用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机及装配方法组成比例

本发明专利技术公开一种柴油机自动装配生产领域中用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机及装配方法，传送装置上方有升降机构，升降机构具有左右水平的升降平台，升降平台连接夹紧机构，夹紧机构的左右两部分对称布置在气缸盖的左右两侧，在夹紧机构左右两部分上各装有一个翻转机构和阀杆防掉机构，升降机构的正中间连接位于气缸盖正上方的阀座装配机构，通过夹紧机构、翻转机构、升降机构的配合运动实现柴油机气缸的升降和翻转自动化，通过阀杆防掉机构保证了翻转过程中阀杆不会滑落，通过阀座装配机构实现4个阀座一次性装配，极大提高生产效率，提高生产线自动化程度，减少人工对生产过程的干扰，实现生产线上柴油机气缸盖阀座阀杆的自动化装配。

Automatic assembly machine and assembly method for installing the valve seat stem of cylinder head of diesel engine

Automatic assembly machine installation of diesel engine cylinder head valve seat and stem assembly method for production in the field of the invention discloses a diesel engine, a lifting mechanism is arranged above the transmission device, the lifting platform lifting mechanism is connected with the clamping mechanism about the level, lifting platform, clamping mechanism two parts symmetrically arranged in the cylinder head. Both sides in the clamp mechanism two parts are respectively provided with a tilting mechanism and stem drop preventing mechanism, connecting seat assembly mechanism in the cylinder head just above the middle of the lifting mechanism, with movement through the clamping mechanism, turning mechanism, lifting mechanism to realize lifting and turning automatic diesel engine cylinder, through the stem off mechanism of ensuring the stem does not flip during the fall, the realization of the 4 seat assembly seat by one-time assembly mechanism, greatly improve the production efficiency. The automatic assembly of the cylinder head valve stem of the diesel engine on the production line is realized by increasing the automation of the production line and reducing the interference to the production process.

【技术实现步骤摘要】
用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机及装配方法
本专利技术涉及柴油机自动装配生产领域，特别是安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机。
技术介绍
在柴油机的大规模自动化生产中，气缸盖的阀座阀杆的自动装配工艺是必不可少的，能减少生产过程中的人力参与，减轻工人的劳动强度，提高生产效率、装配质量和整机性能。参照图1和图2所示的柴油机气缸盖的结构，气缸盖1的气缸盖底面14中间分布着4个上下走向的贯通的气缸盖阀座安装孔16，气缸盖底面14四角处是上下贯通的气缸盖孔13，在气缸盖1的左右侧壁上各分布着4个向外凸出的圆柱形侧壁阀口15，并且左右侧壁上的侧壁阀口15左右对称，侧壁阀口15的中心轴与气缸盖阀座安装孔16的中心轴相互垂直。4个相同的气缸盖阀座12都是圆环状，紧密配合安装在气缸盖阀座安装孔16内。4个相同的气缸盖阀杆11都为喇叭状圆柱体，上段为细杆杆头，细杆杆头的上端杆壁上设有环形凹槽，下段为粗杆杆头。气缸盖阀杆11的上段细杆杆头由下向上同时穿过气缸盖阀座12、气缸盖阀座安装孔16后突出在气缸盖上表面17的上方。安装完成后的气缸盖阀杆11的下段粗杆杆头在底面14的下方，细杆杆头上的环形凹槽部分在气缸盖上表面17的上方。目前，柴油机的大规模自动化生产的装配过程中，气缸盖阀座12和气缸盖阀杆11的装配还是完全依赖人工装配，通过人工先将气缸盖1在生产线取下，然后人工翻转180度，在底面14上由人工将气缸盖阀座12压入气缸盖阀座安装孔16中，接着将气缸盖1翻转90度，人工装入气缸盖阀杆11，最后夹持住阀杆，再将气缸盖1翻转90度使其转回原位。这种装配方法完全依靠人工操作，生产效率低下，装配质量无法保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服传统柴油机气缸盖阀座阀杆装配过程中完全人工参与的弊端，提出一种用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机及装配方法，提高柴油机气缸盖阀座阀杆装配过程中自动化程度，提高装配质量和效率，实现自动化装配。本专利技术所述的用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机采用的技术方案是：自动装配机的下方是前后水平布置的传送装置，传送装置，上方有升降机构，，升降机构，具有左右水平的升降平台，升降平台，连接夹紧机构，，夹紧机构，的左右两部分对称布置在气缸盖，的左右两侧，在夹紧机构，左右两部分上各装有一个翻转机构，和阀杆防掉机构，升降机构的正中间连接位于气缸盖正上方的阀座装配机构；所述的夹紧机构包括夹紧电机、双向丝杠、夹紧盘和夹紧臂，左右水平布置的双向丝杠的右端同轴连接夹紧电机，双向丝杠的左段外同轴套有左侧螺母、右段外同轴套有右侧螺母，左侧螺母和右侧螺母的螺纹旋向相反，左侧螺母和右侧螺母的下端各经一个夹紧滑移平台固定连接一个上下垂直的夹紧臂；所述的翻转机构包括左右侧的两个水平布置的同步翻转电机、两个翻转臂、两个同步带和两个翻转带轮，一个同步翻转电机固定连接在相同侧的夹紧臂上，同步翻转电机输出轴同轴连接上方的翻转带轮，上方的翻转带轮经同步带连接下方的另一个翻转带轮，下方的另一个翻转带轮连接于夹紧臂的下端且同轴连接翻转臂的外端，一个翻转臂的内端连接一个夹紧盘；在每个夹紧盘的上方连接一个阀杆防掉机构，每个阀杆防掉机构都包括推动电机、推动板、滑动臂和夹紧钳，推动电机左右水平布置，其输出轴固定连接推动板，推动板下端固定连接滑动臂的外端，滑动臂的内端均连接一组夹紧钳；阀座装配机构包括按压电机、连接器、按压架、电磁阀柱和导向柱，按压电机的输出轴垂直向下同轴连接连接器，连接器下端经按压架固定电磁阀柱。本专利技术所述的用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机的装配方法采用的技术方案是包括以下步骤：A、气缸盖的底面置放在传送装置上，气缸盖上表面在上方；夹紧电机正向旋转，带动两个夹紧臂与气缸盖卡紧，完成夹紧动作；B、升降机构工作，带动夹紧机构向上移动到设定位置，两个同步翻转电机工作，带动夹紧盘和气缸盖顺时针翻转180度，使气缸盖上表面转到了最下方，气缸盖的底面转到最上方；C、按压电机正向旋转，带动吸附有气缸盖阀座的电磁阀柱向下运动，将4个气缸盖阀座同时按压塞入底面的4个气缸盖阀座安装孔中；然后电磁阀柱断电与气缸盖阀座脱离；按压电机反向旋转，带动电磁阀柱向上运动到原位；D、两个同步翻转电机同时工作，将气缸盖逆时针翻转90度，使气缸盖的底面转到最前面，气缸盖上表面转到最后面；E、将4个气缸盖阀杆穿过缸盖阀座安装孔，气缸盖阀杆的细杆杆头朝后，推动电机工作，使夹紧钳夹持气缸盖阀杆的细杆杆头；然后两个同步翻转电机工作，带动夹紧盘逆时针翻转90度，使气缸盖转回到原位；升降机构工作，带动夹紧机构和气缸盖向下降到原位；推动电机工作，释放夹紧钳。采用上述技术方案后体现出的有益效果是：本专利技术通过夹紧机构、翻转机构、升降机构的配合运动实现柴油机气缸的升降和翻转自动化，通过阀杆防掉机构保证了翻转过程中阀杆不会滑落，通过阀座装配机构可以实现4个阀座一次性装配，极大提高了生产效率，提高了生产线自动化程度，减少了人工对生产过程的干扰，实现生产线上柴油机气缸盖阀座阀杆的自动化装配。附图说明图1为柴油机气缸盖的结构以及阀座、阀杆的装配结构立体图；图2为图1的俯视轴侧图；图3为本专利技术用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机的整体结构示意图；图4为图3中传送装置2的工作状态示意图；图5为图3中升降机构的立体结构放大图；图6为图5中的升降机构的右视图；图7为图3中夹紧机构4和翻转机构5的立体结构放大图；图8为图7的主视图；图9为图7中的阀杆防掉机构6右部分的立体结构放大示意图；图10为图3中阀座装配机构7的立体结构放大示意图；图11为图3所示的自动装配机的装配状态示意图；图12为图3所示的自动装配机的翻转机构5将柴油机气缸盖翻转90°后，气缸盖阀杆11和阀杆防掉机构6的相对位置关系示意图。图中：1.气缸盖；11.气缸盖阀杆；12.气缸盖阀座；13.气缸盖孔；14.气缸盖底面；15.气缸盖侧壁阀口；16.气缸盖阀座安装孔；17.气缸盖上表面；2.传送装置；21.工装板；22.位置传感器；23.传送滚轮；24.传送架；3.升降机构；31.升降平台；32.升降导轨；33.电机支撑架；34.升降电机；35.升降丝杆；36.升降螺母；38.导轨滑块；4.夹紧机构；41.夹紧电机；42.电机支撑座；43.滑块；44.夹紧盘；45.夹紧臂；46.丝杠支撑座；47.左侧螺母；48.双向丝杠；49夹紧滑动导轨；410.夹紧滑移平台；411.右侧螺母；412.夹紧盘圆形凹槽；5.翻转机构；51.同步翻转电机；52.电机支撑架；53.翻转臂；54.同步带；55.翻转带轮；6.阀杆防掉机构；61.推动电机；62.连接板；63.推动板；64.滑动臂；65.夹紧钳；66.夹紧平台；7.阀座装配机构；71.按压电机；72.电机支撑架；73.按压架；74.导向柱；75.电磁阀柱；76.连接器；8.机架；81.机架支撑柱；82.机架平台。具体实施方式参见图3，本专利技术用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机的下方是传送装置2，传送装置2呈前后传送状态且水平放置在地面上。柴油机气缸盖1放置在传送装置2上，能前后传送气缸盖1。在传送装置2的左右侧是机架8，机架8呈长方体，底端固定在地面上，横跨在传送装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机，下方是前后水平布置的传送装置（2），其特征是：传送装置（2）上方有升降机构（3），升降机构（3）具有左右水平的升降平台（31），升降平台（31）连接夹紧机构（4），夹紧机构（4）的左右两部分对称布置在气缸盖（1）的左右两侧，在夹紧机构（4）左右两部分上各装有一个翻转机构（5）和阀杆防掉机构（6），升降机构（3）的正中间连接位于气缸盖（1）正上方的阀座装配机构（7）；所述的夹紧机构（4）包括夹紧电机（41）、双向丝杠（48）、夹紧盘（44）和夹紧臂（45），左右水平布置的双向丝杠（48）的右端同轴连接夹紧电机（41），双向丝杠（48）的左段外同轴套有左侧螺母（47）、右段外同轴套有右侧螺母（411），左侧螺母（47）和右侧螺母（411）的螺纹旋向相反，左侧螺母（47）和右侧螺母（411）的下端各经一个夹紧滑移平台（410）固定连接一个上下垂直的夹紧臂（45）；所述的翻转机构（5）包括左右侧的两个水平布置的同步翻转电机（51）、两个翻转臂（53）、两个同步带（54）和两个翻转带轮（55），一个同步翻转电机（51）固定连接在相同侧的夹紧臂（45）上，同步翻转电机（51）的输出轴同轴连接上方的翻转带轮（55），上方的翻转带轮（55）经同步带（54）连接下方的另一个翻转带轮（55），下方的另一个翻转带轮（55）连接于夹紧臂（45）的下端且同轴连接翻转臂（53）的外端，一个翻转臂（53）的内端连接一个夹紧盘（44）；在每个夹紧盘（44）的上方连接一个阀杆防掉机构（6），每个阀杆防掉机构（6）都包括推动电机（61）、推动板（63）、滑动臂（64）和夹紧钳（65），推动电机（61）左右水平布置，其输出轴固定连接推动板（63），推动板（63）下端固定连接滑动臂（64）的外端，滑动臂（64）的内端均连接一组夹紧钳（65）；阀座装配机构（7）包括按压电机（71）、连接器（76）、按压架（73）、电磁阀柱（75）和导向柱（74），按压电机（71）的输出轴垂直向下同轴连接连接器（76），连接器（76）下端经按压架（73）固定电磁阀柱（75）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机，下方是前后水平布置的传送装置（2），其特征是：传送装置（2）上方有升降机构（3），升降机构（3）具有左右水平的升降平台（31），升降平台（31）连接夹紧机构（4），夹紧机构（4）的左右两部分对称布置在气缸盖（1）的左右两侧，在夹紧机构（4）左右两部分上各装有一个翻转机构（5）和阀杆防掉机构（6），升降机构（3）的正中间连接位于气缸盖（1）正上方的阀座装配机构（7）；所述的夹紧机构（4）包括夹紧电机（41）、双向丝杠（48）、夹紧盘（44）和夹紧臂（45），左右水平布置的双向丝杠（48）的右端同轴连接夹紧电机（41），双向丝杠（48）的左段外同轴套有左侧螺母（47）、右段外同轴套有右侧螺母（411），左侧螺母（47）和右侧螺母（411）的螺纹旋向相反，左侧螺母（47）和右侧螺母（411）的下端各经一个夹紧滑移平台（410）固定连接一个上下垂直的夹紧臂（45）；所述的翻转机构（5）包括左右侧的两个水平布置的同步翻转电机（51）、两个翻转臂（53）、两个同步带（54）和两个翻转带轮（55），一个同步翻转电机（51）固定连接在相同侧的夹紧臂（45）上，同步翻转电机（51）的输出轴同轴连接上方的翻转带轮（55），上方的翻转带轮（55）经同步带（54）连接下方的另一个翻转带轮（55），下方的另一个翻转带轮（55）连接于夹紧臂（45）的下端且同轴连接翻转臂（53）的外端，一个翻转臂（53）的内端连接一个夹紧盘（44）；在每个夹紧盘（44）的上方连接一个阀杆防掉机构（6），每个阀杆防掉机构（6）都包括推动电机（61）、推动板（63）、滑动臂（64）和夹紧钳（65），推动电机（61）左右水平布置，其输出轴固定连接推动板（63），推动板（63）下端固定连接滑动臂（64）的外端，滑动臂（64）的内端均连接一组夹紧钳（65）；阀座装配机构（7）包括按压电机（71）、连接器（76）、按压架（73）、电磁阀柱（75）和导向柱（74），按压电机（71）的输出轴垂直向下同轴连接连接器（76），连接器（76）下端经按压架（73）固定电磁阀柱（75）。2.根据权利要求1所述的用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机，其特征是：传送装置（2）的最底部是呈前后分布的传送架（24），传送架（24）上表面设有传送滚轮（23），传送滚轮（23）上置放有工装板（21），工装板（21）的板面对角处有两个垂直向上的销轴，两个销轴分别与气缸盖（1）的对角处的两个气缸盖孔（13）对应相配合。3.根据权利要求1所述的用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机，其特征是：升降机构（3）包括一个水平的升降平台（31）和两个垂直的升降导轨（32），升降平台（31）位于气缸盖（1）加工工位的正上方，升降平台（31）的左右端各固定连接一个导轨滑块（38），导轨滑块（38）与垂直的升降导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜文，王海涛，王凯，方喜峰，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32