电池功能测试和极耳裁剪一体机制造技术

本实用新型专利技术公开并提供了一种结构简单、设计合理、减少生产成本和提高生产效率的电池功能测试和极耳裁剪一体机。本实用新型专利技术包括工作平台、六爪机械手和均设置在所述工作平台上的五个工位，五个工位分别为翻转工位、极耳整形工位、电压内阻测试工位、极耳剪切工位和CCD检测工位，五个工位上均设置有电池夹具，五个所述电池夹具均与所述六爪机械手相配合。本实用新型专利技术可用于电池的生产的技术领域。

Battery function test and pole cutting machine

The utility model discloses and provides a battery function testing and ear cutting integrated machine with simple structure, reasonable design, reduced production cost and high production efficiency. The utility model comprises a working platform, six claw manipulator and are arranged on the working platform of the five stations, five stations were overturning station, lug shaping station, voltage resistance test station, lug shear station and CCD detection station, five stations are equipped with battery clamp, five the battery clamp are matched with the six claw mechanical hand. The utility model can be used in the technical field of battery production.

【技术实现步骤摘要】
电池功能测试和极耳裁剪一体机
本技术涉及电池功能测试和极耳裁剪一体机。
技术介绍
硬壳锂电池在生产时需要对电池产品进行诸如电池电压内阻等等的功能测试，另外，还需要对电池极耳进行裁剪，从而满足装配需求，但是，在现有技术中，电池的功能测试和电池极耳的裁剪工作分别使用两个机械进行分开操作，故而相比这两项工作整合一起，连贯进行工作来说，增大了生产成本，同时效率也比较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、减少生产成本和提高生产效率的电池功能测试和极耳裁剪一体机。本技术所采用的技术方案是：本技术包括工作平台、六爪机械手和均设置在所述工作平台上的五个工位，五个工位分别为翻转工位、极耳整形工位、电压内阻测试工位、极耳剪切工位和CCD检测工位，五个工位上均设置有电池夹具，五个所述电池夹具均与所述六爪机械手相配合。进一步地，所述六爪机械手包括驱动器、与所述驱动器的输出轴相连接的连接板和设置在所述连接板下端的六个夹爪，六个所述夹爪的下端设置有吸盘。进一步地，六个所述夹爪等间距设置。进一步地，所述电池夹具包括固定设置在所述工作平台上的底座和设置在所述底座的一侧的推块，所述底座的另一侧设置有固定凸块，所述推块和所述固定凸块相对的一侧相互平行。进一步地，所述翻转工位包括旋转夹爪和升降机构，所述升降机构设置在与所述翻转工位相对应的电池夹具的下端，所述旋转夹爪设置在所述电池夹具的前端，工作时，电池的前部分露出于所述电池夹具的前端。进一步地，所述极耳整形工位包括整形电机和整形压块，所述整形压块适配设置在所述整形电机的输出轴上，所述整形压块与电池极耳相配合。进一步地，本技术还包括测试系统，所述电压内阻测试工位包括测试电机和测试压块，所述测试压块适配设置在所述测试电机的输出轴上，所述测试压块与所述测试系统电连接，所述测试压块由导电材料制成。进一步地，所述极耳剪切工位包括推进气缸和剪切咬刀，所述剪切咬刀包括上下两片对称设置的刀具，所述剪切咬刀与电池极耳相配合。进一步地，所述CCD检测工位包括CCD检测相机和相机固定架，所述CCD检测相机的镜头正对着电池极耳，所述相机固定架上设置有滑轨，所述CCD检测相机与所述相机固定架滑动配合。进一步地，所述CCD检测工位还包括电池型号扫描器，所述电池型号扫描器适配设置在所述CCD检测相机的一侧。本技术的有益效果为：本技术将电池的电压内阻功能测试和电池极耳的裁剪工作整合在一起，同时，配合六爪机械手进行在多个工位上电池的同步换工位操作，使得上述两项工作可以连贯地进行，从而提高生产效率，同时减少生产成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术的具体实施方式是：本技术包括工作平台1、六爪机械手2和均设置在所述工作平台1上的五个工位，五个工位分别为翻转工位3、极耳整形工位4、电压内阻测试工位5、极耳剪切工位6和CCD检测工位7，五个工位上均设置有电池夹具8，五个所述电池夹具8均与所述六爪机械手2相配合。所述六爪机械手2用于同步对电池进行夹取从而使得电池可以在不同工位上进行切换；电池夹具8可以作为电池放置到所述工作平台1上的载具，电池夹具8用于夹紧电池；所述翻转工位3用于对入料的电池进行翻转操作，使得电池上有印刷面的一侧朝上，为后续扫描电池的型号做准备；所述极耳整形工位4用于对电池极耳进行压平操作；所述电压内阻测试工位5用于测试电池的电压内阻的信号参数；所述极耳剪切工位6用于对电池极耳进行剪切修整工作；所述CCD检测工位7用于直接检测电池极耳的运行状态。在本具体实施例中，所述六爪机械手2包括驱动器21、与所述驱动器21的输出轴相连接的连接板22和设置在所述连接板22下端的六个夹爪23，六个所述夹爪23的下端设置有吸盘24。所述驱动器21为现有的线性位移驱动器，所述驱动器21可以可以驱动所述六爪机械手2进行三轴运动；所述六爪机械手2通过所述吸盘24吸取的方式抓取电池。所述六爪机械手2工作时，总有五个连续所述夹爪23用于对应五个工位，另一个剩下的夹爪23用于在外部入料输送装置上捉取电池进入本技术中，或是用于将加工完成的电池从本技术中捉取到外部出料输送装置上。在本具体实施例中，六个所述夹爪等间距设置。将六个所述夹爪等间距设置，有利于简化设计，同时提高各个工位运行的一致性。在本具体实施例中，所述电池夹具8包括固定设置在所述工作平台1上的底座81和设置在所述底座81的一侧的推块82，所述底座81的另一侧设置有固定凸块83，所述推块82和所述固定凸块83相对的一侧相互平行。电池放置在所述底座81上，并通过所述推块82挤推到所述固定凸块83上完成对电池的夹紧固定的动作。在本具体实施例中，所述翻转工位3包括旋转夹爪31和升降机构32，所述升降机构32设置在与所述翻转工位3相对应的电池夹具8的下端，所述旋转夹爪31设置在所述电池夹具8的前端，工作时，电池的前部分露出于所述电池夹具8的前端。本技术的使用一般是搭配其它机构一同运行的，而电池进入到本技术中时，电池上印刷有电池型号等信息的贴图为朝向下方，故而为了配合后续对电池型号数据的扫描工作，就设置了所述翻转工位3进行对电池的翻转操作；其中，所述升降机构32为现有的升降装置；进行翻转工作时，所述电池夹具8不对电池进行夹紧操作，而是仅仅提供一个供电池放置的位置，而所述旋转夹爪31夹取电池露出于所述电池夹具8的一端后，所述电池夹具8随着所述升降机构32而下降，待到电池被所述旋转夹爪31翻转180度后，所述升降机构32重新上升至原位，使得电池可以重新放置到所述电池夹具8上。在本具体实施例中，所述极耳整形工位4包括整形电机41和整形压块42，所述整形压块42适配设置在所述整形电机41的输出轴上，所述整形压块42与电池极耳相配合。所述整形电机41位于与所述极耳整形工位4相对应的电池夹具8的前端，所述整形压块42位于所述电池夹具8的上端，所述整形压块42用于平压电池上的极耳。在本具体实施例中，所述电池功能测试和极耳裁剪一体机还包括测试系统，所述测试系统为本技术配套的测试系统，含有一些控制模块，所述测试系统用于进行电池的各种测试；所述电压内阻测试工位5包括测试电机51和测试压块52，所述测试压块适配设置在所述测试电机51的输出轴上，所述测试压块52与所述测试系统电连接，所述测试压块52由导电材料制成。所述测试电机51和所述测试压块52均位于与所述电压内阻测试工位5相对应的电池夹具8的前端。在本具体实施例中，所述极耳剪切工位6包括推进气缸61和剪切咬刀62，所述剪切咬刀62包括上下两片对称设置的刀具，所述剪切咬刀62与电池极耳相配合。所述剪切咬刀62通过上下两片刀具进行对电池极耳的剪切操作，工作时，与所述极耳剪切工位6相对应的电池夹具8不对电池进行夹紧操作，而是仅仅提供一个供电池放置的位置，电池露出于所述电池夹具，使得电池可以被所述剪切咬刀62剪切；所述推进气缸61用于使所述剪切咬刀62可以前后运动。在本具体实施例中，所述CCD检测工位7包括CCD检测相机71和相机固定架72，所述CCD检测相机71的镜头正对着电池极耳，所述相机固定架72上设置有滑轨，所述CCD检测相机71本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池功能测试和极耳裁剪一体机，其特征在于：它包括工作平台（1）、六爪机械手（2）和均设置在所述工作平台（1）上的五个工位，五个工位分别为翻转工位（3）、极耳整形工位（4）、电压内阻测试工位（5）、极耳剪切工位（6）和CCD检测工位（7），五个工位上均设置有电池夹具（8），五个所述电池夹具（8）均与所述六爪机械手（2）相配合。

【技术特征摘要】
1.一种电池功能测试和极耳裁剪一体机，其特征在于：它包括工作平台（1）、六爪机械手（2）和均设置在所述工作平台（1）上的五个工位，五个工位分别为翻转工位（3）、极耳整形工位（4）、电压内阻测试工位（5）、极耳剪切工位（6）和CCD检测工位（7），五个工位上均设置有电池夹具（8），五个所述电池夹具（8）均与所述六爪机械手（2）相配合。2.根据权利要求1所述的电池功能测试和极耳裁剪一体机，其特征在于：所述六爪机械手（2）包括驱动器（21）、与所述驱动器（21）的输出轴相连接的连接板（22）和设置在所述连接板（22）下端的六个夹爪（23），六个所述夹爪（23）的下端设置有吸盘（24）。3.根据权利要求2所述的电池功能测试和极耳裁剪一体机，其特征在于：六个所述夹爪（23）等间距设置。4.根据权利要求1所述的电池功能测试和极耳裁剪一体机，其特征在于：所述电池夹具（8）包括固定设置在所述工作平台（1）上的底座（81）和设置在所述底座（81）的一侧的推块（82），所述底座（81）的另一侧设置有固定凸块（83），所述推块（82）和所述固定凸块（83）相对的一侧相互平行。5.根据权利要求1所述的电池功能测试和极耳裁剪一体机，其特征在于：所述翻转工位（3）包括旋转夹爪（31）和升降机构（32），所述升降机构（32）设置在与所述翻转工位（3）相对应的电池夹具（8）的下端，所述旋转夹爪（31）设置在所述电池夹具（8）的前端，工作时，电池的前部分露出于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭清松，黄民辉，
申请(专利权)人：珠海科斯特电源有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44