The utility model provides a clapboard grabbing and positioning device. The baffle positioning device comprises a frame capture Longmen, which has two vertical columns and beams; partition grabbing device which is installed on the beam, with a magnetic adsorption device and a locking device, wherein the magnetic adsorption device of adsorption and capture separator, wherein the locking device in the partition plate is tightly locked after the crawl the diaphragm; about adjusting device, which is installed on the beam, including motor and screw rod connected with the plate gripping device, used to adjust the position of the plate gripping device; the upper and lower adjusting device, which comprises a power device installed on the beam and the guide rail is mounted on the on both sides of the column, used to adjust the position of the beam. According to the clapboard grabbing and positioning device of the utility model, the automatic grabbing and automatic positioning of the clapboard can be realized, and the assembling accuracy of the diaphragm can be improved. Especially, the automation, efficiency and intellectualization of the large complex box girder manufacturing process can be enhanced.
【技术实现步骤摘要】
隔板抓取定位装置
本技术涉及机械制造领域,具体涉及一种隔板抓取定位装置。
技术介绍
箱体是一种由四块钢板组成的口型承重构件,具有刚性大、自重轻、强度高的特点。在箱体内加设隔板能够进一步提高箱体的承重能力。一直以来,在箱体制作过程中,将隔板定位到底板上需要人工控制行车将隔板吊装到指定位置再与底板进行角接点焊。但是在箱体长度较长时,在隔板的安装过程中,需要频繁使用行车,将会缩短行车的使用寿命,并且增加了劳动强度,加大了箱体的制作周期。另外,如图1所示,在现有的隔板定位流程中,采用行车11将隔板10吊装到位之后(如图1中的a),依靠人工扶持及辅助工具进行精确定位,之后通过将工艺撑12的两端分别用螺栓固定在隔板10和底板上(如图1中的b),来将隔板10固定在底板上,再进行点焊固定。在整个流程中,均需要操作者手动进行,因此,操作繁琐且效率低下。
技术实现思路
技术要解决的问题本技术正是为了解决上述问题而完成的,其目的在于,提供一种能够提高隔板装配精度,特别地能够提高大型复杂箱梁构件制造过程中的自动化、高效化及智能化的隔板抓取定位装置。解决问题的技术手段本技术所涉及的隔板抓取定位装置包括:龙门架,其具有两侧立柱以及横梁;隔板抓取装置,其安装于所述横梁上,具有磁力吸附装置和锁紧装置,所述磁力吸附装置吸附并抓取隔板,所述锁紧装置在所述隔板被抓取后锁紧隔板;左右调节装置,其安装于所述横梁上,包括电机以及与所述隔板抓取装置连接的丝杆,用以调节所述隔板抓取装置的左右位置;以及上下调节装置,其包括安装于所述横梁上的动力装置和安装于所述两侧立柱上的导轨,用以调节所述横梁的上下位置。技术的效 ...
【技术保护点】
一种隔板抓取定位装置,其特征在于,包括:龙门架,其具有两侧立柱以及横梁;隔板抓取装置,其安装于所述横梁上,具有磁力吸附装置和锁紧装置,所述磁力吸附装置吸附并抓取隔板,所述锁紧装置在所述隔板被抓取后锁紧所述隔板;左右调节装置,其安装于所述横梁上,包括电机以及与所述隔板抓取装置连接的丝杆,用以调节所述隔板抓取装置的左右位置;以及上下调节装置,其包括安装于所述横梁上的动力装置和安装于所述两侧立柱上的导轨,用以调节所述横梁的上下位置。
【技术特征摘要】
1.一种隔板抓取定位装置,其特征在于,包括:龙门架,其具有两侧立柱以及横梁;隔板抓取装置,其安装于所述横梁上,具有磁力吸附装置和锁紧装置,所述磁力吸附装置吸附并抓取隔板,所述锁紧装置在所述隔板被抓取后锁紧所述隔板;左右调节装置,其安装于所述横梁上,包括电机以及与所述隔板抓取装置连接的丝杆,用以调节所述隔板抓取装置的左右位置;以及上下调节装置,其包括安装于所述横梁上的动力装置和安装于所述两侧立柱上的导轨,用以调节所述横梁的上下位置。2.如权利要求1所述的隔板...
【专利技术属性】
技术研发人员:张华军,付俊,李洪明,王兆荣,卢玉春,黄红雨,余良辉,倪春华,高丽彬,
申请(专利权)人:上海振华重工集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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