一种设有机器人输送系统的电梯零部件检测平台技术方案

本发明专利技术公开了一种设有机器人输送系统的电梯零部件检测平台，包括检测用滑台，所述滑台与机器人输送系统连接，滑台的上方设有清扫设备。机器人输送系统包括驱使滑台位于清扫设备正下方或远离清扫设备的摆臂。所述清扫设备包括中空且竖直设置的长柄，长柄内设有一对伸缩的撑杆，撑杆的底端设有连杆机构，连杆机构上设有刷毛。摆臂摆动，将滑台移送至清扫设备正下方，清扫设备对其上的电梯零部件进行清扫，检测人员再对电梯零部件进行检测；完成后，摆臂回摆，滑台带着电梯零部件复位。本发明专利技术所述的清扫设备为电梯零部件的检测提供了一个干净的环境，可有效地避免电梯零部件上的杂物被误认为电梯零部件的瑕疵。

An elevator component testing platform with a robot conveying system

The invention discloses an elevator component detection platform equipped with a robot conveying system, which comprises a detection slide table, wherein the slide platform is connected with the robot conveying system, and a cleaning device is arranged above the slide table. The robot conveyer system includes a swing arm that drives the slider to be located right below the cleaning device or away from the cleaning equipment. The cleaning device comprises a hollow and vertical long handle, a pair of telescopic supporting rods are arranged in the long handle, and a connecting rod mechanism is arranged at the bottom end of the supporting rod, and a brush hair is arranged on the connecting rod mechanism. The swing arm swings, the sliding table is moved to the bottom of the cleaning device, the cleaning device sweeps the elevator components, and the inspector detects the elevator components. After finishing, the swing arm is swing back, and the sliding table is reset with the elevator parts. The cleaning device of the invention provides a clean environment for the detection of the elevator components, and effectively avoids the impurities on the elevator components being mistaken for the defects of the elevator components.

【技术实现步骤摘要】
一种设有机器人输送系统的电梯零部件检测平台
本专利技术涉及电梯的检测，具体涉及电梯零部件的检测设备。
技术介绍
一般公知，一套机电设备由若干零部件组成，在组装该套机电设备之前，上述若干零部件需得到检验，合格后，才能使用。电梯，一种安全性要求极高的机电设备，其零部件的检测更为严格，严格的零部件检测，需要一个干净的检测环境。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题：如何为电梯零部件的检测提供一个干净的检测环境。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种设有机器人输送系统的电梯零部件检测平台，包括检测用滑台，所述检测用滑台滑动安装在基座上；检测用滑台的上方设有清扫设备；所述清扫设备包括中空的长柄，长柄竖直设置，长柄的底端开口，长柄的中空腔内设有两个收纳装置，两个收纳装置沿所述中空腔的圆周向均匀分布；任一收纳装置包括直线驱动组件、与直线驱动组件连接的旋转组件、设在长柄底端开口处的旋转驱动组件，所述直线驱动组件驱动所述旋转组件沿长柄的长度方向直线移动，所述旋转组件运行至长柄端部开口处时，所述旋转驱动组件驱动所述旋转组件旋转；每一旋转组件上安装有撑杆；两个旋转组件分别为第一旋转组件和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设有机器人输送系统的电梯零部件检测平台，包括检测用滑台，所述检测用滑台滑动安装在基座(3)上；其特征在于：检测用滑台的上方设有清扫设备(1)；所述清扫设备包括中空的长柄(10)，长柄竖直设置，长柄的底端开口，长柄的中空腔(100)内设有两个收纳装置(20)，两个收纳装置沿所述中空腔的圆周向均匀分布；任一收纳装置包括直线驱动组件、与直线驱动组件连接的旋转组件、设在长柄底端开口处的旋转驱动组件(40)，所述直线驱动组件驱动所述旋转组件沿长柄的长度方向直线移动，所述旋转组件运行至长柄端部开口处时，所述旋转驱动组件驱动所述旋转组件旋转；每一旋转组件(30)上安装有撑杆；两个旋转组件分别为第一旋转组...

【技术特征摘要】
1.一种设有机器人输送系统的电梯零部件检测平台，包括检测用滑台，所述检测用滑台滑动安装在基座(3)上；其特征在于：检测用滑台的上方设有清扫设备(1)；所述清扫设备包括中空的长柄(10)，长柄竖直设置，长柄的底端开口，长柄的中空腔(100)内设有两个收纳装置(20)，两个收纳装置沿所述中空腔的圆周向均匀分布；任一收纳装置包括直线驱动组件、与直线驱动组件连接的旋转组件、设在长柄底端开口处的旋转驱动组件(40)，所述直线驱动组件驱动所述旋转组件沿长柄的长度方向直线移动，所述旋转组件运行至长柄端部开口处时，所述旋转驱动组件驱动所述旋转组件旋转；每一旋转组件(30)上安装有撑杆；两个旋转组件分别为第一旋转组件和第二旋转组件，第一旋转组件的撑杆(501)底端与第一连杆(81)的首端活动连接，第二连杆(82)的尾端与第一连杆的尾端铰接，第二连杆的首端与第二旋转组件的撑杆(502)底端活动连接；第一连杆和第二连杆上均设有柔性的刷毛(90)；所述长柄上安装有传动用齿轮(11)，传动用齿轮与驱动用电机连接，驱动用电机通过机架安装在所述基座上；所述机器人输送系统(4)驱动所述检测用滑台沿基座滑动，在所述机器人输送系统的驱动下，检测用滑台位于清扫设备的正下方或远离清扫设备。2.如权利要求1所述的一种设有机器人输送系统的电梯零部件检测平台，其特征在于：所述机器人输送系统(4)包括第一机械臂(041)和第二机械臂(042)、驱动第一机械臂和第二机械臂摆动的动力装置；第一机械臂和第二机械臂的结构相同，第一机械臂和第二机械臂分别位于动力装置的左右两侧，第一机械臂和第二机械臂分别位于清扫设备(1)的左右两侧；所述第一机械臂包括铰接在支点(043)上的摆臂(044)、首端与摆臂顶端铰接的连接杆(045)、与连接杆尾端铰接的推块，所述支点安装在基座(3)的侧壁上，所述推块滑动配合在基座上；所述动力装置包括第一凸轮(046)和第二凸轮(047)、与第一凸轮同轴设置的第一链轮、与第二凸轮同轴设置的第二链轮、连接第一链轮和第二链轮的传动链(048)，第一链轮或第二链轮与提供动力的电机连接；第一机械臂的摆臂底部与第一凸轮相抵，第二机械臂的摆臂底部与第二凸轮相抵，第一机械臂的摆臂底部与第二机械臂的摆臂底部通过弹性绳(049)连接；第一凸轮和第二凸轮均包括凸部和圆部；第一凸轮的凸部与第一机械臂的摆臂底部接触时，第二凸轮的圆部与第二机械臂的摆臂接触；第二凸轮的凸部与第二机械臂的摆臂底部接触时，第一凸轮的圆部与第一机械臂的摆臂接触。3.如权利要求1所述的一种设有机器人输送系统的电梯零部件检测平台，其特征在于：所述机器人输送系统(4)包括第一机械臂(041)和第二机械臂(042)、驱动第一机械臂和第二机械臂摆动的动力装置；第一机械臂和第二机械臂的结构相同，第一机械臂和第二机械臂分别位于动力装置的左右两侧，第一机械臂和第二机械臂分别位于清扫设备(1)的左右两侧；所述第一机械臂包括铰接在支点(043)上的摆臂(044)、首端与摆臂顶端铰接的连接杆(045)、与连接杆尾端铰接的夹爪气缸(040)，所述支点安装在基座(3)的侧壁上，所述夹爪气缸滑动配合在基座上；所述动力装置包括第一凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚维，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44