动态刹车装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了动态刹车装置及方法。动态刹车装置包括开关、开关移动传感器、控制单元以及执行机构。开关复用车辆的电子驻车开关。开关移动传感器被配置为检测开关的移动信息，并且向控制单元传输移动信息。控制单元被配置为根据移动信息生成刹车控制命令，并且向执行机构发送刹车控制命令。执行机构根据刹车控制命令使车辆产生减速度，减速度的值与可移动开关部件的移动信息相对应。驾驶员可以通过操作电子驻车开关，使汽车产生减速度。该减速度的值与电子驻车开关的移动信息相对应，以反映驾驶员的期望。

Dynamic brake device and method

The embodiment of the invention provides a dynamic brake device and a method. The dynamic brake device includes the switch, the switch moving sensor, the control unit and the actuating mechanism. The switch reuses the electronic parking switch of a vehicle. The switch mobile sensor is configured to detect the mobile information of the switch and transmit the mobile information to the control unit. The control unit is configured to generate the brake control commands based on the mobile information and send the brake control commands to the actuator. The actuator can reduce the speed of the vehicle according to the brake control command, and the value of the speed reduction corresponds to the mobile information of the movable switch parts. The driver can reduce the speed of the car by operating the electronic parking switch. The value of the deceleration corresponds to the mobile information of the electronic car switch to reflect the driver's expectation.

【技术实现步骤摘要】
动态刹车装置及方法
本专利技术涉及机动车
，尤其涉及动态刹车装置及方法。
技术介绍
通常，在车辆处于动态(行使)时，驾驶员使用脚刹进行制动。在车辆处于驻车状态时，驾驶员使用驻车开关进行制动。然而，在一些情况(例如，脚刹故障)下，驾驶员也希望能够使用驻车开关对于行驶中的车辆进行制动。此时，对于使用手刹的驻车系统，仅能对于后轮制动，这会影响车辆行驶过程中的安全性。对于使用电子驻车开关的驻车系统，可以将电子驻车开关的信号传送到车辆的电子稳定控制器，并由电子稳定控制器产生对于所有车轮同时制动的命令。但是，该制动过程使得车辆产生的减速度为预设的定值，并不能根据驾驶员的需求而改变，这影响了驾驶体验。并且，在一些情况下，还可能会因为车辆减速度过大而影响车辆内乘员的安全。利用了驻车开关的动态刹车装置存在改进的空间。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了动态刹车装置及方法。根据本专利技术的第一个方面，提供了一种动态刹车装置，包括开关、开关移动传感器、控制单元以及执行机构。开关复用车辆的电子驻车开关。开关移动传感器被配置为检测开关的移动信息，并且向控制单元传输移动信息。控制单元被配置为根据移动信息生成刹车控制命令，并且向执行机构发送刹车控制命令。执行机构根据刹车控制命令使车辆产生减速度，减速度的值与可移动开关部件的移动信息相对应。在本专利技术的实施例中，控制单元是车辆的电子稳定控制器。执行机构是车辆的刹车机构。在本专利技术的实施例中，移动信息包括位置的值，减速度的值与开关的位置的值相对应。在本专利技术的实施例中，移动信息包括速度的值，减速度的值与开关的速度的值相对应。在本专利技术的实施例中，移动信息包括位置的值和速度的值，减速度的值与开关的位置的值和速度的值相对应。在本专利技术的实施例中，减速度的值等于第一减速度和第二减速度之和，第一减速度对应于开关的位置的值，第二减速度对应于开关的速度的值。在本专利技术的实施例中，在开关的位置的值小于预定阈值时，第二减速度等于零。根据本专利技术的第二个方面，提供了一种动态刹车方法，包括：获取电子驻车开关的移动信息；根据移动信息，生成刹车控制命令；以及根据刹车控制命令，使得车辆产生减速度，减速度的值与移动信息相对应。在本专利技术的实施例中，移动信息包括位置的值，减速度的值与开关的位置的值相对应。在本专利技术的实施例中，移动信息包括速度的值，减速度的值与开关的速度的值相对应。在本专利技术的实施例中，移动信息包括位置的值和速度的值，减速度的值与开关的位置的值和速度的值相对应。在本专利技术的实施例中，减速度的值等于第一减速度和第二减速度之和，第一减速度对应于开关的位置的值，第二减速度对应于开关的速度的值。在本专利技术的实施例中，在开关的位置的值小于预定阈值时，第二减速度等于零。根据本专利技术的实施例的动态刹车装置及方法，在汽车行驶过程中，驾驶员可以通过操作电子驻车开关，使汽车产生减速度。该减速度的值与电子驻车开关的移动信息相对应，以反映驾驶员的期望。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图进行简要说明，应当知道，以下描述的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制，其中：图1是本专利技术的实施例提供的动态刹车装置的框图；图2是图1中所示的开关和位置传感器的示意图；图3是第一减速度值与开关位置的关系的示意图；图4是第二减速度值与开关速度的关系的示意图；图5是本专利技术的实施例提供的动态刹车方法的一个流程图；图6是本专利技术的实施例提供的动态刹车方法的另一个流程图。具体实施方式为了使本专利技术的实施例的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，也都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术的实施例提供的动态刹车装置的框图。如图1所示，动态刹车装置1，包括开关2、开关移动传感器3、控制单元4以及执行机构5。开关2复用车辆的电子驻车开关。开关移动传感器3被配置为检测开关2的移动信息，并且向控制单元4传输移动信息。控制单元4被配置为根据移动信息生成刹车控制命令，并且向执行机构5发送刹车控制命令。执行机构5根据刹车控制命令使车辆产生减速度，减速度的值与可移动开关部件的移动信息相对应。根据本专利技术的实施例的动态刹车装置，在汽车行驶过程中，驾驶员可以通过操作电子驻车开关，使汽车产生减速度。该减速度的值与电子驻车开关的移动信息相对应，以反映驾驶员的期望。控制单元3可以复用车辆的电子稳定控制器(ElectronicStabilityController，ESC)。执行机构5可以复用车辆的刹车机构。因此，根据本专利技术的实施例的动态刹车装置，可以对于现有的使用了电子驻车开关的动态刹车装置进行方便的升级，通过开关移动传感器3的安装以及电子稳定控制器的升级来实现改进的动态刹车功能。驾驶员可以通过电子驻车开关动态地且舒适地对于车辆进行制动，这提高了该装置的使用率。该装置可以作为脚刹的备份或者替代，以进行车辆的常规制动，这在脚刹故障或者驾驶员不便于操作脚刹时特别有利。图2是图1中所示的开关和移动传感器的示意图。如图2所示，开关2从初始位置被抬起，开关2的一端移动的直线距离为L，开关2转动的角度为a。移动传感器3可以获取开关2的位置，即L或a的值，还可以获取开关2的速度，即单位时间内L或a的改变量。控制单元4根据这些值生成刹车控制命令。应当理解，图2中示出了抬起式的电子驻车开关，但是其它类型(例如按钮式)的电子驻车开关也可以被使用。图3是第一减速度值与开关位置的关系的示意图。如图3所示，控制单元4可以仅根据开关2的位置(L或a)来生成刹车控制命令，以使得车辆产生第一减速度。车辆的第一减速度的值与开关位置的值可以是分段式的关系。例如，在开关位置的值位于第一取值范围时，第一减速度取值为恒定值。在开关位置的值位于第二取值范围内时，第一减速度的值与开关位置的值成线性相关。例如，在a的取值范围为0～15度(归一化表示为0～0.3)时，第一减速度的取值范围为恒定值0.3g。在a的取值范围为15～50度(归一化表示为0.3～1)时，第一减速度的值与开关位置线性相关，取值范围为0.3-0.6g。应当理解，a的最大值可以是60度等其它值，这由开关型号决定。第一减速度的最大值也可以取其它值，此处选择0.6g，能够适用于车辆的不同的行驶速度，兼顾制动与安全性的要求。图4是第二减速度值与开关速度的关系的示意图。如图3所示，控制单元4还可以根据开关2的速度来生成刹车控制命令，以使得车辆产生的第二减速度。车辆的第二减速度与开关速度值可以是分段式的关系。例如，开关速度的取值包括多个范围，每个范围对应于一个恒定的第二减速度值。例如，在开关速度的取值位于第一范围(例如，0～50度/s)时，第二减速度为0g。在开关速度的取值位于第二范围(例如，50～100度/s)时，第二减速度为0.1g。在开关速度的取值位于第三范围(例如，100～200度/s)时，第二减速度为取值范围为0.2g。在开关速度的取值位于第四范围(例如，200～350度/s)时，第二减速度为取值范围为0.3g。在开关速度的取值位于第五范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态刹车装置，包括开关、开关移动传感器、控制单元以及执行机构；其特征在于，所述开关复用车辆的电子驻车开关；所述开关移动传感器被配置为检测所述开关的移动信息，并且向所述控制单元传输所述移动信息；所述控制单元被配置为根据所述移动信息生成刹车控制命令，并且向所述执行机构发送所述刹车控制命令；所述执行机构根据所述刹车控制命令使车辆产生减速度，所述减速度的值与所述可移动开关部件的移动信息相对应。

【技术特征摘要】
1.一种动态刹车装置，包括开关、开关移动传感器、控制单元以及执行机构；其特征在于，所述开关复用车辆的电子驻车开关；所述开关移动传感器被配置为检测所述开关的移动信息，并且向所述控制单元传输所述移动信息；所述控制单元被配置为根据所述移动信息生成刹车控制命令，并且向所述执行机构发送所述刹车控制命令；所述执行机构根据所述刹车控制命令使车辆产生减速度，所述减速度的值与所述可移动开关部件的移动信息相对应。2.根据权利要求1所述的动态刹车装置，其特征在于，所述控制单元是车辆的电子稳定控制器；所述执行机构是车辆的刹车机构。3.根据权利要求1所述的动态刹车装置，其特征在于，所述移动信息包括位置的值，所述减速度的值与所述开关的位置的值相对应。4.根据权利要求1所述的动态刹车装置，其特征在于，所述移动信息包括速度的值，所述减速度的值与所述开关的速度的值相对应。5.根据权利要求1所述的动态刹车装置，其特征在于，所述移动信息包括位置的值和速度的值，所述减速度的值与所述开关的位置的值和速度的值相对应。6.根据权利要求5所述的动态刹车装置，其特征在于，所述减速度的值等于第一减速度和第二减速度之和，所述第一减速度对应于所述开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松山，N·契里亚尼奇，
申请(专利权)人：大陆泰密克汽车系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31