一种纯电动物流车整车控制器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种纯电动物流车整车控制器，包括：中央处理器，模拟输出模块，数字输出模块，模拟输入模块，数字输入模块，电源管理模块，电源管理模块，至少包括两路CAN通讯模块，上述各个模块分别与中央处理器模块电性连接，相互之间传输信号；其中，通过底层软件配置一路CAN通讯模块可收发基于J1939协议的通讯数据，另一路CAN通讯模块可收发基于标准CAN2.0协议的通讯数据，两组CAN通讯模块拥有各自独立的地址，互不干扰，各自独立收发信号。本实用新型专利技术的一种纯电动物流车整车控制器使用本实用新型专利技术，在不增加任何电子控制单元ECU（Electrical Control Unit）的前提下，实现了物流车整车J1939CAN网络与纯电动动力系统标准CAN2.0网络之间的信号传输，信号传输稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动物流车整车控制器
本技术涉及纯电动物流车控制器
，特别涉及一种兼容J1939通讯协议及标准CAN2.0通讯协议的纯电动物流车整车控制器。
技术介绍
随着环境压力和能源问题的越来越严重，新能源汽车成为汽车行业发展的方向，其中纯电动物流车也是发展的主要方向之一。目前常见的设计模式有两种，一种是按照物流车的标准量身打造相应的动力系统，系统一致性较强；第二种是将基于乘用车设计的电动车动力系统适配到物流车整车系统，由于乘用车纯电动动力系统控制单元之间主要通过基于标准CAN2.0协议CAN网络通讯，而物流车的通讯一般采用基于J1939协议CAN网络，在这两种系统进行组合设计时，就需要解决不同CAN通讯协议兼容的问题。为此，提出一种兼容J1939通讯协议及标准CAN2.0通讯协议的纯电动物流车整车控制器，作为动力系统与物流车网络的桥梁，实现信号的交互。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种纯电动物流车整车控制器，包括：中央处理器，模拟输出模块，数字输出模块，模拟输入模块，数字输入模块，电源管理模块，至少包括两路CAN（ControllerAreaNetwork）通讯模块，上述各个模块分别与中央处理器模块电性连接，相互之间传输信号；其中，通过底层软件配置一路CAN通讯模块可收发基于J1939协议的通讯数据，另一路CAN通讯模块可收发基于标准CAN2.0协议的通讯数据，两路CAN通讯模块拥有各自独立的地址，互不干扰，各自独立收发信号。进一步，包括：整车通讯网络VehicleCAN和动力系统控制器局域网络PowertrainCAN，一路CAN通讯模块通过整车通讯网络收发J1939协议的CAN网络信号，另一路CAN通讯模块通过动力系统控制器局域网络收发标准CAN2.0协议的CAN网络信号。更进一步，还包括看门狗，看门狗与中央处理器之间通过问答机制实现对中央处理器工作状态的实时监控，识别出中央处理器不运行或计算出错等非正常状态，记录故障类型，并请求整车控制器复位。优选地，在动力系统控制器局域网络上连接有电池管理系统，电机控制器，整车控制器，动力系统控制器局域网络采用标准CAN2.0协议。优选地，在整车通讯网络上连接有车身控制器和档位控制器，采用J1939通讯协议。进一步，通过整车控制器作为桥梁，将整车通讯网络和动力系统控制器局域网络上的信号转换成对方需要的网络协议进行传输，实现不同通讯协议信号的能够被所需要的控制单元正常收发。本技术的一种纯电动物流车整车控制器使用本专利技术，在不增加任何电子控制单元ECU（ElectricalControlUnit）的前提下，实现了物流车整车J1939CAN网络与纯电动动力系统标准CAN2.0网络之间的信号传输，信号传输稳定。附图说明图1为本技术的一个较佳实施例的一种纯电动物流车动力整车控制器结构示意图；图2为本技术的一个较佳实施例的纯电动动力系统网络架构示意图。具体实施方式以下参考说明书附图介绍本技术的一个较佳实施例，举例证明本技术可以实施，可以向本领域中的技术人员完整介绍本技术，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例，本文的附图和说明本质上是举例说明而不是限制本技术。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。如图2所示，为了解决上述问题，本技术的一个较佳实施例提供了一种纯电动物流车整车控制器，包括：中央处理器，模拟输出模块，数字输出模块，模拟输入模块，数字输入模块，电源管理模块，上述各个模块分别与中央处理器模块电性连接，相互之间传输信号；至少包括两路CAN通讯模块CAN1和CAN2，两路CAN通讯模块CAN1和CAN2分别与所述中央处理器模块相互连接。其中，通过底层软件配置一路CAN通讯模块CAN1可收发基于J1939协议的通讯数据，另一路CAN通讯模块CAN2可收发基于标准CAN2.0协议的通讯数据，两路CAN通讯模块CAN1和CAN2拥有各自独立的地址，互不干扰，各自独立收发信号。本实施例还包括：整车通讯网络VehicleCAN和动力系统控制器局域网络PowertrainCAN，其中，一路CAN通讯模块CAN1通过整车通讯网络收发J1939协议的CAN网络信号，另一路CAN通讯模块CAN2通过动力系统控制器局域网络收发标准CAN2.0协议的CAN网络信号。还包括：看门狗，看门狗与中央处理器之间通过问答机制实现对中央处理器工作状态的实时监控，识别出中央处理器不运行或计算出错等非正常状态，记录故障类型，并请求整车控制器复位。在动力系统控制器局域网络上连接有电池管理系统，电机控制器，整车控制器，动力系统控制器局域网络采用标准CAN2.0协议。在整车通讯网络VehicleCAN上连接有车身控制器BCM（BodyControlModule）和档位控制器SCU（ShifterControlUnit），采用J1939通讯协议。通过整车控制器VCU（VehicleControlUnit）作为桥梁，将整车通讯网络和动力系统控制器局域网络上的信号转换成对方需要的网络协议进行传输，实现不同通讯协议信号的能够被所需要的控制单元正常收发。如图1所示，本技术的纯电动物流车动力整车控制器VCU（VehicleControlUnit），用于动力系统相关部件的监控和管理，协调电机及电池的运行，控制整个动力系统的能量转换与扭矩输出。用于一种动力系统EPTSystem（ElectricalPowertrainsystem)中，整车网络VehicleCAN，动力系统EPT包括：电池管理系统BMS（BatteryManagementSystem），用于电池相关部件的监控和管理；电机控制器，用于电机相关部件的监控和管理；整车控制器及内部网络PowertrainCAN，所述微控制单元MCU、所述电池管理系统BMS，所述整车控制器VCU，分别连接到所述内部网络PowertrainCAN上。整车网络VehicleCAN包括车身控制器BCM，档位控制器SCU，车身控制器、档位控制器与整车控制器一起接在整车网络上；通过车身控制器的网关功能，衔接整车网络与电池管理系统、微控制单元之间的信号交互，将动力系统网络与整车网络联系在一起。本技术的一种纯电动物流车整车控制器使用本专利技术，在不增加任何电子控制单元ECU（ElectricalControlUnit）的前提下，实现了物流车整车J1939CAN网络与纯电动动力系统标准CAN2.0网络之间的信号传输，信号传输稳定。以上所述仅是本技术的优选实施例，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动物流车整车控制器，其特征在于，包括：中央处理器，模拟输出模块，数字输出模块，模拟输入模块，数字输入模块，电源管理模块，上述各个模块分别与所述中央处理器模块电性连接，相互之间传输信号；至少包括两路CAN通讯模块，所述两路CAN通讯模块分别与所述中央处理器模块相互连接；其中，一路CAN通讯模块通过底层软件配置,用以收发基于J1939协议的通讯数据，另一路CAN通讯模块用以收发基于标准CAN2.0协议的通讯数据，所述两路CAN通讯模块拥有各自独立的地址，互不干扰，各自独立收发信号。

【技术特征摘要】
1.一种纯电动物流车整车控制器，其特征在于，包括：中央处理器，模拟输出模块，数字输出模块，模拟输入模块，数字输入模块，电源管理模块，上述各个模块分别与所述中央处理器模块电性连接，相互之间传输信号；至少包括两路CAN通讯模块，所述两路CAN通讯模块分别与所述中央处理器模块相互连接；其中，一路CAN通讯模块通过底层软件配置,用以收发基于J1939协议的通讯数据，另一路CAN通讯模块用以收发基于标准CAN2.0协议的通讯数据，所述两路CAN通讯模块拥有各自独立的地址，互不干扰，各自独立收发信号。2.如权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，包括：整车通讯网络和动力系统控制器局域网络，所述一路CAN通讯模块通过所述整车通讯网络收发J1939协议的CAN网络信号，所述另一路CAN通讯模块通过所述动力系统控制器局域网络收发标准CAN2.0协议的CA...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉军，周用华，刘汪洋，
申请(专利权)人：上海伊控动力系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31