The invention provides a welding robot, including the robot base, lifting platform, welding arm and smoke exhaust hood, wherein the lifting table is fixed on the robot at the upper end of the seat surface, the lifting platform is arranged on the upper end of the rotating rod mechanism, the relative position of the rotary rod mechanism is arranged on both sides of the welding arm. The arm is arranged on the welding torch, the rotating rod mechanism is arranged on the top of the smoke suction hood. Through the above way, the invention can carry out 360 degree rotary welding, occupies small space, has large coverage, and has a smoke removing and inhaling hood, which can absorb the harmful gas generated during welding and keep good working environment.
【技术实现步骤摘要】
焊接机器人
本专利技术涉及焊接领域,特别是涉及一种焊接机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。对于焊接机器人来说,焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。但传统的焊接机器人在焊接时只是在纵向高度和单侧方向上进行移动焊接,占用空间大,不能进行360°旋转式工作,并且焊接工作时会产生有害气体,传统的焊接机器人不能对这些气体进行吸附,对操作人员的身体可能会造成一定影响。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种焊接机器人,能够进行360°旋转式焊接,占用空间小,覆盖面大,并带有除烟吸气罩,可全面吸收掉焊接时产生的有害气体,保持良好工作环境。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种焊接机器人,包括机器人座体、升降台、焊接手臂和除烟吸气罩,所述升降台固定于所述机器人座体上端台面上,所述升降台上端设有旋转杆机构,所述旋转杆机构上端两侧相对位置设有所述焊接手臂,所述焊接手臂上设有焊枪,所述旋转杆机构顶部安装设置有所述除烟吸气罩。在本专利技术一个较佳实施例中,所述升降台内设有旋转驱动机构,旋转驱动机构固定安装于所述旋转杆机构底部。在本专利技术一个较佳实施例中,所述焊枪竖直安装设置于所述焊接手臂外侧端底部。在本专利技术一个较佳实施例中,所述旋转杆机构两侧的所述焊接手臂相对旋转 ...
【技术保护点】
一种焊接机器人,包括机器人座体、升降台、焊接手臂和除烟吸气罩,其特征在于,所述升降台固定于所述机器人座体上端台面上,所述升降台上端设有旋转杆机构,所述旋转杆机构上端两侧相对位置设有所述焊接手臂,所述焊接手臂上设有焊枪,所述旋转杆机构顶部安装设置有所述除烟吸气罩。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人,包括机器人座体、升降台、焊接手臂和除烟吸气罩,其特征在于,所述升降台固定于所述机器人座体上端台面上,所述升降台上端设有旋转杆机构,所述旋转杆机构上端两侧相对位置设有所述焊接手臂,所述焊接手臂上设有焊枪,所述旋转杆机构顶部安装设置有所述除烟吸气罩。2.根据权利要求1所述的焊接机器人,其特征在于,所述升降台内设有旋转驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:长沙志唯电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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