一种工业机器人的结构单元及工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及机械设备领域，公开了一种工业机器人的结构单元，该工业机器人的结构单元包括，第一转臂和第二转臂，第一转臂和第二转臂通过第一转轴转动连接；还包括设置在第一转臂与第二转臂上的第一线缆束，其中，第一线缆束沿第一转臂及第二转臂的长度方向设置，第一线缆束通过第一固定装置固定在第一转臂靠近第一转轴的端部，第一线缆束的另一端通过第二固定装置固定在第二转臂靠近第一转轴的端部，且第一固定装置、第二固定装置及第一线缆束中介于第一固定装置与第二固定装置之间的部分位于垂直于第一转轴的同一平面上。

A structural unit and industrial robot for industrial robots

The invention relates to the field of mechanical equipment, and discloses a structural unit of a unit of the structure of industrial robots, industrial robots, the first rotating arm and the second arm, the first rotating arm and the second arm through a first rotating shaft connection; which are arranged on the first rotating arm and the second arm turn the first cable bundle, which first, the cable bundle are arranged along the length direction of the first arm and two arm, the first cable beam through the first fixing device is fixed at the end of the first arm near the first shaft end, the other end of the cable bundle through the second fixing device in second arm near the first shaft, and a first fixing device, second fixing device and a cable bundle between the first fixing device and a second fixing device located in the perpendicular to the first axis on the same plane.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的结构单元及工业机器人
本专利技术涉及机械设备领域，公开了一种工业机器人的结构单元及工业机器人。
技术介绍
工业机器人运动时，需要对机器人各关节的驱动装置(一般为伺服电机)提供动力及控制信号，因此各关节的伺服电机均连接有动力及信号线缆。在机器人运转时，线缆会在三维空间内弯曲扭转，这对工业机器人线缆的材质、性能提出了很高的要求，使得机器人线缆的成本很高；另一方面设计不当易造成机器人线缆的寿命低，故障率高，降低机器人运转的可靠性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种工业机器人的结构单元及工业机器人，用于改善工业机器人上线缆的受力情况，提高工业机器人的可靠性，延长其使用寿命。本专利技术提供了一种工业机器人的结构单元，该工业机器人的结构单元包括，第一转臂和第二转臂，所述第一转臂和所述第二转臂通过第一转轴转动连接；还包括设置在所述第一转臂与所述第二转臂上的第一线缆束，其中，所述第一线缆束沿所述第一转臂及所述第二转臂的长度方向设置，所述第一线缆束通过第一固定装置固定在所述第一转臂靠近所述第一转轴的端部，所述第一线缆束的另一端通过第二固定装置固定在所述第二转臂靠近所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人的结构单元，其特征在于，包括第一转臂和第二转臂，所述第一转臂和所述第二转臂通过第一转轴转动连接；还包括设置在所述第一转臂与所述第二转臂上的第一线缆束，其中，所述第一线缆束沿所述第一转臂及所述第二转臂的长度方向设置，所述第一线缆束通过第一固定装置固定在所述第一转臂靠近所述第一转轴的端部，所述第一线缆束的另一端通过第二固定装置固定在所述第二转臂靠近所述第一转轴的端部，且所述第一固定装置、所述第二固定装置及所述第一线缆束中介于所述第一固定装置与所述第二固定装置之间的部分位于垂直于所述第一转轴的同一平面上。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的结构单元，其特征在于，包括第一转臂和第二转臂，所述第一转臂和所述第二转臂通过第一转轴转动连接；还包括设置在所述第一转臂与所述第二转臂上的第一线缆束，其中，所述第一线缆束沿所述第一转臂及所述第二转臂的长度方向设置，所述第一线缆束通过第一固定装置固定在所述第一转臂靠近所述第一转轴的端部，所述第一线缆束的另一端通过第二固定装置固定在所述第二转臂靠近所述第一转轴的端部，且所述第一固定装置、所述第二固定装置及所述第一线缆束中介于所述第一固定装置与所述第二固定装置之间的部分位于垂直于所述第一转轴的同一平面上。2.如权利要求1所述的工业机器人的结构单元，其特征在于，所述第一固定装置及所述第二固定装置均包括连接片，且所述连接片通过连接件与所述第一转臂或所述第二转臂固定连接。3.一种工业机器人，其特征在于，包括多个转臂以及设置在所述多个转臂上的线缆束，且任意相邻的两个转臂及所述相邻的两个转臂之间的线缆束构成如权利要求1所述的结构单元；还...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟，刘正勇，石斌，黄湖林，杨凤媛，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34