下载一种转贴装置的实现方法的技术资料

文档序号:15712794

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本发明公开了一种转帖装置的实现方法,通过X.Y.Z.U.T五轴联动控制,吸取贴料并将贴料贴合在主料上的实现方法。本发明实现X.Y.Z.U.T五轴联动,通过吸板组件进行吸取物料后,五轴联动后进行贴合,根据物料间距的不同进行微动调整;全方位灵活...
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