一种高效率的五轴联动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种高效率的五轴联动机器人，包括机械爪装置，一轴机械关节，一轴驱动机，二轴机械关节，二轴驱动机，三轴机械关节，三轴驱动机，四轴机械关节，四轴驱动机，五轴机械关节，旋转盘，滑轨装置，机器人底座和控制盒。本实用新型专利技术滑轨本体，万向轮，五轴驱动机，连接板，滑块和位移螺母的设置，有利于配合旋转盘的设置，实现机器人的360度旋转以及左右移动功能，以使可以提高机器人的工作效率；所述的机械爪座，导轨，卡块，机械爪本体，螺母，螺杆，一级轴承和机械爪驱动电机的设置，有利于实现对不同型号的产品进行夹装，以使操作更加方便，灵活，改变原有设计中操作复杂，夹装受限的问题。

An efficient five axis linkage robot

The utility model provides a high efficiency of five axis robot, including mechanical gripper, a mechanical joint shaft, a shaft drive machine, two axis mechanical joint, two axis drive machine, three axis mechanical joint, three axis drive machine, four axis mechanical joint, four axis drive machine, five axis mechanical joint rotation disk, slide device, robot base and control box. The utility model has the advantages of slide body, universal wheels, five shaft connecting plate drive machine, the slider and the displacement nut set to rotate with the set, to achieve the robot 360 degrees rotate and move around, so that can improve the efficiency of the robot; the mechanical claw seat, guide block mechanical claw, body, nut, screw, a bearing and a mechanical claw driving motor is set up, to the realization of the different types of products are clamped, to make the operation more convenient, flexible, changing the original design of the complex operation, clamping constrained problem.

【技术实现步骤摘要】
一种高效率的五轴联动机器人
本技术属于机器人部件
，尤其涉及一种高效率的五轴联动机器人。
技术介绍
随着工业自动化的普及应用，机器人已经广泛使用。其中，机器人以其较为灵活、通用性强的优点而占有相当大的比例。然而，虽然多轴机器人在结构上具有一定的类似之处，但是为数不少的多轴机器人存在着动作速度慢、动作传递及定位精确度较差、噪音较大的缺陷，且线路裸露在外部容易造成短路损坏机器。中国专利公开号为CN204772532U，专利技术创造名称为一种五轴联动机器人，包括控制器，在所述控制器上固设有第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有中空轴减速机，所述中空轴减速机通过设有的第三法兰连接有第一关节组件，所述第一关节组件通过第一法兰连接有第二关节组件，所述第二关节组件通过第二法兰连接有第三关节组件，所述第三关节组件连接第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出轴连接有装配件。但是现有的五轴联动机器人还存在着工作效率低，操作精度差以及设计复杂导致安装维护成本大的问题。因此，专利技术一种高效率的五轴联动机器人显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种高效率的五轴联动机器人，以解决现有的五轴联动机器人还存在着工作效率低，操作精度差以及设计复杂导致安装维护成本大的问题。一种高效率的五轴联动机器人，包括机械爪装置，一轴机械关节，一轴驱动机，二轴机械关节，二轴驱动机，三轴机械关节，三轴驱动机，四轴机械关节，四轴驱动机，五轴机械关节，旋转盘，滑轨装置，机器人底座和控制盒，所述的机械爪装置连接在一轴机械关节的右下部；所述的一轴机械关节通过一轴驱动机连接二轴机械关节；所述的二轴机械关节通过二轴驱动机连接三轴机械关节；所述的三轴机械关节通过三轴驱动机连接四轴机械关节；所述的四轴机械关节通过四轴驱动机连接五轴机械关节；所述的五轴机械关节卡接在旋转盘的上部中间位置；所述的旋转盘设置在滑轨装置的上部；所述的滑轨装置螺栓安装在机器人底座的内侧上部；所述的控制盒螺栓安装在机器人底座的左端；所述的机械爪装置包括机械爪座，导轨，卡块，机械爪本体，螺母，螺杆，一级轴承，机械爪驱动电机和一级传感器，所述的导轨螺栓安装在机械爪座的内侧上部；所述的卡块卡接在导轨上一端焊接机械爪本体，另一端焊接螺母；所述的螺杆螺纹连接在螺母内一端连接一级轴承，另一端联轴器连接机械爪驱动电机的输出轴；所述的一级轴承镶嵌在机械爪座的内侧左下部；所述的机械爪驱动电机螺钉连接在机械爪座的右下部；所述的一级传感器分别设置在机械爪本体的内侧下部。优选的，所述的滑轨装置包括滑轨本体，万向轮，二级传感器，五轴驱动机，连接板，滑块和位移螺母，所述的万向轮分别螺栓安装在滑轨本体的上部左右两侧；所述的二级传感器分别粘贴在滑轨本体的内侧左右两部；所述的滑块卡接在滑轨本体上一端通过连接板螺钉连接五轴驱动机，另一端焊接位移螺母。优选的，所述的机器人底座包括位移螺杆，二级轴承，电动机，支撑柱和滚珠，所述的位移螺杆螺纹连接在位移螺母内一端连接二级轴承，另一端联轴器连接电动机的输出轴；所述的二级轴承镶嵌在机器人底座的内侧左下部；所述的电动机螺钉连接在机器人底座的右下部；所述的支撑柱分别焊接在机器人底座的上部；所述的滚珠设置在支撑柱的上部。优选的，所述的控制盒包括显示屏，单片机，总控开关和指示灯，所述的显示屏和单片机横向并列螺栓连接在控制盒的内侧上部；所述的总控开关和指示灯纵向并列设置在控制盒的内侧下部。优选的，所述的旋转盘的上部开设有三个或者三个以上的预留安装槽。优选的，所述的一级传感器具体采用红外线传感器；所述的一级传感器设置有两个。优选的，所述的二级传感器具体采用限位传感器；所述的二级传感器设置有两个。优选的，所述的支撑柱的上部设置有凹槽。优选的，所述的支撑柱具体采用不锈钢柱或者铝合金柱；所述的支撑柱和支撑柱之间的间距设置为五厘米至十厘米；所述的支撑柱设置有多个。优选的，所述的旋转盘键连接在五轴驱动机的输出轴上。优选的，所述的指示灯采用红色LED指示灯，黄色LED指示灯，绿色LED指示灯或者蓝色LED指示灯的几种组合。优选的，所述的显示屏和单片机电性连接；所述的总控开关和单片机电性连接；所述的指示灯和单片机电性连接。优选的，所述的一级传感器和单片机电性连接。优选的，所述的二级传感器和单片机电性连接。优选的，所述的二级传感器和滑块正对设置。优选的，所述的螺母设置有两个；所述的螺母和螺母的螺纹方向相反。优选的，所述的一轴驱动机，二轴驱动机，三轴驱动机，四轴驱动机和五轴驱动机分别和单片机电性连接。优选的，所述的机械爪驱动电机和单片机电性连接。优选的，所述的电动机和单片机电性连接。优选的，所述的一轴驱动机螺钉连接在二轴机械关节的内侧上部；所述的二轴驱动机螺钉连接在三轴机械关节的内侧上部；所述的三轴驱动机螺钉连接在四轴机械关节的内侧上部；所述的四轴驱动机螺钉连接在五轴机械关节的内侧中间位置。优选的，所述的一轴驱动机，二轴驱动机，三轴驱动机，四轴驱动机和五轴驱动机分别采用型号为LDX-218的双轴数字舵机。优选的，所述的单片机具体采用型号为Arduinounor3的单片机。优选的，所述的机械爪驱动电机和电动机分别采用直流减速电动机。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：由于本技术的一种高效率的五轴联动机器人广泛应用于机器人部件
同时，本技术的有益效果为：1.本技术中，所述的滑轨本体，万向轮，五轴驱动机，连接板，滑块和位移螺母的设置，有利于配合旋转盘的设置，实现机器人的360度旋转以及左右移动功能，以使可以提高机器人的工作效率，同时解决原有设计结构复杂导致安装维护成本大的问题。2.本技术中，所述的机械爪座，导轨，卡块，机械爪本体，螺母，螺杆，一级轴承和机械爪驱动电机的设置，有利于实现对不同型号的产品进行夹装，以使操作更加方便，灵活，改变原有设计中操作复杂，夹装受限的问题。3.本技术中，所述的一级传感器具体采用红外线传感器；所述的一级传感器设置有两个，有利于配合二级传感器的设置，提高机器人的操作精度，以使机器人可以准确灵活的在工作范围内进行夹装工作，使得操作更加精准。4.本技术中，所述的位移螺杆，二级轴承，电动机，支撑柱和滚珠的设置，有利于实现机器人的左右移动功能，以使机器人可以最大限度进行工作，增加机器人的实用性。5.本技术中，所述的显示屏，单片机，总控开关和指示灯的设置，有利于实现智能显示、智能指示和自动控制的功能。6.本技术中，所述的单片机具体采用型号为Arduinounor3的单片机，有利于提高该机器人的灵活度，可以实现精确控制。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的机械爪装置的结构示意图。图3是本技术的控制盒的结构示意图。图4是本技术的滑轨装置的结构示意图。图5是本技术的机器人底座的结构示意图。图中：1、机械爪装置；1-1、机械爪座；1-2、导轨；1-3、卡块；1-4、机械爪本体；15、螺母；16、螺杆；17、一级轴承；18、机械爪驱动电机；19、一级传感器；2、一轴机械关节；3、一轴驱动机；4、二轴机械关节；5、二轴驱动机；6、三轴机械关节；7、三轴驱动机；8、四轴机械关节；9、四轴驱动机；10、五轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效率的五轴联动机器人，其特征在于，该高效率的五轴联动机器人包括机械爪装置(1)，一轴机械关节(2)，一轴驱动机(3)，二轴机械关节(4)，二轴驱动机(5)，三轴机械关节(6)，三轴驱动机(7)，四轴机械关节(8)，四轴驱动机(9)，五轴机械关节(10)，旋转盘(11)，滑轨装置(12)，机器人底座(13)和控制盒(14)，所述的机械爪装置(1)连接在一轴机械关节(2)的右下部；所述的一轴机械关节(2)通过一轴驱动机(3)连接二轴机械关节(4)；所述的二轴机械关节(4)通过二轴驱动机(5)连接三轴机械关节(6)；所述的三轴机械关节(6)通过三轴驱动机(7)连接四轴机械关节(8)；所述的四轴机械关节(8)通过四轴驱动机(9)连接五轴机械关节(10)；所述的五轴机械关节(10)卡接在旋转盘(11)的上部中间位置；所述的旋转盘(11)设置在滑轨装置(12)的上部；所述的滑轨装置(12)螺栓安装在机器人底座(13)的内侧上部；所述的控制盒(14)螺栓安装在机器人底座(13)的左端；所述的机械爪装置(1)包括机械爪座(1‑1)，导轨(1‑2)，卡块(1‑3)，机械爪本体(1‑4)，螺母(15)，螺杆(16)，一级轴承(17)，机械爪驱动电机(18)和一级传感器(19)，所述的导轨(1‑2)螺栓安装在机械爪座(1‑1)的内侧上部；所述的卡块(1‑3)卡接在导轨(1‑2)上一端焊接机械爪本体(1‑4)，另一端焊接螺母(15)；所述的螺杆(16)螺纹连接在螺母(15)内一端连接一级轴承(17)，另一端联轴器连接机械爪驱动电机(18)的输出轴；所述的一级轴承(17)镶嵌在机械爪座(1‑1)的内侧左下部；所述的机械爪驱动电机(18)螺钉连接在机械爪座(1‑1)的右下部；所述的一级传感器(19)分别设置在机械爪本体(1‑4)的内侧下部。...

【技术特征摘要】
1.一种高效率的五轴联动机器人，其特征在于，该高效率的五轴联动机器人包括机械爪装置(1)，一轴机械关节(2)，一轴驱动机(3)，二轴机械关节(4)，二轴驱动机(5)，三轴机械关节(6)，三轴驱动机(7)，四轴机械关节(8)，四轴驱动机(9)，五轴机械关节(10)，旋转盘(11)，滑轨装置(12)，机器人底座(13)和控制盒(14)，所述的机械爪装置(1)连接在一轴机械关节(2)的右下部；所述的一轴机械关节(2)通过一轴驱动机(3)连接二轴机械关节(4)；所述的二轴机械关节(4)通过二轴驱动机(5)连接三轴机械关节(6)；所述的三轴机械关节(6)通过三轴驱动机(7)连接四轴机械关节(8)；所述的四轴机械关节(8)通过四轴驱动机(9)连接五轴机械关节(10)；所述的五轴机械关节(10)卡接在旋转盘(11)的上部中间位置；所述的旋转盘(11)设置在滑轨装置(12)的上部；所述的滑轨装置(12)螺栓安装在机器人底座(13)的内侧上部；所述的控制盒(14)螺栓安装在机器人底座(13)的左端；所述的机械爪装置(1)包括机械爪座(1-1)，导轨(1-2)，卡块(1-3)，机械爪本体(1-4)，螺母(15)，螺杆(16)，一级轴承(17)，机械爪驱动电机(18)和一级传感器(19)，所述的导轨(1-2)螺栓安装在机械爪座(1-1)的内侧上部；所述的卡块(1-3)卡接在导轨(1-2)上一端焊接机械爪本体(1-4)，另一端焊接螺母(15)；所述的螺杆(16)螺纹连接在螺母(15)内一端连接一级轴承(17)，另一端联轴器连接机械爪驱动电机(18)的输出轴；所述的一级轴承(17)镶嵌在机械爪座(1-1)的内侧左下部；所述的机械爪驱动电机(18)螺钉连接在机械爪座(1-1)的右下部；所述的一级传感器(19)分别设置在机械爪本体(1-4)的内侧下部。2.如权利要求1所述的高效率的五轴联动机器人，其特征在于，所述的滑轨装置(12)包括滑轨本体(121)，万向轮(122)，二级传感器(123)，五轴驱动机(124)，连接板(125)，滑块(126)和位移螺母(127)，所述的万向轮(122)分别螺栓安装在滑轨本体(121)的上部左右两侧；所述的二级传感器(123)分别粘贴在滑轨本体(121)的内侧左右两部；所述的滑块(126)卡接在滑轨本体(121)上一端通过连接板(125)螺钉连接五轴驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩杰，
申请(专利权)人：韩杰，
类型：新型
国别省市：河北,13