一种转贴装置的实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转帖装置的实现方法，通过X.Y.Z.U.T五轴联动控制，吸取贴料并将贴料贴合在主料上的实现方法。本发明专利技术实现X.Y.Z.U.T五轴联动，通过吸板组件进行吸取物料后，五轴联动后进行贴合，根据物料间距的不同进行微动调整；全方位灵活调整，贴合精度高，贴合误差控制在0.1mm以内；提高了工作效率，节省了人工成本；本方法还可以进行手动调试。

Method for realizing insertion device

The invention discloses a method for realizing a post printing device, which adopts X.Y.Z.U.T five axis linkage control to absorb the paste and realize the method that the paste is adhered to the main material. The invention realizes the X.Y.Z.U.T five axis linkage, to absorb the material through the suction plate assembly, five axis linkage after fitting, according to the different material space micro adjustment; flexible adjustment of full range, high precision of fitting, fitting error is controlled within 0.1mm; improve the work efficiency, saves the labor cost; this method can also be manual debugging.

【技术实现步骤摘要】
一种转贴装置的实现方法
本专利技术涉及一种转贴装置，具体的说，涉及一种转帖装置的实现方法，属于圆刀模切设备

技术介绍
在国内，平压平模切发展时间比较长，积累了丰富的经验，也培养了大批模切行业人才。以至于模切领域纵深大江南北，在全国遍地开花，大大小小的模切加工厂及配套服务形成了一套完整的体系。平压平模切设备和刀模在质量和精度上基本达到一个颠峰状态。对于单模压模，控制精度可达±0.05mm；对于套模压模，控制精度可达±0.1mm。正是由于平压平技术已经非常成熟、模切厂家越来越多，导致整个模切行业竞争异常激烈。当前，模切厂家需立足于高产、高效、高精、高质的理念，才能在模切行业得到长远发展。平压平模切技术现已达到颠峰，也是一个新的瓶颈期的到来，按照现在的发展规律，很难有新的突破。因此，新兴的圆刀模切模切技术，是模切技术发展的必然趋势。然而，现有模切机在转帖技术方面差强人意，传统的粘贴以人工为主，例如，贴合一层十字形贴料需要人工贴合，若是贴合两层十字形贴料，至少需要五六个人协同工作，速度慢不说，效率也极低；现有的转贴装置不能实现X.Y.Z.U.T五轴联动，因此不能实时调整贴料的位置，更不能实现微动调整，灵活性低，贴合精度不高，贴合误差较大。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种转帖装置的实现方法，实现X.Y.Z.U.T五轴联动，通过吸板组件进行吸取物料后，五轴联动后进行贴合，根据物料间距的不同进行微动调整；全方位灵活调整，贴合精度高，贴合误差控制在0.1mm以内；提高了工作效率，节省了人工成本；本方法还可以进行手动调试。为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种转帖装置的实现方法，其特征在于：通过X.Y.Z.U.T五轴联动控制，吸取贴料并将贴料贴合在主料上的实现方法。一种优化方案，包括吸取贴料步骤，所述吸取贴料步骤包括：步骤一，同时调整X轴、Y轴、U轴、T轴方向的位置；步骤二，调整Z轴方向的位置；步骤三，吸取贴料；步骤四，同时调整X轴、Y轴、Z轴、U轴、T轴方向的位置，返回；进一步地，包括吸取贴料步骤，所述吸取贴料步骤包括：根据光纤传感器检测的贴料位置，执行以下步骤：步骤一，第一电动执行机构、第二电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整吸板至贴料所在X轴、Y轴、U轴旋转方向的位置以及贴料所需的T轴角度微调位置；步骤二，第三电动执行机构调整吸板至贴料所在的Z轴方向位置，进行吸取贴料；步骤三，吸板吸取贴料完成后，第三电动执行机构控制吸板返回初始位置。进一步地，包括贴合贴料步骤，所述贴合贴料步骤包括：步骤一，同时调整X轴、Y轴、U轴、T轴方向的位置；步骤二，调整Z轴方向的位置；步骤三，贴合贴料至主料上；步骤四，同时调整X轴、Y轴、Z轴、U轴、T轴方向的位置，返回。进一步地，包括贴合贴料步骤，所述贴合贴料步骤包括：根据光电传感器检测的主料位置，执行以下步骤：步骤一，第一电动执行机构、第二电动执行机构、第三电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整载有贴料的吸板至主料所在X轴、Y轴、Z轴、U轴旋转方向的位置以及主料所需的T轴角度微调位置；步骤二，贴合贴料完成后，第一电动执行机构、第二电动执行机构、第三电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整吸板返回初始位置。进一步地，包括贴料检测步骤，所述贴料检测步骤：检测是否有贴料并检测贴料位置。进一步地，包括主料检测步骤，所述主料检测步骤：检测是否有主料并检测主料位置。进一步地，所述转贴装置的实现方法包括以下步骤：初始化步骤：第一电动执行机构、第二电动执行机构、第三电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构初始化，回到初始设置位置，执行贴料输入步骤和主料输入步骤；主料输入步骤：输入主料，执行主料检测步骤；贴料输入步骤：输入贴料，执行贴料检测步骤；贴料检测步骤：检测是否有贴料并检测贴料位置，若没有贴料，执行贴料输入步骤；若有贴料，执行吸取贴料步骤；吸取贴料步骤：根据检测的贴料位置，执行以下步骤：步骤一，第一电动执行机构、第二电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整至贴料所在X轴、Y轴、U轴旋转方向的位置以及贴料所需的T轴角度微调位置；步骤二，第三电动执行机构调整至贴料所在的Z轴方向位置，进行吸取贴料；步骤三，吸取贴料完成后，第三电动执行机构返回初始位置，执行主料检测步骤；主料检测步骤：检测是否有主料并检测主料位置，若没有主料，执行主料输入步骤，若有主料，执行贴合贴料步骤；贴合贴料步骤：根据检测的主料位置，包括以下步骤：步骤一，第一电动执行机构、第二电动执行机构、第三电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整载有贴料的吸板至主料所在X轴、Y轴、Z轴、U轴旋转方向的位置以及主料所需的T轴角度微调位置；步骤二，贴合贴料完成后，第一电动执行机构、第二电动执行机构、第三电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整吸板返回初始位置，执行主料输出步骤；主料输出步骤：将贴合有贴料的主料输出。进一步地，所述贴料检测步骤采用光纤传感器。进一步地，所述主料检测步骤采用光电传感器。本专利技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术实现X.Y.Z.U.T五轴联动，通过吸板组件进行吸取物料后，五轴联动后进行贴合，根据物料间距的不同进行微动调整；全方位灵活调整，贴合精度高，贴合误差控制在0.1mm以内；提高了工作效率，节省了人工成本；本方法还可以进行手动调试。下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术转贴装置的结构示意图；图2是剥料组件的结构示意图；图3是剥料组件的另一结构示意图；图4是图2中M的结构示意图；图5是剥离刀的结构示意图；图6是吸板组件、电缸组件和固定座组件的结构示意图；图7是电缸组件的结构示意图；图8是吸板组件的结构示意图；图9是吸板的结构示意图；图10是吸板的侧视图；图11是贴合平台的结构示意图；图12是本专利技术实现方法的流程图；图13是本专利技术实现方法的具体实施方式流程图；图中，1-贴合平台，11-连接板，12-固定板，14-贴合底板，111-支撑板，112-辅助板，113-第一中空框，114-第二中空框，2-剥料组件，21-安装板，22立板，221-一级阶梯板，222-二级阶梯板，23-第二线性导向轴，24-滚珠，25-固定环，26-第一线性导向轴，27-剥离刀，28-光纤块，29-检测固定板，291-光电传感器，3-吸板组件，31-吸板固定板，32-吸板，321-主板，322-副板，34-转轴座，4-电缸组件，41-第一电动执行机构，42-第二电动执行机构，421-Y轴固定板，43-第三电动执行机构，431-Z轴固定板，44-第四电动执行机构，441-摆台固定板，442-旋转板，45-第五电动执行机构，451-固定角板，5-固定座组件，51-直线导轨。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。实施例1一种转帖装置如图1-11所示，本专利技术提供一种转帖装置，包括贴合平台1、剥料组件2、吸板组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转帖装置的实现方法，其特征在于：通过X.Y.Z.U.T五轴联动控制，吸取贴料并将贴料贴合在主料上的实现方法。

【技术特征摘要】
1.一种转帖装置的实现方法，其特征在于：通过X.Y.Z.U.T五轴联动控制，吸取贴料并将贴料贴合在主料上的实现方法。2.如权利要求1所述的一种转帖装置的实现方法，其特征在于：包括吸取贴料步骤，所述吸取贴料步骤包括：步骤一，同时调整X轴、Y轴、U轴、T轴方向的位置；步骤二，调整Z轴方向的位置；步骤三，吸取贴料；步骤四，同时调整X轴、Y轴、Z轴、U轴、T轴方向的位置，返回。3.如权利要求1所述的一种转帖装置的实现方法，其特征在于：包括吸取贴料步骤，所述吸取贴料步骤包括：根据光纤传感器检测的贴料位置，执行以下步骤：步骤一，第一电动执行机构、第二电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整吸板至贴料所在X轴、Y轴、U轴旋转方向的位置以及贴料所需的T轴角度微调位置；步骤二，第三电动执行机构调整吸板至贴料所在的Z轴方向位置，进行吸取贴料；步骤三，吸板吸取贴料完成后，第三电动执行机构控制吸板返回初始位置。4.如权利要求2所述的一种转帖装置的实现方法，其特征在于：包括贴合贴料步骤，所述贴合贴料步骤包括：步骤一，同时调整X轴、Y轴、U轴、T轴方向的位置；步骤二，调整Z轴方向的位置；步骤三，贴合贴料至主料上；步骤四，同时调整X轴、Y轴、Z轴、U轴、T轴方向的位置，返回。5.如权利要求1所述的一种转帖装置的实现方法，其特征在于：包括贴合贴料步骤，所述贴合贴料步骤包括：根据光电传感器检测的主料位置，执行以下步骤：步骤一，第一电动执行机构、第二电动执行机构、第三电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整载有贴料的吸板至主料所在X轴、Y轴、Z轴、U轴旋转方向的位置以及主料所需的T轴角度微调位置；步骤二，贴合贴料完成后，第一电动执行机构、第二电动执行机构、第三电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整吸板返回初始位置。6.如权利要求1所述的一种转帖装置的实现方法，其特征在于：包括贴料检测步骤，所述贴料检测步骤：检测是...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋光辉，
申请(专利权)人：山东华滋自动化技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37