一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置，其中所述夹取单元包括个夹爪、驱动两个夹爪沿第一轴线运动夹取手机屏幕的第一驱动组件，驱动两个夹爪绕第一轴线转动的第二驱动组件；手机屏幕夹取定位装置包括对中单元、连接夹取单元的机械手，夹取单元和所述机械手沿第一轴线可相对运动，对中单元包括底板、第一斜面机构和第二斜面机构，第一斜面机构包括第一斜面，第一斜面上架设有第一滚轴机构和第二滚轴机构，第一滚轴机构和第二滚轴机构均包括若干个滚轴，第二斜面机构包括与手机屏幕一端部接触的第二斜面。本实用新型专利技术至少有以下优点：定位精度高、夹取工艺简单、功能强大、结构优化及人工劳动量小。

A mobile phone screen clamping unit and a mobile phone screen positioning device

The utility model discloses a mobile phone screen clamping unit and mobile phone screen clamping positioning device, wherein the clamping unit comprises a clamping claw, drive the first drive assembly two jaw movement along a first axis clamping the mobile phone screen, driving two jaws around the first axis of rotation of the second driving component of mobile phone; the screen clamping positioning device comprises a centering unit, connecting clip manipulator element, the clamping unit and the manipulator can be relative motion along a first axis, the unit includes a base plate, a first slope mechanism and second slope mechanism, the first inclined mechanism includes a first surface, a first inclined plane are erected on the first and second roller mechanism the roller mechanism, a first roller and a second roller mechanism mechanism comprises a plurality of rollers, the second bevel mechanism comprises second inclined contact with one end of the mobile phone screen. The utility model has at least the following advantages: high positioning precision, simple clamping process, powerful function, optimization of structure and small amount of manual labor.

【技术实现步骤摘要】
一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置
本技术涉及机械搬运
，尤其涉及一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置。
技术介绍
随着现代科技和通讯技术的飞速发展，手机已经成为人们最常用的一种通讯工具，为了能够满足人们对手机的需求，更种工厂和机械设备也随之普遍的出现。目前对于手机屏幕的收集或搬取通常是采用人工的方式，这样造成生产效率低，人工劳动强度大。针对上述问题，出现了部分的自动化设备。但这些自动化设备普遍存在定位精度低、夹取工艺复杂、设备庞大和功能不齐全。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置，对手机屏幕的定位精度高、夹取工艺简单、功能强大、结构优化及人工劳动量小。本技术的一种手机屏幕夹取单元，包括两个夹爪、驱动两个所述夹爪沿第一轴线运动夹取所述手机屏幕的第一驱动组件，驱动两个所述夹爪绕所述第一轴线转动的第二驱动组件。进一步地，所述夹取单元还包括浮动支撑组件，所述浮动支撑组件包括第一支撑件、滑动连接于所述第一支撑件上的第二支撑件及设置在所述第二支撑件端部以接触所述手机屏幕的滚轮，所述夹取单元还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端作用于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机屏幕夹取单元，其特征在于：包括两个夹爪、驱动两个所述夹爪沿第一轴线运动夹取所述手机屏幕的第一驱动组件，驱动两个所述夹爪绕所述第一轴线转动的第二驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种手机屏幕夹取单元，其特征在于：包括两个夹爪、驱动两个所述夹爪沿第一轴线运动夹取所述手机屏幕的第一驱动组件，驱动两个所述夹爪绕所述第一轴线转动的第二驱动组件。2.根据权利要求1所述的手机屏幕夹取单元，其特征在于：所述夹取单元还包括浮动支撑组件，所述浮动支撑组件包括第一支撑件、滑动连接于所述第一支撑件上的第二支撑件及设置在所述第二支撑件端部以接触所述手机屏幕的滚轮，所述夹取单元还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端作用于所述第一支撑件，另一端作用于所述第二支撑件。3.根据权利要求1所述的手机屏幕夹取单元，其特征在于：所述夹取单元还包括设置在所述第一轴线两侧并用于限位所述夹爪沿所述第一轴线转动距离的限位块。4.根据权利要求1所述的手机屏幕夹取单元，其特征在于：所述夹取单元还包括设置在所述第一轴线两侧的限位杆，其中一个所述夹爪固定连接所述限位杆，另一个所述夹爪相对所述限位杆滑动设置。5.一种包括权利要求1所述的夹取单元的手机屏幕夹取定位装置，包括对中单元、连接所述夹取单元的机械手，所述夹取单元和所述机械手沿所述第一轴线可相对运动，其特征在于：所述对中单元包括底板、设置在底板上的第一斜面机构和第二斜面机构，所述第一斜面机构包括第一斜面，所述第一斜面上架设有第一滚轴机构和第二滚轴机构，所述第一滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：余劲松，李宝朋，
申请(专利权)人：苏州玻色智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32