定位机构及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种定位机构及机器人，其包括用于设置机械手的连接板、用于安装在移动装置的固定板、以及与所述固定板和所述连接板连接的限位组件，所述限位组件包括与所述连接板连接的滑块、与所述固定板连接的固定件、以及设于所述固定件上的限位开关，所述滑块可滑动地设于所述固定件，所述滑块带动连接板滑动至临近/抵接限位开关时，所述限位开关控制所述滑块停止运动。本实用新型专利技术的定位机构提供一种保护设备不受损伤的定位机构。

【技术实现步骤摘要】
定位机构及机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种定位机构及应用该定位机构的机器人。
技术介绍
目前，现有的机械手是采用程序定位，机械手与装载盒相对设置，通过程序控制机械手的工作，由于机械手与装载盒在安装中存在一定误差，从而使用过程的位置将变动，在两者的相对误差大于一定值时，机械手与装载盒就会发生碰撞，导致机械手与装载盒发生损伤。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种定位机构，旨在提供一种保护设备不受损伤的定位机构。为实现上述目的，本技术提出的一种定位机构，包括用于设置机械手的连接板、用于安装在移动装置的固定板、以及与所述固定板和所述连接板连接的限位组件，所述限位组件包括与所述连接板连接的滑块、与所述固定板连接的固定件、以及设于所述固定件上的限位开关，所述滑块可滑动地设于所述固定件，所述滑块带动连接板滑动至临近/抵接限位开关时，所述限位开关控制所述滑块停止运动。优选地，所述限位组件还包括至少一滑动杆，所述固定件形成有滑槽，所述滑动杆容纳于所述滑槽，所述滑块可滑动地设于所述滑动杆。优选地，所述限位组件还包括用于将所述连接板复位的复位件，所述复位件套接于所述滑动杆，所述复位件位于所述滑槽靠近所述限位开关的一侧壁和所述滑块之间。优选地，所述定位机构还包括至少一固定连接件，所述连接板设置有至少一固定孔，所述固定连接件穿过一固定孔和所述滑块连接。优选地，所述定位机构还包括至少一定位连接件，所述固定板设有至少一定位孔，一定位连接件穿过一定位孔和所述固定件连接。优选地，所述限位开关设于所述固定件的一端并与所述滑槽的一侧壁边缘呈夹角连接，所述限位开关与所述连接板相对设置。优选地，所述定位机构包括连接所述固定板的升降装置，所述升降装置设有升降台，所述固定板包括互相连接第一面板和第二面板，所述固定件连接于所述第一面板，所述第二面板连接于所述升降台。优选地，所述定位机构还包括推动装置和设于所述推动装置的移动件，所述固定板设于所述移动件，所述推动装置与所述升降台连接，或者所述移动件和所述升降装置连接。优选地，所述定位机构还包括摆动装置和设于所述摆动装置的摆动件，所述固定板设于所述摆动件，所述摆动装置与所述升降台连接，或者所述摆动件和所述升降装置连接。本技术还提供一种机器人，包括上述的定位机构。本技术技术方案中，限位组件包括与连接板连接的滑块、与固定板连接的固定件、以及设于固定件上的限位开关，滑块可滑动地设于固定件，当连接板安装有机械手，固定板安装于移动装置，在移动装置带动机械手运动过程中，机械手和装载盒发生碰撞，机械手在外力的作用下带动滑块在固定件上进行滑动，滑动至临近/抵接限位开关时，限位开关控制滑块停止运动，有效及时停止设备工作，从而保护设备不受损伤。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例定位机构的结构示意图；图2为本技术一实施例定位机构的分解示意图；图3为图1中的A处的放大图。本技术的附图标号说明：标号名称标号名称100定位机构222穿孔10连接板23滑动杆11固定孔24限位开关20限位组件25复位件21滑块30固定板211通孔31第一面板22固定件32第二面板221滑槽321安装孔本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种定位机构100。请参阅图1至图3，本技术一实施例中，该定位机构100包括用于设置机械手的连接板10、用于安装在移动装置的固定板30、以及与固定板30和连接板10连接的限位组件20，限位组件20包括与连接板10连接的滑块21、与固定板30连接的固定件22、以及设于固定件22上的限位开关24，滑块21可滑动地设于固定件22，滑块21带动连接板10滑动至临近/抵接限位开关24时，限位开关24控制滑块21停止运动。滑块21可通过插接的方式固定连接于连接板10，插接方式具体可为连接板10设置若干插孔，滑块21设置有若干插针，一插针嵌入一插孔，将连接板10和滑块21连接；固定件22可通过插接的方式固定连接于固定板30，插接方式具体可为固定板30设置若干插孔，固定件22设置有若干插针，一插针嵌入一插孔，将固定板30和固定件22连接；有效方便拆装。本技术技术方案通过，限位组件20包括与连接板10连接的滑块21、与固定板30连接的固定件22、以及设于固定件22上的限位开关24，滑块21可滑动地设于固定件22，当连接板10安装有机械手，固定板30安装于移动装置，在移动装置带动机械手运动过程中，机械手和装载盒发生碰撞，机械手在外力的作用下带动滑块21在固定件22上进行滑动，滑动至临近/抵接限位开关24时，限位开关24控制滑块21停止运动，有效及时停止设备工作，从而保护设备不受损伤。具体地，本实施例限位组件20还包括至少一滑动杆23，固定件22形成有滑槽221，滑动杆23容纳于滑槽221，滑块21可滑动地设于滑动杆23。滑动杆23可为一体成型结构，固定件22还形成有连通滑槽221两端的二穿孔222，滑块21形成有贯穿两端的至少一通孔211，一滑动杆23穿设于二穿孔222和一通孔211，将固定件22和滑块21串连，在滑块21滑动过程中，滑动杆23有效稳定限定滑动方向。进一步地，本实施例限位组件20还包括用于将连接板10复位的复位件25，复位件25套接于滑动杆23，复位件25位于滑槽221靠近限位开关24的一侧壁和滑块21之间。复位件25为弹簧，本实施例弹簧容纳于滑槽221并套接于滑动杆23，弹簧的一端靠近限位开关24的一侧壁，另一端相对于滑块21，当滑块21受力外力的作用下在滑槽221内滑动至临近/抵接限位开关24时，弹簧的一端与滑槽221的一内壁抵接，滑块21抵接并挤压弹簧的另一端，限位开关24控制滑块21停止运动；当移动装置带动机械手退回到原有位置时，弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位机构，其特征在于，包括用于设置机械手的连接板、用于安装在移动装置的固定板、以及与所述固定板和所述连接板连接的限位组件，所述限位组件包括与所述连接板连接的滑块、与所述固定板连接的固定件、以及设于所述固定件上的限位开关，所述滑块可滑动地设于所述固定件，所述滑块带动连接板滑动至临近/抵接限位开关时，所述限位开关控制所述滑块停止运动。

【技术特征摘要】
1.一种定位机构，其特征在于，包括用于设置机械手的连接板、用于安装在移动装置的固定板、以及与所述固定板和所述连接板连接的限位组件，所述限位组件包括与所述连接板连接的滑块、与所述固定板连接的固定件、以及设于所述固定件上的限位开关，所述滑块可滑动地设于所述固定件，所述滑块带动连接板滑动至临近/抵接限位开关时，所述限位开关控制所述滑块停止运动。2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述限位组件还包括至少一滑动杆，所述固定件形成有滑槽，所述滑动杆容纳于所述滑槽，所述滑块可滑动地设于所述滑动杆。3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述限位组件还包括用于将所述连接板复位的复位件，所述复位件套接于所述滑动杆，所述复位件位于所述滑槽靠近所述限位开关的一侧壁和所述滑块之间。4.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括至少一固定连接件，所述连接板设置有至少一固定孔，所述固定连接件穿过一固定孔和所述滑块连接。5.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：田汉溶，倪志宏，陈飞，曹强，
申请(专利权)人：深圳市时代高科技设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44