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本实用新型公开了一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置，其中所述夹取单元包括个夹爪、驱动两个夹爪沿第一轴线运动夹取手机屏幕的第一驱动组件，驱动两个夹爪绕第一轴线转动的第二驱动组件；手机屏幕夹取定位装置包括对中单元、连接夹取单元的机械手，...
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