The invention discloses a swing mechanism comprises a base, A axis machine, servo motor, ball screw, the first sliding body, second sliding body and the rotating body, the ball screw is mounted on the base level, the output of ball screw and servo motor is connected with the first sliding body is fixed on the ball screw, the first the sliding body and the base level of the sliding connection, second slide body and the first sliding body vertical sliding connection, the lower end of the second of the sliding body and the rotary body connected with the shaft, base is provided with an arc-shaped guide rail is installed on the upper end of the rotating body at the lower end of the arc-shaped guideway, rotary turntable bearings mounted on the base through a locking mechanism for locking the rotary body is arranged between the rotating body and the base structure of the machine tool; A axis swing mechanism has simple and compact structure, small volume, convenient installation, can adapt to large torque processing need. The utility model is reliable and can be applied to the cradle turntable of a horizontal machining center, and can also be applied to the swing structure of a main shaft of a Longmen type machining center.
【技术实现步骤摘要】
一种机床A轴摆动机构
本专利技术涉及一种摆动机构,具体是一种机床A轴摆动机构。
技术介绍
在多轴联动的数控机床中,A轴的摆动较为常用。现有加工中心的A轴摆动机构的驱动方式,主要为蜗轮蜗杆驱动,即伺服电机通过蜗轮蜗杆副带动A轴摆动,而为了增大传递的扭矩,经常配合齿轮或同步齿形带一起使用。上述A轴摆动机构存在的主要问题有:1、蜗轮蜗杆副的安装精度要求高,调试困难;2、蜗轮蜗杆副存在啮合间隙,定位精度不高;3、蜗轮蜗杆副耐磨性不高,长期使用后容易磨损;4、蜗轮蜗杆副传递的扭矩较小,不适合大扭矩的传递;5、A轴摆动机构缺少定位夹紧机构,对A轴的定位精度不够。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足,提供一种结构简单、紧凑、体积小、安装方便的机床A轴摆动机构,该机床A轴摆动机构能够适应大扭矩加工需要,安全可靠,可应用于卧式加工中心的摇篮转台,也可应用于龙门式加工中心的主轴摆动结构。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种机床A轴摆动机构,包括基座、伺服电机、滚珠丝杠副、第一滑动体、第二滑动体和旋转体,所述的滚珠丝杠副水平安装在所述的基座上,所 ...
【技术保护点】
一种机床A轴摆动机构,其特征在于包括基座、伺服电机、滚珠丝杠副、第一滑动体、第二滑动体和旋转体,所述的滚珠丝杠副水平安装在所述的基座上,所述的滚珠丝杠副与所述的伺服电机的输出端相连,所述的第一滑动体固定在所述的滚珠丝杠副上,所述的第一滑动体与所述的基座水平滑动连接,所述的第二滑动体与所述的第一滑动体垂直滑动连接,所述的第二滑动体的下端与所述的旋转体轴接,所述的基座上安装有弧形导轨,所述的旋转体的上端安装在所述的弧形导轨上,所述的旋转体的下端通过转台轴承安装在所述的基座上,所述的旋转体与所述的基座之间设置有用于锁定所述的旋转体的锁定机构,锁定机构解除对旋转体的锁定时,在伺服电 ...
【技术特征摘要】
1.一种机床A轴摆动机构,其特征在于包括基座、伺服电机、滚珠丝杠副、第一滑动体、第二滑动体和旋转体,所述的滚珠丝杠副水平安装在所述的基座上,所述的滚珠丝杠副与所述的伺服电机的输出端相连,所述的第一滑动体固定在所述的滚珠丝杠副上,所述的第一滑动体与所述的基座水平滑动连接,所述的第二滑动体与所述的第一滑动体垂直滑动连接,所述的第二滑动体的下端与所述的旋转体轴接,所述的基座上安装有弧形导轨,所述的旋转体的上端安装在所述的弧形导轨上,所述的旋转体的下端通过转台轴承安装在所述的基座上,所述的旋转体与所述的基座之间设置有用于锁定所述的旋转体的锁定机构,锁定机构解除对旋转体的锁定时,在伺服电机的驱动下,旋转体绕A轴摆动。2.根据权利要求1所述的一种机床A轴摆动机构,其特征在于所述的锁定机构包括油缸、活塞、油缸盖、碟簧和拉杆,所述的油缸设置在所述的基座的后侧,所述的油缸盖安装在所述的基座上,所述的油缸盖固定在所述的缸体的前端,所述的拉杆同时穿设在所述的基座和所述的旋转体上,所述的拉杆的后端穿过所述的基座和所述的油缸盖与所述的活塞螺纹连接,所述的旋转体上开设有与所述的弧形导轨相匹配的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李轲,黄继力,严伟,陈栋,
申请(专利权)人:宁波海天精工股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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