一种无盖箱体焊接机器人制造技术

一种六棱柱无盖箱体焊接机器人，包括底座、底板固定部分、外部焊接部分、内部焊接部分、四个行走部分，其特征在于：所述的底板固定部分的底板固定部分底板下面固定安装在第一步进电机的电机轴上，所述的第二圆环凹槽滑动安装在十五个第二滚珠上，所述的第一圆环凹槽滑动安装在三十个第一滚珠上；所述的内部焊接部分的转轴转动安装在圆孔里面；通过两个第六液压缸、第二舵机和两个第七液压缸协同工作使第一焊接头焊接箱体外部，通过第四步进电机带动第三齿轮进而带动滑动板带动第二焊接头来完成侧缝焊接；使机器可以实现外侧底部和侧缝的焊接，提高了焊接效率，实现自动焊接。

A kind of soldering robot with no cover box

A six prism cover body welding robot, which comprises a base, fixed on the bottom part of the welding part, the internal and external welding parts and four walking part, characterized in that the bottom part of the base plate fixing part fixed below the bottom plate is fixed on the first step of the motor shaft, the sliding ring groove second the installation in fifteen second ball, sliding the first circular groove which is installed on the thirty of the first ball; the inner part of the rotating shaft installed in the welding hole; by two hydraulic cylinders, second sixth and two seventh servo hydraulic cylinder of the first welding work outside the box through the welding head fourth stepper motor drives third gear wheel to drive the sliding plate drives the welding head to complete the second side seam welding; the machine can realize the outer bottom and side seam Welding, improve the efficiency of welding and realize automatic welding.

【技术实现步骤摘要】
一种无盖箱体焊接机器人
本专利技术涉及焊接机器人
，特别涉及一种无盖箱体焊接机器人。
技术介绍
无盖箱体在焊接的过程中，通常需要焊接工人同时进行内外焊接和将箱体侧板固定工作，由于焊接工人不能同时完成这些工作，因此造成焊接质量不过关，因此急需一种可以同时完成内外焊接和固定箱体侧板的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种无盖箱体焊接机器人，通过侧边焊接部分的第六步进电机带动第四齿轮进而带动侧边焊接部分向前移动，通过第九液压缸、两个第十液压缸和四个第十一液压缸协同工作使第三焊接头来完成焊接箱体外侧，实现了全自动化焊接，提高了焊接效率和焊接质量。本专利技术所使用的技术方案是：一种无盖箱体焊接机器人，包括底座、底部钢板固定部分、外部焊接部分、四个钢板取放部分、内部焊接部分、侧边焊接部分，其特征在于：所述的底部钢板固定部分的底部钢板固定部分底板下面中间部分与第一步进电机的电机轴固定连接，所述的第一圆环凹槽滑动安装在二十个第一滚珠上面，所述的第二圆环凹槽滑动安装在十个第一滚珠上面；所述的外部焊接部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第一齿轮与第二齿条相互啮合；所述的四个钢板取放部分的钢板取放部分底板下面分别固定分别安装在四个第二步进电机的电机轴上，所述的四个第三圆环凹槽分别滑动安装在四组第二滚珠上面；所述的内部焊接部分的转动轴转动安装在圆孔里面，所述的三个固定夹安装在转动凹槽里面；所述的侧边焊接部分的两个第三滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的第四齿轮与第一齿条相互啮合；所述的底座包括底板、两个第一燕尾槽、第一齿条、四个支撑柱、三十个第一滚珠、第一步进电机、底板侧板、两个第一液压缸、侧板存放箱、第一液压缸顶板、两个顶杆、第二齿条、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第二液压缸、第一伸缩杆顶板、圆板、圆孔、三个第三液压缸、三个固定夹、第二齿条固定板、两个第二燕尾槽，所述的底板是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个支撑柱；在底板上面右下角处设有两个第一燕尾槽，在底板上面设有第一齿条，其位置在两个第一燕尾槽的右侧；在底板上面中间靠上的位置设有一个长方形凹槽，所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在长方形凹槽里；在底板上面设有三十个半圆形凹槽，其分成两组，第一组十个，第二组二十个，其每组呈圆周阵列，分别在底板上面的外侧，第二组在第一组外侧；所述的三十个第一滚珠分别转动安装在三十个半圆形凹槽里；在底板上面设有第二齿条固定板，其位置在底板中间靠左的位置，在第二齿条固定板内侧设有两个第二燕尾槽，在第二齿条固定板内侧设有第二齿条，其位置在两个第二燕尾槽右侧；所述的第一伸缩套筒下面固定安装在底板的右上角处，所述的第一伸缩杆下面滑动安装在第一伸缩套筒上面的凹槽里，所述的第二液压缸的缸体底部固定安装子在第一伸缩套筒的外侧，其活塞杆端部与第一伸缩杆外侧支撑板固定连接；所述的第一伸缩杆顶板下面固定安装在第一伸缩杆上面；在第一伸缩杆顶板前侧设有圆板，在圆板中心设有圆孔，所述的三个第三液压缸的缸体底端部分别固定安装在圆板上面的三个支撑板上，其活塞杆端部分别与三个固定夹固定连接；在底板右侧靠上的位置设有底板侧板，在底板侧板上面设有侧板存放箱，所述的两个第一液压缸的缸体底部分别固定安装在侧板存放箱的左右两侧，其活塞杆端部与第一液压缸顶板内侧固定连接；所述的两个顶杆固定安装在第一液压缸顶板内侧，其另一端滑动安装在侧板存放箱一侧的圆孔里；所述的底部钢板固定部分包括底部钢板固定部分底板、八个第三燕尾槽、四个第四液压缸底板、八个第四液压缸、四个第一滑块、四十八个第二滚珠、四个第二步进电机、底部钢板固定板、第一电磁铁、第一圆环凹槽、第二圆环凹槽，所述的底部钢板固定部分底板是一个圆形板子，其下面固定安装在第一步进电机的电机轴上；在底部钢板固定部分底板下面设有第一圆环凹槽和第二圆环凹槽，第二圆环凹槽在第一圆环凹槽内侧，第一圆环凹槽滑动安装在二十个第一滚珠上，第二圆环凹槽滑动安装在十个第一滚珠上；在底部钢板固定部分底板上面中间位置设有底部钢板固定板，在底部钢板固定板上面设有第一电磁铁；在底部钢板固定部分底板上面设有八个均分成四组的第三燕尾槽，其位置分别在底部钢板固定板的四个侧面；所述的四个第四液压缸底板呈圆周阵列，其固定安装在底部钢板固定部分底板上面，其位置分别在每组第三燕尾槽的中间；所述的八个第四液压缸均分成四组，其每组第四液压缸的缸体底部固定安装在第四液压缸底板内侧，其活塞杆端部分别与第一滑块外侧固定连接，所述的四个第一滑块下面的两个滑轨分别滑动安装在每组两个第三燕尾槽；在第一滑块上面设有长方形凹槽，所述的第二步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一滑块上面的长方形凹槽里，在第一滑块上面设有十四个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的十四个第二滚珠分别滚动安装在十四个半圆形凹槽里；所述的外部焊接部分包括外部焊接部分底板、两个第二滑块、第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第一焊接头、第五液压缸、第二伸缩杆顶板、第三步进电机、第一齿轮，所述的外部焊接部分底板是一个长方形板子，在其后侧设有两个第二滑块，所述的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里面；所述的第二伸缩套筒外侧固定安装在外部焊接部分底板上侧，其内侧设有凹槽，所述的第二伸缩杆滑动安装在第二伸缩套筒内侧的凹槽里，所述的第五液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞端部与第二伸缩杆上面支撑板固定连接；所述的第二伸缩杆顶板固定安装在第二伸缩杆一端，所述的第一焊接头固定安装在第二伸缩杆顶板外侧；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在外部焊接部分底板内侧，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与第二齿条相互啮合；所述的钢板取放部分包括第三圆环凹槽、钢板取放部分底板支撑板、第三齿条、滑套、第四步进电机、第二齿轮、第三伸缩套筒、第三伸缩杆、第六液压缸、第三伸缩杆顶板、第二电磁铁、钢板取放部分底板，所述的钢板取放部分底板下面固定安装在第二步进电机的电机轴上；在钢板取放部分底板下面设有第三圆环凹槽，所述的第三圆环凹槽滑动安装在十四个第二滚珠上；在钢板取放部分底板上面设有钢板取放部分底板支撑板，在钢板取放部分底板支撑板后侧设有第三齿条，所述的滑套滑动安装在钢板取放部分底板支撑板外侧，所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑套后侧，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第三齿条相互啮合；所述的第三伸缩套筒外侧固定安装在滑套前侧，所述的第三伸缩杆滑动安装在第三伸缩套筒前侧的凹槽里；所述的第六液压缸的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆上面支撑板固定连接；所述的第三伸缩杆顶板固定安装在第三伸缩杆前面，在第三伸缩杆顶板前面设有第二电磁铁；所述的内部焊接部分包括转动轴、转动凹槽、安装轴、四个第七液压缸、四个第四燕尾槽、两个第一滑板、两个舵机、两个支撑板、两个第四齿条、四个第五燕尾槽、两个第二滑板、两个第五步进电机、两个第三齿轮、两个第八液压缸、两个第二焊接头、安装轴连接板，在安装轴上面设有转动轴，所述的转动轴转动安装在圆孔，在转动轴上面设有转动凹槽，所述的三个固定夹固定安装在转动凹槽里；在安装轴下面设有安装轴连接板，在安装轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无盖箱体焊接机器人，包括底座（1）、底部钢板固定部分（2）、外部焊接部分（3）、四个钢板取放部分（4）、内部焊接部分（5）、侧边焊接部分（6），其特征在于：所述的底部钢板固定部分（2）的底部钢板固定部分底板（201）下面中间部分与第一步进电机（106）的电机轴固定连接，所述的第一圆环凹槽（210）滑动安装在二十个第一滚珠（105）上面，所述的第二圆环凹槽（211）滑动安装在十个第一滚珠（105）上面；所述的外部焊接部分（3）的两个第二滑块（302）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（122）里，所述的第一齿轮（309）与第二齿条（112）相互啮合；所述的四个钢板取放部分（4）的钢板取放部分底板（412）下面分别固定分别安装在四个第二步进电机（207）的电机轴上，所述的四个第三圆环凹槽（401）分别滑动安装在四组第二滚珠（206）上面；所述的内部焊接部分（5）的转动轴（501）转动安装在圆孔（118）里面，所述的三个固定夹（120）安装在转动凹槽（502）里面；所述的侧边焊接部分（6）的两个第三滑块（602）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里，所述的第四齿轮（604）与第一齿条（103）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一燕尾槽（102）、第一齿条（103）、四个支撑柱（104）、三十个第一滚珠（105）、第一步进电机（106）、底板侧板（107）、两个第一液压缸（108）、侧板存放箱（109）、第一液压缸顶板（110）、两个顶杆（111）、第二齿条（112）、第一伸缩套筒（113）、第一伸缩杆（114）、第二液压缸（115）、第一伸缩杆顶板（116）、圆板（117）、圆孔（118）、三个第三液压缸（119）、三个固定夹（120）、第二齿条固定板（121）、两个第二燕尾槽（122），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个支撑柱（104）；在底板（101）上面右下角处设有两个第一燕尾槽（102），在底板（101）上面设有第一齿条（103），其位置在两个第一燕尾槽（102）的右侧；在底板（101）上面中间靠上的位置设有一个长方形凹槽，所述的第一步进电机（106）竖直向上放置，其侧面固定安装在长方形凹槽里；在底板（101）上面设有三十个半圆形凹槽，其分成两组，第一组十个，第二组二十个，其每组呈圆周阵列，分别在底板（101）上面的外侧，第二组在第一组外侧；所述的三十个第一滚珠（105）分别转动安装在三十个半圆形凹槽里；在底板（101）上面设有第二齿条固定板（121），其位置在底板中间靠左的位置，在第二齿条固定板（121）内侧设有两个第二燕尾槽（122），在第二齿条固定板（121）内侧设有第二齿条（112），其位置在两个第二燕尾槽（122）右侧；所述的第一伸缩套筒（113）下面固定安装在底板（101）的右上角处，所述的第一伸缩杆（114）下面滑动安装在第一伸缩套筒（113）上面的凹槽里，所述的第二液压缸（115）的缸体底部固定安装子在第一伸缩套筒（113）的外侧，其活塞杆端部与第一伸缩杆（114）外侧支撑板固定连接；所述的第一伸缩杆顶板（116）下面固定安装在第一伸缩杆（114）上面；在第一伸缩杆顶板（116）前侧设有圆板（117），在圆板（117）中心设有圆孔（118），所述的三个第三液压缸（119）的缸体底端部分别固定安装在圆板（117）上面的三个支撑板上，其活塞杆端部分别与三个固定夹（120）固定连接；在底板（101）右侧靠上的位置设有底板侧板（107），在底板侧板（107）上面设有侧板存放箱（109），所述的两个第一液压缸（108）的缸体底部分别固定安装在侧板存放箱（109）的左右两侧，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（110）内侧固定连接；所述的两个顶杆（111）固定安装在第一液压缸顶板（110）内侧，其另一端滑动安装在侧板存放箱（109）一侧的圆孔里；所述的底部钢板固定部分（2）包括底部钢板固定部分底板（201）、八个第三燕尾槽（202）、四个第四液压缸底板（203）、八个第四液压缸（204）、四个第一滑块（205）、四十八个第二滚珠（206）、四个第二步进电机（207）、底部钢板固定板（208）、第一电磁铁（209）、第一圆环凹槽（210）、第二圆环凹槽（211），所述的底部钢板固定部分底板（201）是一个圆形板子，其下面固定安装在第一步进电机（106）的电机轴上；在底部钢板固定部分底板（201）下面设有第一圆环凹槽（210）和第二圆环凹槽（211），第二圆环凹槽（211）在第一圆环凹槽（210）内侧，第一圆环凹槽（210）滑动安装在二十个第一滚珠（105）上，第二圆环凹槽（211）滑动安装在十个第一滚珠（105）上；在底部钢板固定部分底板（201）上面中间位置设有底部钢板固定板...

【技术特征摘要】
1.一种无盖箱体焊接机器人，包括底座（1）、底部钢板固定部分（2）、外部焊接部分（3）、四个钢板取放部分（4）、内部焊接部分（5）、侧边焊接部分（6），其特征在于：所述的底部钢板固定部分（2）的底部钢板固定部分底板（201）下面中间部分与第一步进电机（106）的电机轴固定连接，所述的第一圆环凹槽（210）滑动安装在二十个第一滚珠（105）上面，所述的第二圆环凹槽（211）滑动安装在十个第一滚珠（105）上面；所述的外部焊接部分（3）的两个第二滑块（302）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（122）里，所述的第一齿轮（309）与第二齿条（112）相互啮合；所述的四个钢板取放部分（4）的钢板取放部分底板（412）下面分别固定分别安装在四个第二步进电机（207）的电机轴上，所述的四个第三圆环凹槽（401）分别滑动安装在四组第二滚珠（206）上面；所述的内部焊接部分（5）的转动轴（501）转动安装在圆孔（118）里面，所述的三个固定夹（120）安装在转动凹槽（502）里面；所述的侧边焊接部分（6）的两个第三滑块（602）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里，所述的第四齿轮（604）与第一齿条（103）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一燕尾槽（102）、第一齿条（103）、四个支撑柱（104）、三十个第一滚珠（105）、第一步进电机（106）、底板侧板（107）、两个第一液压缸（108）、侧板存放箱（109）、第一液压缸顶板（110）、两个顶杆（111）、第二齿条（112）、第一伸缩套筒（113）、第一伸缩杆（114）、第二液压缸（115）、第一伸缩杆顶板（116）、圆板（117）、圆孔（118）、三个第三液压缸（119）、三个固定夹（120）、第二齿条固定板（121）、两个第二燕尾槽（122），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个支撑柱（104）；在底板（101）上面右下角处设有两个第一燕尾槽（102），在底板（101）上面设有第一齿条（103），其位置在两个第一燕尾槽（102）的右侧；在底板（101）上面中间靠上的位置设有一个长方形凹槽，所述的第一步进电机（106）竖直向上放置，其侧面固定安装在长方形凹槽里；在底板（101）上面设有三十个半圆形凹槽，其分成两组，第一组十个，第二组二十个，其每组呈圆周阵列，分别在底板（101）上面的外侧，第二组在第一组外侧；所述的三十个第一滚珠（105）分别转动安装在三十个半圆形凹槽里；在底板（101）上面设有第二齿条固定板（121），其位置在底板中间靠左的位置，在第二齿条固定板（121）内侧设有两个第二燕尾槽（122），在第二齿条固定板（121）内侧设有第二齿条（112），其位置在两个第二燕尾槽（122）右侧；所述的第一伸缩套筒（113）下面固定安装在底板（101）的右上角处，所述的第一伸缩杆（114）下面滑动安装在第一伸缩套筒（113）上面的凹槽里，所述的第二液压缸（115）的缸体底部固定安装子在第一伸缩套筒（113）的外侧，其活塞杆端部与第一伸缩杆（114）外侧支撑板固定连接；所述的第一伸缩杆顶板（116）下面固定安装在第一伸缩杆（114）上面；在第一伸缩杆顶板（116）前侧设有圆板（117），在圆板（117）中心设有圆孔（118），所述的三个第三液压缸（119）的缸体底端部分别固定安装在圆板（117）上面的三个支撑板上，其活塞杆端部分别与三个固定夹（120）固定连接；在底板（101）右侧靠上的位置设有底板侧板（107），在底板侧板（107）上面设有侧板存放箱（109），所述的两个第一液压缸（108）的缸体底部分别固定安装在侧板存放箱（109）的左右两侧，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（110）内侧固定连接；所述的两个顶杆（111）固定安装在第一液压缸顶板（110）内侧，其另一端滑动安装在侧板存放箱（109）一侧的圆孔里；所述的底部钢板固定部分（2）包括底部钢板固定部分底板（201）、八个第三燕尾槽（202）、四个第四液压缸底板（203）、八个第四液压缸（204）、四个第一滑块（205）、四十八个第二滚珠（206）、四个第二步进电机（207）、底部钢板固定板（208）、第一电磁铁（209）、第一圆环凹槽（210）、第二圆环凹槽（211），所述的底部钢板固定部分底板（201）是一个圆形板子，其下面固定安装在第一步进电机（106）的电机轴上；在底部钢板固定部分底板（201）下面设有第一圆环凹槽（210）和第二圆环凹槽（211），第二圆环凹槽（211）在第一圆环凹槽（210）内侧，第一圆环凹槽（210）滑动安装在二十个第一滚珠（105）上，第二圆环凹槽（211）滑动安装在十个第一滚珠（105）上；在底部钢板固定部分底板（201）上面中间位置设有底部钢板固定板（208），在底部钢板固定板（208）上面设有第一电磁铁（209）；在底部钢板固定部分底板（201）上面设有八个均分成四组的第三燕尾槽（202），其位置分别在底部钢板固定板（208）的四个侧面；所述的四个第四液压缸底板（203）呈圆周阵列，其固定安装在底部钢板固定部分底板（201）上面，其位置分别在每组第三燕尾槽（202）的中间；所述的八个第四液压缸（204）均分成四组，其每组第四液压缸（204）的缸体底部固定安装在第四液压缸底板（203）内侧，其活塞杆端部分别与第一滑块（205）外侧固定连接，所述的四个第一滑块（205）下面的两个滑轨分别滑动安装在每组两个第三燕尾槽（202）；在第一滑块（205）上面设有长方形凹槽，所述的第二步进电机（207）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一滑块（205）上面的长方形凹槽里，在第一滑块（205）上面设有十四个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的十四个第二滚珠（206）分别滚动安装在十四个半圆形凹槽里；所述的外部焊接部分（3）包括外部焊接部分底板（301）、两个第二滑块（302）、第二伸缩套筒（303）、第二伸缩杆（304）、第一焊接头（30...

【专利技术属性】
技术研发人员：周保中，
申请(专利权)人：周保中，
类型：发明
国别省市：河北,13