并膜机构和方法、包括该方法的电芯卷绕方法及卷绕设备技术

本发明专利技术公开了并膜机构和方法、包括该方法的电芯卷绕方法及卷绕设备，其中并膜机构包括固定设置的过辊装置及分别设置在过辊装置左右两侧且相对设置的左并膜装置和右并膜装置；过辊装置包括左过辊和右过辊；左并膜装置包括第一左夹辊、第一左驱动装置、第二左夹辊和第二左驱动装置，右并膜装置包括第一右夹辊、第一右驱动装置、第二右夹辊和第二右驱动装置；第二左驱动装置能够驱动第二左夹辊运动抵接于左过辊形成第二左并膜位置；第二右驱动装置能够驱动第二右夹辊运动抵接于右过辊形成第二右并膜位置；第一左驱动装置能够驱动第一左夹辊运动，第一右驱动装置能够驱动第一右夹辊运动，使得第一左夹辊和第一右夹辊相互抵接形成第一并膜位置。

A membrane mechanism and method, an electric winding method and a winding equipment including the method.

The electric core winding method and winding device of the invention discloses and film mechanism and methods, including the method, and the mechanism comprises a fixed film roll device and are respectively arranged on both sides of the roller device and set the relative left and right and membrane device and membrane device; the roller device comprises a left roller and right and left; and the membrane device comprises a first left clamping roller, the first left driving device, second roll and second left left and right driving device, the membrane device includes a first right pinch roll, the first right driving device, second right and second right roller driving device; second left driving device can drive second left pinch roll the movement against the left and formed second left and second right film position; driving device can drive second right pinch roll movement against the right roll forming second right and left film position; the first driving device can drive the first left pinch roll In motion, the first right driving device can drive the first right roll movement, so that the first left clip roll and the first right clip roll are connected to each other to form a first membrane position.

【技术实现步骤摘要】
并膜机构和方法、包括该方法的电芯卷绕方法及卷绕设备
本专利技术涉及锂电池自动化设备
，具体是涉及并膜机构和方法、包括该方法的电芯卷绕方法及卷绕设备。
技术介绍
在锂电池的生产制造过程中，需要将隔膜、阳极、阴极进行卷绕以制备电芯。现有技术中，一般采用以下方式来制备电芯：如图1所示，先将第一隔膜11和第二隔膜13传送至卷针10处，并在卷针10上预卷数圈；接着，阳极12和阴极14分别沿各自的传送路径插入第一并膜位置（第一并膜位置是第一左夹辊30和第一右夹辊40之间的位置，在此位置阴极14和阳极12被夹紧，由第一隔膜11和第二隔膜13带入卷绕在卷针10上），其中阳极12插至第一隔膜11和第二隔膜13之间，阴极14插至第二隔膜13和第一右夹辊40之间；然后，第一左夹辊30和第一右夹辊40相对运动夹紧卷绕元件（从左到右以第一隔膜11/阳极12/第二隔膜13/阴极14排布或类似的形式排布以卷绕形成电芯的各元件统称为卷绕元件），卷绕元件在卷针10上卷绕形成电芯。采用上述方式制备电芯存在以下问题：（1）阳极和阴极在传送过程中存在跑偏的现象，针对阳极或者阴极进行单独纠偏时，会对对方产生影响，即对阳极纠偏时会带偏阴极，对阴极纠偏时会带偏阳极，影响纠偏精度，从而影响电芯的质量。（2）采用阳极插入机构和阴极插入机构分别将阳极和阴极插入第一并膜位置时，需要较长的极片（阳极和阴极统称为极片）插入行程，导致极片插入机构结构复杂，占据的空间大。有鉴于此，有必要提出一种并膜机构和方法、包括该方法的电芯卷绕方法及卷绕设备来至少解决上述问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种并膜机构和方法、包括该方法的电芯卷绕方法及卷绕设备来至少解决上述问题之一。本专利技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：本专利技术第一方面提供了一种并膜机构，包括固定设置的过辊装置及分别设置在所述过辊装置左右两侧且相对设置的左并膜装置和右并膜装置；所述过辊装置包括左过辊和右过辊；所述左并膜装置包括第一左夹辊、第一左驱动装置、第二左夹辊和第二左驱动装置，所述右并膜装置包括第一右夹辊、第一右驱动装置、第二右夹辊和第二右驱动装置；所述第二左驱动装置能够驱动所述第二左夹辊运动抵接于所述左过辊形成第二左并膜位置；所述第二右驱动装置能够驱动所述第二右夹辊运动抵接于所述右过辊形成第二右并膜位置；所述第一左驱动装置能够驱动所述第一左夹辊运动，所述第一右驱动装置能够驱动所述第一右夹辊运动，使得所述第一左夹辊和所述第一右夹辊相互抵接形成第一并膜位置。进一步的，在所述第一并膜位置将第一隔膜和第二隔膜合并；在所述第二左并膜位置将所述第一隔膜与阳极合并；在所述第二右并膜位置将所述第二隔膜与阴极合并。进一步的，穿过所述第二左并膜位置与所述第一左夹辊相切的面与所述阳极插入的方向平行，和/或，穿过所述第二右并膜位置与所述第一右夹辊相切的面与所述阴极插入的方向平行。进一步的，所述第二左夹辊与所述左过辊的轴心连线与所述阳极插入的方向垂直，和/或，所述第二右夹辊与所述右过辊的轴心连线与所述阴极插入的方向垂直。进一步的，在所述左并膜装置右侧以及所述过辊装置左侧，和/或，所述右并膜装置左侧以及所述过辊装置右侧分别设置有导向组件，两个所述导向组件相对设置以形成供卷绕元件穿过的导向通道。进一步的，相对设置的两个所述导向组件中的一个或者两个在靠近所述卷绕元件的一侧开设有气孔，通过所述气孔对所述卷绕元件吹气或者吸气。进一步的，相对设置的两个所述导向组件的相对的面相互平行。进一步的，在所述过辊装置中设置分隔辊，所述第二隔膜绕经所述分隔辊左侧，所述阴极绕经所述分隔辊右侧后，在所述第一并膜位置合并。进一步的，在所述右并膜装置上设置有支撑板。本专利技术第二方面提供了一种并膜方法，应用于上述任一项所述的并膜机构，所述方法包括：将第一隔膜和第二隔膜在第一并膜位置进行合并；将阳极和阴极分别插入第二并膜位置，使得阳极和第一隔膜合并、阴极和第二隔膜合并。进一步的，所述将阳极和阴极分别插入第二并膜位置，具体包括：将阳极沿着与穿过所述第二左并膜位置与所述第一左夹辊相切的面平行的方向插入第二左并膜位置；将阴极沿着穿过所述第二右并膜位置与所述第一右夹辊相切的面平行的方向插入第二右并膜位置。进一步的，阳极插入的方向与所述第二左夹辊和所述左过辊的轴心连线垂直；阴极插入的方向与所述第二右夹辊和所述右过辊的轴心连线垂直。本专利技术第三方面提供了一种电芯卷绕方法，包括供料过程：提供第一隔膜、阳极、第二隔膜、阴极；并膜过程：将第一隔膜和第二隔膜在第一并膜位置进行合并；将阳极和阴极插入第二并膜位置，使得阳极与第一隔膜合并、阴极和第二隔膜合并；卷绕过程：用卷针卷绕合并布置的第一隔膜、阳极、第二隔膜、阴极；切断过程：当第一隔膜、阳极、第二隔膜、阴极卷绕所需长度时，将第一隔膜、阳极、第二隔膜、阴极切断。本专利技术第四方面提供了一种卷绕设备，包括卷针以及上述任一项所述的并膜机构。本专利技术的并膜机构和方法、包括该方法的电芯卷绕方法及卷绕设备的有益效果在于：（1）方便对阳极和阴极单独纠偏，防止两者纠偏时相互干扰，影响了纠偏精度，从而保证了电芯的质量。（2）使得极片插入机构的行程缩短，结构更加紧凑，占用的空间小。（3）采用分隔辊，将第二隔膜绕经分隔辊左侧、阴极绕经分隔辊右侧再进行合并，使得阴极便于和第二隔膜分开，便于后续切断两隔膜。（4）采用支撑板来承托被切断的自由垂落的阴极，避免阴极在收尾过程中打折。（5）采用导向组件形成的导向通道供卷绕元件穿过，避免极片插错位置。采用在导向组件与卷绕元件靠近的一侧设置气孔，通过对卷绕元件吹气或者吸气，便于导正极片插入的位置。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术现有技术中并膜机构的并膜过程示意图。图2是本专利技术一种实施例的并膜机构的并膜过程示意图。图3是本专利技术另一种实施例的并膜机构的并膜过程示意图。图4是本专利技术另一种实施例的并膜机构的主视示意图。图5是本专利技术另一种实施例的并膜机构的左并膜装置的俯视示意图。图6是本专利技术另一种实施例的并膜机构的右并膜装置的俯视示意图。以上附图的附图标记为：10、卷针；11、第一隔膜；12、阳极；13、第二隔膜；14、阴极；20、左过辊；21、右过辊；22、分隔辊；23、固定座；24、第三导向件；25、固定架；26、第一导向件；27、第二导向件；30、第一左夹辊；31、第一左驱动装置；32、第一左固定框架；33、第一左导向组件；34、第一左夹辊座；40、第一右夹辊；41、第一右驱动装置；42、第一右固定框架；43、第一右导向组件；44、第一右夹辊座；50、第二左夹辊；51、第二左驱动装置；52、第二左固定框架；53、第二左导向组件；54、第二左夹辊座；55、第四导向件56、第六导向件；60、第二右夹辊；61、第二右驱动装置；62、第二右固定框架；63、第二右导向组件；64、第二右夹辊座；65、第五导向件；66、第七导向件；67、支撑板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并膜机构，包括固定设置的过辊装置及分别设置在所述过辊装置左右两侧且相对设置的左并膜装置和右并膜装置；所述过辊装置包括左过辊和右过辊；所述左并膜装置包括第一左夹辊、第一左驱动装置、第二左夹辊和第二左驱动装置，所述右并膜装置包括第一右夹辊、第一右驱动装置、第二右夹辊和第二右驱动装置；所述第二左驱动装置能够驱动所述第二左夹辊运动抵接于所述左过辊形成第二左并膜位置；所述第二右驱动装置能够驱动所述第二右夹辊运动抵接于所述右过辊形成第二右并膜位置；所述第一左驱动装置能够驱动所述第一左夹辊运动，所述第一右驱动装置能够驱动所述第一右夹辊运动，使得所述第一左夹辊和所述第一右夹辊相互抵接形成第一并膜位置。

【技术特征摘要】
1.一种并膜机构，包括固定设置的过辊装置及分别设置在所述过辊装置左右两侧且相对设置的左并膜装置和右并膜装置；所述过辊装置包括左过辊和右过辊；所述左并膜装置包括第一左夹辊、第一左驱动装置、第二左夹辊和第二左驱动装置，所述右并膜装置包括第一右夹辊、第一右驱动装置、第二右夹辊和第二右驱动装置；所述第二左驱动装置能够驱动所述第二左夹辊运动抵接于所述左过辊形成第二左并膜位置；所述第二右驱动装置能够驱动所述第二右夹辊运动抵接于所述右过辊形成第二右并膜位置；所述第一左驱动装置能够驱动所述第一左夹辊运动，所述第一右驱动装置能够驱动所述第一右夹辊运动，使得所述第一左夹辊和所述第一右夹辊相互抵接形成第一并膜位置。2.进一步的，在所述第一并膜位置将第一隔膜和第二隔膜合并；在所述第二左并膜位置将所述第一隔膜与阳极合并；在所述第二右并膜位置将所述第二隔膜与阴极合并。3.进一步的，穿过所述第二左并膜位置与所述第一左夹辊相切的面与所述阳极插入的方向平行，和/或，穿过所述第二右并膜位置与所述第一右夹辊相切的面与所述阴极插入的方向平行。4.进一步的，所述第二左夹辊与所述左过辊的轴心连线与所述阳极插入的方向垂直，和/或，所述第二右夹辊与所述右过辊的轴心连线与所述阴极插入的方向垂直。5.进一步的，在所述左并膜装置右侧以及所述过辊装置左侧，和/或，所述右并膜装置左侧以及所述过辊装置右侧分别设置有导向组件，两个所述导向组件相对设置以形成供卷绕元件穿过的导向通道。6.进一步的，相对设置的两个所述导向组件中的一个或者两个在靠近所述卷绕元件的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周金堡，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32