本发明专利技术涉及自动化领域，公开一种拖链支撑装置及拖链输送装置，该拖链支撑装置，包括：机架，安装在所述机架用于支撑所述拖链的支撑机构；所述支撑机构，包括：沿所述拖链的运动方向排布的滚动支撑组件和固定支撑组件；其中，所述滚动支撑组件可滑动地安装于所述机架，并可沿所述拖链的长度方向滑动；弹性件，所述弹性件可滑动地设于相邻的两个所述滚动支撑组件之间，当相邻的两个所述滚动支撑组件靠近时，所述弹性件提供将相邻两个所述滚动支撑组件相互远离的复位力；保障了拖链运行的稳定，避免长行程拖链的下塌造成的拖链寿命降低、以及拖链下塌贴合地面时产生粉尘和噪音。拖链下塌贴合地面时产生粉尘和噪音。拖链下塌贴合地面时产生粉尘和噪音。
【技术实现步骤摘要】
一种拖链支撑装置及拖链输送装置
[0001]本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种拖链支撑装置及拖链输送装置。
技术介绍
[0002]拖链是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置，适用于往复运动的场合。拖链由众多单元链节组成，链节之间可以在一定范围内自由转动。由于拖链本身的重量和内置电缆、油管、气管、水管的重量决定了上层拖链本身有一个不支撑的长度极限，一旦超过这个长度，就会出现“危险塌腰”。
[0003]随着自动化产业的不断升级，对设备自身的寿命、噪音、洁净度要求也越来越高，一旦拖链发生危险塌腰，便会对设备的运行寿命、噪音和洁净度产生较大负面影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术公开了一种拖链支撑装置及拖链输送装置，保障了拖链运行的稳定，避免长行程拖链的下塌造成的拖链寿命降低、以及拖链下塌贴合地面时产生粉尘和噪音。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供的一种拖链支撑装置，包括：机架，安装在所述机架用于支撑所述拖链的支撑机构；
[0007]所述支撑机构，包括：沿所述拖链的运动方向排布的滚动支撑组件和固定支撑组件；
[0008]其中，所述滚动支撑组件可滑动地安装于所述机架，并可沿所述拖链的长度方向滑动；
[0009]弹性件，所述弹性件可滑动地设于相邻的两个所述滚动支撑组件之间，当相邻的两个所述滚动支撑组件靠近时，所述弹性件提供将相邻两个所述滚动支撑组件相互远离的复位力。<br/>[0010]通过安装在机架上的支撑机构支撑拖链，在拖链运动时，沿拖链运动方向顺次排布有滚动支撑组件和固定支撑组件，通过滚动支撑组件和固定支撑组件的组合支撑拖链的方式有效的降低成本；并且在相邻的滚动支撑组件之间设有弹性件，这样在拖链运动时，当在滚动支撑组件上的拖链下塌的低点压住滚动支撑组件时，滚动支撑组件会随之前行一定的距离直至远离固定支撑组件的滚动支撑组件水平受力平衡，随着拖链的行程继续加大，拖链转弯位置会碰触远离固定支撑组件的滚动支撑组件，并带动该滚动支撑组件一起前行，即这里的若干个滚动支撑组件之间的距离减小，既保障了拖链可运行至最大行程，也保障了长行程拖链运行无下塌风险，同时也改善了长行程拖链下塌造成的拖链磨损、粉尘、噪音等问题。当拖链再由最大行程移动到最小行程位置时，相邻两个滚动支撑组件会随着弹性件的弹力的作用逐步恢复到初始位置，这样将会使实现滚动支撑组件和拖链按照上述过程进行往复运动。固定支撑组件可以为拖链提供稳定的支撑，且不会影响拖链运行的行程。
[0011]进一步地，所述支撑机构还包括：固定于所述机架的直线导轨；
转动部；212a-固定板；212b-第一主轴；212c-轴承；213-第一滚筒；220-固定支撑组件；221-安装架；222-第二主轴；223-第二滚筒；230-弹性件；240-直线导轨；300-拉拽机构。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]如图1-图4所示，本专利技术实施例提供了一种拖链支撑装置，包括：机架，安装在机架用于支撑拖链001的支撑机构200；
[0046]支撑机构200，包括：沿拖链001的运动方向排布的滚动支撑组件210和固定支撑组件220；
[0047]其中，滚动支撑组件210可滑动地安装于机架，并可沿拖链001的长度方向滑动；
[0048]弹性件230，弹性件230可滑动地设于相邻的两个滚动支撑组件210之间，当相邻的两个滚动支撑组件210靠近时，弹性件230提供将相邻两个滚动支撑组件210相互远离的复位力。
[0049]如图5所示，需要说明的是，通过安装在机架上的支撑机构200支撑拖链001，在拖链001运动时，沿拖链001运动方向顺次排布有滚动支撑组件210和固定支撑组件220，通过滚动支撑组件210和固定支撑组件220的组合支撑拖链001的方式有效的降低成本；并且在相邻的滚动支撑组件210之间设有弹性件230，这样在拖链001运动时，当在滚动支撑组件210上的拖链001下塌的低点压住滚动支撑组件210时，滚动支撑组件210会随之前行一定的距离直至远离固定支撑组件220的滚动支撑组件210水平受力平衡，随着拖链001的行程继续加大，拖链001转弯位置会碰触远离固定支撑组件220的滚动支撑组件210，并带动该滚动支撑组件210一起前行，即这里的若干个滚动支撑组件210之间的距离减小，既保障了拖链001可运行至最大行程，也保障了长行程拖链001运行无下塌风险，同时也改善了长行程拖链001下塌造成的拖链001磨损、粉尘、噪音等问题。当拖链001再由最大行程移动到最小行程位置时，相邻两个滚动支撑组件210会随着弹性件230的弹力的作用逐步恢复到初始位置，这样将会使实现滚动支撑组件210和拖链001按照上述过程进行往复运动。固定支撑组件220可以为拖链001提供稳定的支撑，且不会影响拖链001运行的行程。具体地，上述弹性件230优选为弹簧，另外其他可以用来提供复位力的结构也可，在此不做具体限制。弹簧劲度系数K适中定义：即不会因为过小，导致移动滚筒被塌腰拖链001一直拖动，又不会因为过大，导致拖链001链节间的连接件损伤。
[0050]下面以弹性件230为弹簧为力进行说明，即弹簧弹力需满足下记关系：
[0051]f2＜F，即K(n-1)(L-L2)＜F，推导出K＜F/((n-1)(L-L2))；
[0052]F1＜f1，即(mgS/2)sinαcosα＜K(n-1)(L-L1)；
[0053]推导出K＞(mgS/2)sinαcosα/((n-1)(L-L1))；
[0054]综合以上，确认弹簧劲度系数K满足下列关系：
[0055](mgS/2)sinαcosα/((n-1)(L-L1))＜K＜F/((n-1)(L-L2))；
[0056]上述字母分别：
[0057]n：串联弹簧组数；K：弹簧劲度系数；L：弹簧初始长度；
[0058]L1：移动滚筒处于平衡状态时的弹簧长度；f1：移动滚筒处于平衡状态时的弹簧弹力；
[0059]f1＝K(n-1)(L-L1)；
[0060]L2:拖链001移动到最大行程时的弹簧长度；f2：拖链001移动到最大行程时的弹簧弹力；
[0061]f2＝K(n-1)(L-L2)；
[0062]m：每米拖链001(含内部线缆)的质量；g：重力加速度；S：拖链001安全塌腰的最大架空长度；α：拖链001与第一滚筒213接触时拖链001与水平方向的倾角；F：拖链001链节间可承载的最大水平拉力(由产品固有质量决定)；F1：移动滚筒处于平衡状态时拖链001施加在移动滚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拖链支撑装置，其特征在于，包括：机架，安装在所述机架用于支撑所述拖链的支撑机构；所述支撑机构，包括：沿所述拖链的运动方向排布的滚动支撑组件和固定支撑组件；其中，所述滚动支撑组件可滑动地安装于所述机架，并可沿所述拖链的长度方向滑动；弹性件，所述弹性件可滑动地设于相邻的两个所述滚动支撑组件之间，当相邻的两个所述滚动支撑组件靠近时，所述弹性件提供将相邻两个所述滚动支撑组件相互远离的复位力。2.根据权利要求1所述的拖链支撑装置，其特征在于，所述支撑机构还包括：固定于所述机架的直线导轨；所述滚动支撑组件套设于所述直线导轨、并沿所述直线导轨的长度方向滑动。3.根据权利要求2所述的拖链支撑装置，其特征在于，所述滚动支撑组件，包括：安装板、转动部和第一滚筒；所述安装板套设于所述直线导轨，且所述安装板可沿所述直线导轨滑动；所述转动部可转动的安装于所述安装板；所述第一滚筒安装于所述转动部。4.根据权利要求3所述的拖链支撑装置，其特征在于，所述转动部包括：固定板、第一主轴和固定于所述第一主轴两端的轴承；所述固定板安装在所述安装板；所述第一主轴固定于所述固定板、且与所述固定板垂直；所述第一滚筒套设在所述轴承，并相对于所述轴承转动。5.根据权利要求1所述的拖链支撑装置，其特征在于，所述固定支撑组件，包括：安装架...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵奎，徐名贵，袁严冬，刘同心，方彬，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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