【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化测试领域，尤其涉及一种工装测试设备。
技术介绍
1、目前，在新能源汽车电池包(pack包)测试时根据汽车电池包的母插头(比如前驱插头、后驱插头、高压慢充插头以及其他不同位置的插头等)位置选择对应的公插头线束进行自动对插测试。但由于电池包各种母插头的规格、尺寸、位置等存在比较明显的差异，无法用统一的公插线束进行对插测试，因此，在一个测试周期内，需要依次将不同规格的公插线束与对应的母插头对插之后完成测试。如此便需要测试完一个母插头之后，更换另一规格的公插线束之后再进行下一阶段的测试工作。
2、现有技术中，在更换公插线束的过程中，大多采用人工的方式进行更换，更换之后对插的方式也需要人工进行操作，如此无论在测试效率还是成本方面均存在需进一步解决的需求。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种工装测试设备。
2、第一方面，本申请提供了一种工装测试设备，包括，工装装置、抓取装置，所述工装装置包括支架、固定于支架上的测试平台和工装承载平台，所述抓取装置包括本体机台、设置于本体机台上的机械抓取装置，所述工装装置还包括设置于工装承载平台上的至少一个工装线束，所述机械抓取装置上设置有第一快换盘，所述工装线束上设置有用于与第一快换盘相互固定对接的第二快换盘。
3、作为本技术的进一步改进，所述机械抓取装置包括至少一由多个分段臂首尾连接形成的复合机械手。
4、作为本技术的进一步改进，所述机械抓取装置还包括固定设置于其中一个分
5、作为本技术的进一步改进，所述工装装置包括设置于工装承载平台上的多个不同规格的工装线束。
6、作为本技术的进一步改进，每一个不同规格的工装线束均包括固定于工装承载平台上的工装基座以及安装于工装基座上的线束组件。
7、作为本技术的进一步改进，所述线束组件包括对接安装于工装基座上的线束本体部、固定安装于线束本体部一侧的第二快换盘、固定安装于线束本体部另外一侧的公插线束安装部、以及固定安装于公插线束安装部上的公插线束。
8、作为本技术的进一步改进，所述工装基座左右两侧壁上设置有若干安装孔，所述线束本体部左右两侧凹设有若干与工装基座上安装孔对应的对接孔，所述线束本体部与工装基座通过横向设置于安装孔、对接孔之间的球头塞柱固定安装。
9、作为本技术的进一步改进，所述第一快换盘包括第一对接部，所述第二快换盘包括与第一对接部进行对接连接的第二对接部，其中所述第一对接部、第二对接部互相对接面上设置有若干用以互信配合对接的凸起部以及凹陷部。
10、作为本技术的进一步改进，所述第一对接部包括自其中央向外凸起的呈圆柱形的对接插头部，所述第二对接部包括贯穿其中央用以对接收容所述对接插头部的对接腔，所述对接插头部侧壁上设置有若干向外凸起的固持部，所述对接腔内侧壁上设置有若干用以与所述固持部对接配合的向内凹陷的扣持部。
11、作为本技术的进一步改进，所述第一快换盘还包括固定设置于第一对接部侧壁上的第一通信接口组件，所述第二快换盘还包括固定设置于第二对接部侧壁上的与第一通信接口组件对应的第二通信接口组件。
12、作为本技术的进一步改进，所述第一通信接口组件与第二通信接口组件互相对接的端面上分别设置有若干对插连接的插头端子以及插座插孔。
13、作为本技术的进一步改进，所述工装线束上设置有吊环，所述支架上设置有若干用以与工装线束上吊环连接的挂钩。
14、作为本技术的进一步改进，所述工装线束上安装至少一个距离传感器。
15、本技术另外提供了一种工装测试设备，包括，工装装置、抓取装置，所述工装装置包括支架、固定于支架上的测试平台和工装承载平台，所述抓取装置包括本体机台、设置于本体机台上的机械抓取装置，所述工装装置还包括设置于工装承载平台上的至少一个工装线束，所述机械抓取装置上设置有第一快换盘，所述工装线束上设置有用于与第一快换盘相互固定对接的第二快换盘，所述抓取装置还包括设置于机械抓取装置上的摄像设备、设置于本体机台内的控制装置。
16、本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
17、(1)将不同规格型号的测试用工装线束安装于工装承载平台上，可以提前适配同一测试周期内电池包不同插口测试需求；再通过在机械抓取装置与工装线束上统一安装的快换盘组，实现了自动化抓取、切换不同测试用工装线束的技术效果；接着再进一步通过在第一快换盘、第二快换盘对接结构的配合性设计，确保了抓取工装线束时的精准度和可靠度。
18、(2)添加距离测量以及计算处理功能，通过前端摄像设备进行高清摄像，控制装置针对高清摄像图片进行数据分析处理，精准把握测试对插时的位置以及对插深度，从而精准地实现了电池包不同测试插口的精准对插与切换。
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1.一种工装测试设备，包括，工装装置、抓取装置，所述工装装置包括支架、固定于支架上的测试平台和工装承载平台，所述抓取装置包括本体机台、设置于本体机台上的机械抓取装置，其特征在于：所述工装装置还包括设置于工装承载平台上的至少一个工装线束，所述机械抓取装置上设置有第一快换盘，所述工装线束上设置有用于与第一快换盘相互固定对接的第二快换盘。
2.根据权利要求1所述的工装测试设备，其特征在于：所述机械抓取装置包括至少一由多个分段臂首尾连接形成的复合机械手。
3.根据权利要求2所述的工装测试设备，其特征在于：所述机械抓取装置还包括固定设置于其中一个分段臂上的转接板，以及固定于所述转接板前端面上的第一快换盘。
4.根据权利要求1所述的工装测试设备，其特征在于：所述工装装置包括设置于工装承载平台上的多个不同规格的工装线束。
5.根据权利要求4所述的工装测试设备，其特征在于：每一个不同规格的工装线束均包括固定于工装承载平台上的工装基座以及安装于工装基座上的线束组件。
6.根据权利要求5所述的工装测试设备，其特征在于：所述线束组件包括对接安
7.根据权利要求6所述的工装测试设备，其特征在于：所述工装基座左右两侧壁上设置有若干安装孔，所述线束本体部左右两侧凹设有若干与工装基座上安装孔对应的对接孔，所述线束本体部与工装基座通过横向设置于安装孔、对接孔之间的球头塞柱固定安装。
8.根据权利要求1所述的工装测试设备，其特征在于：所述第一快换盘包括第一对接部，所述第二快换盘包括与第一对接部进行对接连接的第二对接部，其中所述第一对接部、第二对接部互相对接面上设置有若干用以互信配合对接的凸起部以及凹陷部。
9.根据权利要求8所述的工装测试设备，其特征在于：所述第一对接部包括自其中央向外凸起的呈圆柱形的对接插头部，所述第二对接部包括贯穿其中央用以对接收容所述对接插头部的对接腔，所述对接插头部侧壁上设置有若干向外凸起的固持部，所述对接腔内侧壁上设置有若干用以与所述固持部对接配合的向内凹陷的扣持部。
10.根据权利要求8所述的工装测试设备，其特征在于：所述第一快换盘还包括固定设置于第一对接部侧壁上的第一通信接口组件，所述第二快换盘还包括固定设置于第二对接部侧壁上的与第一通信接口组件对应的第二通信接口组件。
11.根据权利要求10所述的工装测试设备，其特征在于：所述第一通信接口组件与第二通信接口组件互相对接的端面上分别设置有若干对插连接的插头端子以及插座插孔。
12.根据权利要求1所述的工装测试设备，其特征在于：所述工装线束上设置有吊环，所述支架上设置有若干用以与工装线束上吊环连接的挂钩。
13.根据权利要求1所述的工装测试设备，其特征在于：所述工装线束上安装至少一个距离传感器。
14.一种工装测试设备，包括，工装装置、抓取装置，所述工装装置包括支架、固定于支架上的测试平台和工装承载平台，所述抓取装置包括本体机台、设置于本体机台上的机械抓取装置，其特征在于：所述工装装置还包括设置于工装承载平台上的至少一个工装线束，所述机械抓取装置上设置有第一快换盘，所述工装线束上设置有用于与第一快换盘相互固定对接的第二快换盘，所述抓取装置还包括设置于机械抓取装置上的摄像设备、设置于本体机台内的控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种工装测试设备，包括，工装装置、抓取装置，所述工装装置包括支架、固定于支架上的测试平台和工装承载平台，所述抓取装置包括本体机台、设置于本体机台上的机械抓取装置，其特征在于：所述工装装置还包括设置于工装承载平台上的至少一个工装线束，所述机械抓取装置上设置有第一快换盘，所述工装线束上设置有用于与第一快换盘相互固定对接的第二快换盘。
2.根据权利要求1所述的工装测试设备，其特征在于：所述机械抓取装置包括至少一由多个分段臂首尾连接形成的复合机械手。
3.根据权利要求2所述的工装测试设备，其特征在于：所述机械抓取装置还包括固定设置于其中一个分段臂上的转接板，以及固定于所述转接板前端面上的第一快换盘。
4.根据权利要求1所述的工装测试设备，其特征在于：所述工装装置包括设置于工装承载平台上的多个不同规格的工装线束。
5.根据权利要求4所述的工装测试设备，其特征在于：每一个不同规格的工装线束均包括固定于工装承载平台上的工装基座以及安装于工装基座上的线束组件。
6.根据权利要求5所述的工装测试设备，其特征在于：所述线束组件包括对接安装于工装基座上的线束本体部、固定安装于线束本体部一侧的第二快换盘、固定安装于线束本体部另外一侧的公插线束安装部、以及固定安装于公插线束安装部上的公插线束。
7.根据权利要求6所述的工装测试设备，其特征在于：所述工装基座左右两侧壁上设置有若干安装孔，所述线束本体部左右两侧凹设有若干与工装基座上安装孔对应的对接孔，所述线束本体部与工装基座通过横向设置于安装孔、对接孔之间的球头塞柱固定安装。
8.根据权利要求1所述的工装测试设备，其特征在于：所述第一快换盘包括第一对接部，所述第二快换盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，张健，文太平，柳伦，
申请(专利权)人：苏州玻色智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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