与A/D转换模块1-2；所述的电液控制系统2包括单元PLC控制模块4、X轴信号模块5与Y轴信号模块6；所述的二维倾角检测模块1-1收集数据，输入至A/D转换模块1-2，所述的A/D转换模块1-2数据转换，传输至单元PLC控制模块4，所述的单元PLC控制模块4分别传输数据至X轴信号模块5与Y轴信号模块6；所述的两轴旋转变位胎架3包括X轴信号驱动液压系统7、Y轴信号驱动液压系统8与传动机构9；所述的X轴信号模块5、Y轴信号模块6分别与X轴信号驱动液压系统7、Y轴信号驱动液压系统8相对应。所述的X轴信号模块5包括X轴D/A转换模块5-1与X轴液压油路电磁阀5-2，所述的Y轴信号模块6包括Y轴D/A转换模块6-1与Y轴液压油路电磁阀6-2。所述的X轴信号驱动液压系统7包括变频器X7-1与液压油泵电机X7-2，Y轴信号驱动液压系统8包括变频器Y8-1与液压油泵电机Y8-2；所述的X轴D/A转换模块5-1传输信息至变频器X7-1控制液压油泵电机X8-2，所述的Y轴D/A转换模块6-1传输信息至变频器Y8-1控制液压油泵电机Y8-2。所述的传动机构（9）包括X轴油缸9-1与Y轴油缸9-2，所述的液压油泵电机X7-2控制X轴油缸伸缩9-1，所述的液压油泵电机Y8-2控制Y轴油缸伸缩9-2。具体实施时：首先将曲面板固定在两轴旋转变位胎架上；然后由专用焊接小车在曲板上沿焊缝运行，专用焊接小车上安装的两维倾角传感器实时检测当前焊接位置的斜率，得到焊缝位置曲线的倾斜角度信号，角度信号通过A/D转换模块，将模拟信号转换为数字信号后，输入电液控制系统中；再然后通过电液控制系统单元PLC控制模块进行数据分析与任务分配；X、Y轴液压油路电磁阀开始工作，X、Y轴的D/A转换模块将数字信号转化为执行命令，X、Y轴信号液压驱动系统在接受到工作命令后由变频器控制液压油泵电机工作；再由传动机构的X、Y轴油缸伸缩变化来调节两轴旋转变位胎架的倾角，使得曲面板列当前焊接位置趋于水平状态，整个焊接过程连续进行检测和实时调整，将曲线焊缝大倾斜位置焊接转变为平位置焊接。本技术的上述实施例，仅仅是清楚地说明本技术所做的举例，但不用来限制本技术的保护范围，所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由各项权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舵叶曲面板自动焊接装置，其特征在于：包括专用焊接小车（1）、电液控制系统（2）与两轴旋转变位胎架（3），所述的电液控制系统（2）分别与专用焊接小车（1）和两轴旋转变位胎架（3）相连接；所述的专用焊接小车（1）上设置有二维倾角检测模块（1‑1）与A/D转换模块（1‑2）；所述的电液控制系统（2）包括单元PLC控制模块（4）、X轴信号模块（5）与Y轴信号模块（6）；所述的二维倾角检测模块（1‑1）收集数据，输入至A/D转换模块（1‑2），所述的A/D转换模块（1‑2）数据转换，传输至单元PLC控制模块（4），所述的单元PLC控制模块（4）分别传输数据至X轴信号模块（5）与Y轴信号模块（6）；所述的两轴旋转变位胎架（3）包括X轴信号驱动液压系统（7）、Y轴信号驱动液压系统（8）与传动机构（9）；所述的X轴信号模块（5）、Y轴信号模块（6）分别与X轴信号驱动液压系统（7）、Y轴信号驱动液压系统（8）相对应。

【技术特征摘要】
1.一种舵叶曲面板自动焊接装置，其特征在于：包括专用焊接小车（1）、电液控制系统（2）与两轴旋转变位胎架（3），所述的电液控制系统（2）分别与专用焊接小车（1）和两轴旋转变位胎架（3）相连接；所述的专用焊接小车（1）上设置有二维倾角检测模块（1-1）与A/D转换模块（1-2）；所述的电液控制系统（2）包括单元PLC控制模块（4）、X轴信号模块（5）与Y轴信号模块（6）；所述的二维倾角检测模块（1-1）收集数据，输入至A/D转换模块（1-2），所述的A/D转换模块（1-2）数据转换，传输至单元PLC控制模块（4），所述的单元PLC控制模块（4）分别传输数据至X轴信号模块（5）与Y轴信号模块（6）；所述的两轴旋转变位胎架（3）包括X轴信号驱动液压系统（7）、Y轴信号驱动液压系统（8）与传动机构（9）；所述的X轴信号模块（5）、Y轴信号模块（6）分别与X轴信号驱动液压系统（7）、Y轴信号驱动液压系统（8）相对应。2.根据权利要求1所述的一种舵叶曲面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，陈思臻，郭勇，唐佳，
申请(专利权)人：江苏华帝海洋工程设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32