【技术实现步骤摘要】
本技术涉及集装箱agv/igv技术，更具体地说，涉及一种低能耗港口集装箱agv/igv电液控制系统。
技术介绍
1、对港口设备的能耗限要求制越来越严格，更节能、更高效将是港口设备未来必然发展趋势。
2、而目前，agv/igv小车的液压系统仍采用经典的集中式供油液压系统，泵站与执行器采用长管路连通，由液压阀控制执行器完成动作。经典的集中式供油液压传动与控制系统虽然降低了投入成本，但是存在重量大、管线多、能耗高、故障排查复杂、施工量大等问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术的目的是提供一种低能耗港口集装箱agv/igv电液控制系统，以实现agv/igv小车上液压系统的节能降耗目的。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种低能耗港口集装箱agv/igv电液控制系统，包括agv/igv车体以及设于所述agv/igv车体上的驱动桥、转向电液伺服动力单元、驻车制动电液动力单元和电液系统控制器；
4、所述转向电液伺服动力单元包括变频/伺服电机和双向高压液压泵，所述变频/伺服电机驱动所述双向高压液压泵，所述双向高压液压泵与所述驱动桥相连；
5、所述驻车制动电液动力单元包括电机、单向高压液压泵和制动器，所述电机驱动所述单向高压液压泵，所述单向高压液压泵与所述制动器相连，所述制动器与所述驱动桥相连；
6、所述电液系统控制器用以控制所述转向电液伺服动力单元、所述驻车制动电液动力单元。
<...【技术保护点】
1.一种低能耗港口集装箱AGV/IGV电液控制系统，包括AGV/IGV车体以及设于所述AGV/IGV车体上的驱动桥、转向电液伺服动力单元、驻车制动电液动力单元和电液系统控制器，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的低能耗港口集装箱AGV/IGV电液控制系统，其特征在于：所述双向高压液压泵通过2根液压油管分别与所述驱动桥的左转向油缸、右转向油缸相连。
3.根据权利要求2所述的低能耗港口集装箱AGV/IGV电液控制系统，其特征在于：所述转向电液伺服动力单元还包括2个转向传感器；
4.根据权利要求1所述的低能耗港口集装箱AGV/IGV电液控制系统，其特征在于：所述单向高压液压泵通过液压油管与所述制动器相连。
5.根据权利要求4所述的低能耗港口集装箱AGV/IGV电液控制系统，其特征在于：所述驻车制动电液动力单元还包括用以检测所述单向高压液压泵的制动压力的压力传感器。
6.根据权利要求1所述的低能耗港口集装箱AGV/IGV电液控制系统，其特征在于：所述电液系统控制器通过CAN、profinet或profibus方式与所述转向电液
...【技术特征摘要】
1.一种低能耗港口集装箱agv/igv电液控制系统，包括agv/igv车体以及设于所述agv/igv车体上的驱动桥、转向电液伺服动力单元、驻车制动电液动力单元和电液系统控制器，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的低能耗港口集装箱agv/igv电液控制系统，其特征在于：所述双向高压液压泵通过2根液压油管分别与所述驱动桥的左转向油缸、右转向油缸相连。
3.根据权利要求2所述的低能耗港口集装箱agv/igv电液控制系统，其特征在于：所述转向电液伺服动力单元还包括2个转向传感器；
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋豫，张新杰，郭凤龙，张建敏，刘冬一，丁小峰，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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