一种半导体元件装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种半导体元件装配设备，包括设于底座上的夹持装置和装配装置，所述夹持装置用于夹持工件，所述装配装置用于将零部件装配于被夹持的工件上，所述夹持装置包括设于底座上的作业台，所述底座上还设有第一铰接座和第二铰接座，所述第二铰接座位于第一铰接座和作业台之间，所述第一铰接座上转动连接夹持气缸，所述第二铰接座上转动连接第一导杆，所述第一导杆上滑动套设有滑套，所述第一导杆上位于滑套上方还套设有第一弹簧，所述滑套侧壁上设有滑套转轴。本发明专利技术的夹持装置通过一个夹持气缸实现了二次夹紧效果，结构简单，工件夹持稳固性高；装配装置的两个装配工具可交替作业，实现多任务装配功能，提高了工作效率，简化了设备。

A semiconductor device assembly equipment

The invention discloses a semiconductor device comprises a base assembly equipment, clamping device and assembling device, wherein the clamping device for clamping the workpiece, the assembly device is used to assemble in workpiece is clamped on the clamping device comprises a working table arranged on the base, the the base is provided with a first articulated seat and second articulated seat, the seat in the first second hinged hinged seat and a table between the first articulated seat is rotatably connected with the clamping cylinder, the second hinged seat is rotatably connected with the first guide rod, wherein the first guide rod sliding sleeve is provided with a sliding sleeve, wherein the first guide rod is positioned between the sliding sleeve is provided with a first spring sleeve, the sliding sleeve and a rotating shaft is arranged on the side wall of the sliding sleeve. The clamping device of the invention realizes the two clamping effect through a clamping cylinder. The structure is simple, and the clamping stability of the workpiece is high. The two assembly tools of the assembly device can alternatively operate, realizing the multitask assembly function, improving the work efficiency and simplifying the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种半导体元件装配设备
本专利技术涉及机械设备
，特别是指一种半导体元件装配设备。
技术介绍
现有技术的夹持装置夹持不够稳固，结构复杂，稳定性差；另外装配装置工作效率低下，一个装置只能装配一个工序。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种半导体元件装配设备，以解决现有技术中夹持装置夹持不够稳固，以及装配装置工作效率低下的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种半导体元件装配设备，包括设于底座上的夹持装置和装配装置，所述夹持装置用于夹持工件，所述装配装置用于将零部件装配于被夹持的工件上，所述夹持装置包括设于底座上的作业台，所述底座上还设有第一铰接座和第二铰接座，所述第二铰接座位于第一铰接座和作业台之间，所述第一铰接座上转动连接夹持气缸，所述第二铰接座上转动连接第一导杆，所述第一导杆上滑动套设有滑套，所述第一导杆上位于滑套上方还套设有第一弹簧，所述滑套侧壁上设有滑套转轴，所述夹持气缸的输出端转动连接于滑套转轴上，所述第一导杆的上端转动连接于第二导杆的中部位置，所述第二导杆靠近第一铰接座的一端转动连接有第三导杆，所述第三导杆的另一端转动连接于滑套转轴上，所述作业台上方远离第一铰接座的一侧设有止挡部，所述止挡部用于顶靠放置于作业台上的工件，所述第一导杆上位于滑套下方固设有工件侧面顶杆，所述工件侧面顶杆用于抵顶所述工件上靠近第一导杆的一侧面，所述第二导杆的另一端用于抵顶所述工件的顶面，所述第一导杆、第二导杆、第三导杆、工件侧面顶杆均位于同一平面上；所述底座上还设有LED灯，所述LED灯包括设于底座上的灯壳，所述灯壳内转动安装有六面体形的灯座，所述LED灯还包括位于所述灯座下方的弹性反光板，所述灯壳的侧壁上设有分别位于所述弹性反光板两端的上下相对设置的两导向柱，两所述导向柱的外周面相对，两所述导向柱的外周面之间设有导向空隙，所述弹性反光板的两端伸入相邻的所述导向空隙内，所述弹性反光板的下表面转动安装有调节轴，所述调节轴的外周面设有外螺纹，所述灯壳上设有对应于所述调节轴的导向孔，所述导向孔的内壁上设有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述调节轴的下端经所述导向孔伸出所述灯壳，所述灯座的各个外表面上设有基板，所述基板上安装有LED芯片，所述灯座的各个外表面上的基板上安装的所述芯片的个数不同；所述弹性反光板上表面设有位于所述灯座下方的相背设置的倾斜反射板，两所述倾斜反射板的上端相交。其中，所述底座上设有机架，所述装配装置包括与机架固定相连的装配电机、驱动轮转轴座、从动轮转轴座、滑槽、上定位板、下定位板，所述滑槽竖直设置，所述滑槽内滑动设置有滑条，所述滑条靠近下端处设有第一滑轨，所述第一滑轨的轨道包括一上凸的弧形轨，所述弧形轨的两端各连接一水平轨，所述第一滑轨上的弧形轨的中部位置设于所述滑条上，所述第一滑轨的轨道与一曲柄的滑轨端滑动嵌合，所述曲柄的另一端连接于所述从动轮转轴座的从动轴上，所述曲柄的转动半径与所述弧形轨的半径相等，所述从动轴上还连接有从动轮，所述驱动轮转轴座上的驱动轴连接有驱动轮和驱动件，所述驱动轮通过张紧带连接于从动轮上，所述装配电机用于驱动所述驱动轮，所述驱动件包括设于同一竖直平面的导正杆和转向杆，所述导正杆和转向杆在中部位置垂直相连并连接于所述驱动轴上，所述滑槽的底部设有所述下定位板，所述上定位板和下定位板在竖直方向上对应设置，所述上定位板和下定位板之间可转动的设有转筒，所述转筒包括筒体、上连接柱和下连接柱，所述上连接柱设于筒体上部并转动连接于上定位板，所述下连接柱设于筒体下部并转动连接于下定位板，所述上连接柱上固设有上导正圆板，所述上导正圆板位于筒体与上定位板之间，所述下连接柱上固定设有下导正圆板，所述下导正圆板位于筒体与下定位板之间，所述转筒轴向中心处设有贯通孔，所述贯通孔内滑动设有导向杆，所述贯通孔的侧壁上竖直设有通槽，所述导向杆的侧壁上设有与所述通槽相配合滑动的平键，所述导向杆的下部侧壁设有环形槽，所述滑条的底部垂直设有连个夹持杆，所述两个夹持杆配合安装于所述环形槽上，所述上导正圆板两侧对称设有第一导正缺口和第二导正缺口，所述下导正圆板两侧对称设有第三导正缺口和第四导正缺口，所述第一导正缺口和所述第三导正缺口在竖直方向上相对应，所述第二导正缺口和第四导正缺口在竖直方向上相对应，所述筒体的侧壁上设有两个相互交叉的第一导槽和第二导槽，所述第一导槽的两端分别延伸至第一导正缺口和第四导正缺口，所述第二导槽的两端分别延伸至第二导正缺口和第三导正缺口，所述转向杆用于间歇的嵌合于第一导槽和第二导槽，所述导正杆的两端部分别在垂直方向设有弧形导向板，所述弧形导向板用于间歇的嵌合于各个导正缺口，所述导向杆的上端部垂直方向上设有连接杆，所述连接杆的两端部分别设有装配工具用于将零部件装配于工件上，所述装配装置设于两个夹持装置的中部。其中，所述装配装置的初始位置为：所述曲柄的滑轨端位于弧形轨的一侧下端，并由从动轮带动沿弧形轨运动且使弧形轨保持相对静止，所述转向杆的其中一端部位于第一导槽的下端，并由驱动轮带动沿第一导槽运动。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：本专利技术的夹持装置通过一个夹持气缸实现了二次夹紧效果，结构简单，工件夹持稳固性高；装配装置的两个装配工具可交替作业，实现多任务装配功能，提高了工作效率，简化了设备。附图说明图1为本专利技术的夹持装置的结构示意图。图2为本专利技术的夹持装置的部分爆炸图。图3为本专利技术的装配装置的结构图一。图4为本专利技术的装配装置的立体图。图5为本专利技术的装配装置的爆炸图。图6为专利技术的装配装置的滑槽和滑条的部件图。图7为本专利技术的装配装置的驱动轮和驱动件的部件图。图8为本专利技术的装配装置的转筒的结构图。图9为本专利技术的装配装置的状态图一。图10为本专利技术的装配装置的状态图二。图11为本专利技术的装配装置的状态图三。图12为本专利技术的布局示意图。图13为本专利技术的LED灯的结构图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1和图2所示，本专利技术实施例提供一种半导体元件装配设备，包括设于底座10上的夹持装置和装配装置，所述夹持装置用于夹持工件11，所述装配装置用于将零部件装配于被夹持的工件11上，所述夹持装置包括设于底座10上的作业台12，所述底座10上还设有第一铰接座13和第二铰接座14，所述第二铰接座14位于第一铰接座13和作业台12之间，所述第一铰接座13上转动连接夹持气缸15，所述第二铰接座14上转动连接第一导杆16，所述第一导杆16上滑动套设有滑套17，所述第一导杆16上位于滑套17上方还套设有第一弹簧18，所述滑套17侧壁上设有滑套转轴19，所述夹持气缸15的输出端20转动连接于滑套转轴19上，所述第一导杆16的上端转动连接于第二导杆21的中部位置，所述第二导杆21靠近第一铰接座13的一端转动连接有第三导杆22，所述第三导杆22的另一端转动连接于滑套转轴19上，所述作业台12上方远离第一铰接座13的一侧设有止挡部23，所述止挡部23用于顶靠放置于作业台12上的工件11，所述第一导杆16上位于滑套17下方固设有工件侧面顶杆24，所述工件侧面顶杆24用于抵顶所述工件11上靠近第一导杆16的一侧面，所述第二导杆21的另一端用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半导体元件装配设备，包括设于底座上的夹持装置和装配装置，所述夹持装置用于夹持工件，所述装配装置用于将零部件装配于被夹持的工件上，其特征在于，所述夹持装置包括设于底座上的作业台，所述底座上还设有第一铰接座和第二铰接座，所述第二铰接座位于第一铰接座和作业台之间，所述第一铰接座上转动连接夹持气缸，所述第二铰接座上转动连接第一导杆，所述第一导杆上滑动套设有滑套，所述第一导杆上位于滑套上方还套设有第一弹簧，所述滑套侧壁上设有滑套转轴，所述夹持气缸的输出端转动连接于滑套转轴上，所述第一导杆的上端转动连接于第二导杆的中部位置，所述第二导杆靠近第一铰接座的一端转动连接有第三导杆，所述第三导杆的另一端转动连接于滑套转轴上，所述作业台上方远离第一铰接座的一侧设有止挡部，所述止挡部用于顶靠放置于作业台上的工件，所述第一导杆上位于滑套下方固设有工件侧面顶杆，所述工件侧面顶杆用于抵顶所述工件上靠近第一导杆的一侧面，所述第二导杆的另一端用于抵顶所述工件的顶面，所述第一导杆、第二导杆、第三导杆、工件侧面顶杆均位于同一平面上；所述底座上还设有LED灯，所述LED灯包括设于底座上的灯壳，所述灯壳内转动安装有六面体形的灯座，所述LED灯还包括位于所述灯座下方的弹性反光板，所述灯壳的侧壁上设有分别位于所述弹性反光板两端的上下相对设置的两导向柱，两所述导向柱的外周面相对，两所述导向柱的外周面之间设有导向空隙，所述弹性反光板的两端伸入相邻的所述导向空隙内，所述弹性反光板的下表面转动安装有调节轴，所述调节轴的外周面设有外螺纹，所述灯壳上设有对应于所述调节轴的导向孔，所述导向孔的内壁上设有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述调节轴的下端经所述导向孔伸出所述灯壳，所述灯座的各个外表面上设有基板，所述基板上安装有LED芯片，所述灯座的各个外表面上的基板上安装的所述芯片的个数不同；所述弹性反光板上表面设有位于所述灯座下方的相背设置的倾斜反射板，两所述倾斜反射板的上端相交。...

【技术特征摘要】
1.一种半导体元件装配设备，包括设于底座上的夹持装置和装配装置，所述夹持装置用于夹持工件，所述装配装置用于将零部件装配于被夹持的工件上，其特征在于，所述夹持装置包括设于底座上的作业台，所述底座上还设有第一铰接座和第二铰接座，所述第二铰接座位于第一铰接座和作业台之间，所述第一铰接座上转动连接夹持气缸，所述第二铰接座上转动连接第一导杆，所述第一导杆上滑动套设有滑套，所述第一导杆上位于滑套上方还套设有第一弹簧，所述滑套侧壁上设有滑套转轴，所述夹持气缸的输出端转动连接于滑套转轴上，所述第一导杆的上端转动连接于第二导杆的中部位置，所述第二导杆靠近第一铰接座的一端转动连接有第三导杆，所述第三导杆的另一端转动连接于滑套转轴上，所述作业台上方远离第一铰接座的一侧设有止挡部，所述止挡部用于顶靠放置于作业台上的工件，所述第一导杆上位于滑套下方固设有工件侧面顶杆，所述工件侧面顶杆用于抵顶所述工件上靠近第一导杆的一侧面，所述第二导杆的另一端用于抵顶所述工件的顶面，所述第一导杆、第二导杆、第三导杆、工件侧面顶杆均位于同一平面上；所述底座上还设有LED灯，所述LED灯包括设于底座上的灯壳，所述灯壳内转动安装有六面体形的灯座，所述LED灯还包括位于所述灯座下方的弹性反光板，所述灯壳的侧壁上设有分别位于所述弹性反光板两端的上下相对设置的两导向柱，两所述导向柱的外周面相对，两所述导向柱的外周面之间设有导向空隙，所述弹性反光板的两端伸入相邻的所述导向空隙内，所述弹性反光板的下表面转动安装有调节轴，所述调节轴的外周面设有外螺纹，所述灯壳上设有对应于所述调节轴的导向孔，所述导向孔的内壁上设有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述调节轴的下端经所述导向孔伸出所述灯壳，所述灯座的各个外表面上设有基板，所述基板上安装有LED芯片，所述灯座的各个外表面上的基板上安装的所述芯片的个数不同；所述弹性反光板上表面设有位于所述灯座下方的相背设置的倾斜反射板，两所述倾斜反射板的上端相交。2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述底座上设有机架，所述装配装置包括与机架固定相连的装配电机、驱动轮转轴座、从动轮转轴座、滑槽、上定位板、下定位板，所述滑槽竖直设置，所述滑槽内滑动设置有滑条，所述滑条靠近下端处设有第一滑轨，所述第一滑轨的轨道包括一上凸的弧形轨，所述弧形轨的两端各连接一水平轨，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑惠碧，
申请(专利权)人：郑惠碧，
类型：发明
国别省市：浙江,33